一种可水平翻转的龙门架的制作方法

本实用新型涉及龙门架技术领域，特别涉及一种可水平翻转的龙门架。

背景技术：

龙门架作为日常生产需要搬运设备、仓库进出货，起吊维修重型设备及材料运输的重要设备，已被大家广泛熟知和应用，然而，传统的龙门架仅可对起吊工件进行提升和下落，功能相对单一，尤其对于一些需要翻转的重型工件和设备，仍需人工手动翻转和搬运，由于其体积较大，施工调整相对困难，效率较低，翻转风险高。

技术实现要素：

本实用新型提供一种可水平翻转的龙门架，涉及龙门架技术领域，可有效地解决上述问题，使用方便，安全高效。

具体技术方案是一种可水平翻转的龙门架，包括：龙门框架、限位装置、提升机构和翻转机构。

两个所述提升机构分别安装在位于所述龙门框架顶部的龙门连接梁内侧，并贯穿至所述龙门框架中的龙门立柱内侧，两个所述限位装置分别设在两个所述提升机构的下方，所述翻转机构中的翻转框架固定安装在所述提升机构中的提升丝母上。

进一步，所述提升机构还包括：提升电机和提升丝杠，两个所述提升电机分别固定安装在位于所述龙门立柱顶端的所述龙门连接梁内侧，所述提升电机的输出端与所述提升丝杠的端部相连，所述提升丝母通过螺纹可相对于提升丝杠径向滑动。

进一步，所述翻转机构还包括：翻转支撑轴、翻转支撑杆、翻转液压缸和夹持机构，两个所述翻转支撑轴分别设在所述翻转框架底端的内侧，所述翻转支撑杆设在所述翻转框架相对的侧面，并通过所述翻转支撑轴转动连接，所述翻转液压缸设在所述翻转框架中的翻转横梁两侧，并与其转动连接，所述翻转液压缸的液压杆与所述夹持机构转动连接。

进一步，夹持机构包括：夹持电机、工件钩爪和十字支撑杆，所述十字支撑杆转动连接在所述翻转液压缸的液压杆端部，所述工件钩爪分别固定安装在所述十字支撑的四个端部，所述夹持电机的输出端与工所述件钩爪相连接。

在一个实施例中，当机床在使用过程中，系统接收到翻转指令后，四套工件钩爪自行下落固定在工件上，同时启动夹持电机，通过夹持电机使工件钩爪能够牢固地夹持工件，工件夹持后，启动提升电机，提升机构将翻转机构和待翻转工件一同抬起脱离地面至一定高度，防止翻转过程中工件碰撞地面。

在翻转过程中，翻转液压缸带动工件和夹持机构以翻转支撑轴为中心进行翻转，翻转工作完成后，提升电机反转，带动整个翻转机构和工件下降，将工件安全的放回地面，夹持电机松开，使工件钩爪放松，完成一次翻转动作。

由于采用了以上技术方案，与现有技术相比，该装置在实现工件提升的同时，还可以实现自动翻转，无需人工翻转，通过翻转机构中的夹持机构夹紧工件，在翻转液压缸的带动下实现工件的翻转动作，降低了工人工作量的同时，提高了工作效率，安全可靠，灵活性高，具有良好的经济效益。

附图说明

图1为一种可水平翻转的龙门架第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型中提升机构和翻转机构的结构示意图；

图3为本实用新型第二视角的结构示意图。

附图标记说明：

1、龙门框架，2、限位装置，3、提升机构，4、翻转机构，

11、龙门立柱，12、龙门连接梁，

31、提升电机，32、提升丝杠，33、提升丝母，

41、翻转框架，42、翻转支撑轴，43、翻转支撑杆，44、翻转液压缸，45、夹持机构，

411、翻转横梁，

451、夹持电机，452、工件钩爪，453、十字支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例：结合图1-3，一种可水平翻转的龙门架，包括：龙门框架1、限位装置2、提升机构3和翻转机构4。

两个提升机构3分别安装在位于龙门框架1顶部的龙门连接梁12内侧，并贯穿至龙门框架1中的龙门立柱11内侧，两个限位装置2分别设在两个提升机构3的下方，翻转机构4中的翻转框架41固定安装在提升机构3中的提升丝母33上。

进一步，提升机构3还包括：提升电机31和提升丝杠32，两个提升电机31分别固定安装在位于龙门立柱11顶端的龙门连接梁12内侧，提升电机31的输出端与提升丝杠32的端部相连，提升丝母33通过螺纹可相对于提升丝杠(32)径向滑动。

进一步，翻转机构4还包括：翻转支撑轴42、翻转支撑杆43、翻转液压缸44和夹持机构45，两个翻转支撑轴42分别设在翻转框架41底端的内侧，翻转支撑杆43设在翻转框架41相对的侧面，并通过翻转支撑轴42转动连接，翻转液压缸44设在翻转框架41中的翻转横梁411两侧，并与其转动连接，翻转液压缸44的液压杆与夹持机构45转动连接。

进一步，夹持机构45包括：夹持电机451、工件钩爪452和十字支撑杆453，十字支撑杆453转动连接在翻转液压缸44的液压杆端部，工件钩爪452分别固定安装在十字支撑杆453的四个端部，夹持电机451的输出端与工件钩爪452相连接。

本实用新型的工作原理如下：当机床在使用过程中，系统接收到翻转指令后，四套工件钩爪452自行下落固定在工件上，同时启动夹持电机451，通过夹持电机451使工件钩爪452能够牢固地夹持工件，工件夹持后，启动提升电机31，提升机构3将翻转机构4和待翻转工件一同抬起脱离地面至一定高度，防止翻转过程中工件碰撞地面。

在翻转过程中，翻转液压缸44带动工件和夹持机构45以翻转支撑轴42为中心进行翻转，翻转工作完成后，提升电机31反转，带动整个翻转机构4和工件下降，将工件安全的放回地面，夹持电机451松开，使工件钩爪452放松，完成一次翻转动作。

技术特征：

1.一种可水平翻转的龙门架，其特征在于，包括：龙门框架(1)、限位装置(2)、提升机构(3)和翻转机构(4)；

两个所述提升机构(3)分别安装在位于所述龙门框架(1)顶部的龙门连接梁(12)内侧，并贯穿至所述龙门框架(1)中的龙门立柱(11)内侧，两个所述限位装置(2)分别设在两个所述提升机构(3)的下方，所述翻转机构(4)中的翻转框架(41)固定安装在所述提升机构(3)中的提升丝母(33)上。

2.根据权利要求1所述的一种可水平翻转的龙门架，其特征在于，所述提升机构(3)还包括：提升电机(31)和提升丝杠(32)，两个所述提升电机(31)分别固定安装在位于所述龙门立柱(11)顶端的所述龙门连接梁(12)内侧，所述提升电机(31)的输出端与所述提升丝杠(32)的端部相连，所述提升丝母(33)通过螺纹可相对于提升丝杠(32)径向滑动。

3.根据权利要求1所述的一种可水平翻转的龙门架，其特征在于，所述翻转机构(4)还包括：翻转支撑轴(42)、翻转支撑杆(43)、翻转液压缸(44)和夹持机构(45)，两个所述翻转支撑轴(42)分别设在所述翻转框架(41)底端的内侧，所述翻转支撑杆(43)设在所述翻转框架(41)相对的侧面，并通过所述翻转支撑轴(42)转动连接，所述翻转液压缸(44)设在所述翻转框架(41)中的翻转横梁(411)两侧，并与其转动连接，所述翻转液压缸(44)的液压杆与所述夹持机构(45)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可水平翻转的龙门架，其特征在于，夹持机构(45)包括：夹持电机(451)、工件钩爪(452)和十字支撑杆(453)，所述十字支撑杆(453)转动连接在所述翻转液压缸(44)的液压杆端部，所述工件钩爪(452)分别固定安装在所述十字支撑杆(453)的四个端部，所述夹持电机(451)的输出端与所述工件钩爪(452)相连接。

技术总结
本实用新型公开一种可水平翻转的龙门架，涉及龙门架技术领域，龙门框架为倒置的U形结构，两个提升机构分别安装在位于龙门框架顶部的龙门连接梁内侧，并贯穿至龙门框架中的龙门立柱内侧，两个限位装置分别设在两个提升机构的下方，翻转机构中的翻转框架固定安装在提升机构中的提升丝母上，本实用新型，在实现工件提升的同时，还可以实现自动翻转，无需人工翻转，通过翻转机构中的夹持机构夹紧工件，在翻转液压缸的带动下实现工件的翻转动作，降低了工人工作量的同时，提高了工作效率，安全可靠，灵活性高，具有良好的经济效益。

技术研发人员：胡保涛
受保护的技术使用者：青岛北方星火机床有限公司
技术研发日：2020.08.17
技术公布日：2021.04.02