一种医用滚针传送装置的制作方法

本实用新型涉及医用机械技术领域，具体涉及一种医用滚针传送装置。

背景技术：

随着医疗水平的提高，各种疾病的治疗药剂种类越来越多。医院药房进行药物的分发工作量逐渐增大，药房一般采用自动传送装置向各个取药窗口运输药物。但现有的传送装置使用过程中，若运输速度较快会出现传送带松掉的现象，从而造成卡药的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种医用滚针传送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医用滚针传送装置，包括驱动电机，所述驱动电机通过电机支架固定于滚针支架下方，所述滚针支架为单侧边结构，所述滚针支架侧边连接滚针侧板，所述滚针支架和滚针侧板上设有对应的滚针安装孔，所述滚针安装孔设有多个，所述滚针安装孔内部穿过滚针的端部，所述滚针可沿滚针安装孔进行转动，所述滚针的一端穿过滚针侧板上的滚针安装孔后连接同步轮，所述同步轮通过同步带连接驱动轮，所述驱动轮连接驱动电机，所述同步轮上方设有轴销，所述轴销安装于滚针侧板上，并可以转动，所述轴销上套有垫柱，所述垫柱下表面压住同步带，所述驱动轮一侧设有张紧柱，所述张紧柱上表面接触支撑同步带。

优选地，所述轴销设有多个，所述轴销和同步轮错位分布。

优选地，所述同步轮下方设有用于限位柱，所述限位柱设有两个，并列固定于滚针侧板上，所述限位柱套有垫柱ⅰ，所述同步带位于垫柱ⅰ和同步轮之间。

优选地，所述滚针平行安装在滚针支架上，相邻的滚针之间设有相同间隙。

优选地，所述滚针侧板外侧设有滚针侧板ⅰ，所述滚针侧板ⅰ为l形结构，所述滚针侧板ⅰ表面开有限位孔，所述轴销和同步轮的端部位于限位孔内部，所述滚针侧板ⅰ底部通过螺钉连接滚针支架。

优选地，所述驱动电机为小直径电机。

本实用新型的技术效果和优点：本装置运用承载能力较大的滚针组合，提高了药品的运输效率；轴销作为定位点压住同步带，使同步带与同步轮接触更加牢靠，且利于拆卸；小直径电机可以同时驱动若干个滚针，且每个滚针的转速和旋转方向相同，小直径电机效率高，且方便控制方向；滚针、同步轮的支撑轴及轴销利用了材料的自润滑特性，转动支撑部分，无需轴承，可以降低产品体积、本体重量及成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构图；

图3为本实用新型的局部结构侧视图；

图4本实用新型的工作示意图。

图中：1-驱动电机，2-电机支架，3-滚针支架，4-滚针侧板，5-滚针安装孔，6-滚针，7-轴销，8-垫柱，9-同步轮，10-同步带，11-驱动轮，12-张紧柱，13-限位柱，14-垫柱ⅰ，15-滚针侧板ⅰ，16-限位孔，17-螺钉，18-压杆，19-提升装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

实施例1

如图1-图3所示的一种医用滚针传送装置，包括驱动电机1，所述驱动电机1通过电机支架2固定于滚针支架3下方，所述滚针支架3为单侧边结构，所述滚针支架3侧边连接滚针侧板4，所述滚针支架3和滚针侧板4上设有对应的滚针安装孔5，所述滚针安装孔5设有多个，所述滚针安装孔5内部穿过滚针6的端部，所述滚针6可沿滚针安装孔5进行转动，所述滚针6的一端穿过滚针侧板4上的滚针安装孔5后连接同步轮9，所述同步轮9通过同步带10连接驱动轮11，所述驱动轮11连接驱动电机1，所述同步轮9上方设有轴销7，所述轴销7安装于滚针侧板4上，并可以进行转动，所述轴销7上套有垫柱8，所述垫柱8下表面压住同步带10，所述驱动轮11一侧设有张紧柱12，所述张紧柱12上表面接触支撑同步带10。

实施例2

如图1-图3所示的一种医用滚针传送装置，包括驱动电机1，所述驱动电机1通过电机支架2固定于滚针支架3下方，所述滚针支架3为单侧边结构，所述滚针支架3侧边连接滚针侧板4，所述滚针支架3和滚针侧板4上设有对应的滚针安装孔5，所述滚针安装孔5设有多个，所述滚针安装孔5内部穿过滚针6的端部，所述滚针6可沿滚针安装孔5进行转动，所述滚针6的一端穿过滚针侧板4上的滚针安装孔5后连接同步轮9，所述同步轮9通过同步带10连接驱动轮11，所述驱动轮11连接驱动电机1，所述同步轮9上方设有轴销7，所述轴销7安装于滚针侧板4上，并可以进行转动，所述轴销7上套有垫柱8，所述垫柱8下表面压住同步带10，所述驱动轮11一侧设有张紧柱12，所述张紧柱12上表面接触支撑同步带10。

优选地，所述轴销7设有多个，所述轴销7和同步轮9错位分布。

优选地，所述同步轮9下方设有用于限位柱13，所述限位柱13设有两个，并列固定于滚针侧板4上，所述限位柱13套有垫柱ⅰ14，所述同步带10位于垫柱ⅰ14和同步轮9之间，限位柱13防止同步带10脱离同步轮9。

优选地，所述滚针6平行安装在滚针支架3上，相邻的滚针6之间设有相同间隙。

优选地，所述滚针侧板4外侧设有滚针侧板ⅰ15，所述滚针侧板ⅰ15为l形结构，所述滚针侧板ⅰ15表面开有限位孔16，所述轴销7和同步轮9的端部位于限位孔16内部，所述滚针侧板ⅰ15底部通过螺钉17连接滚针支架3，所述滚针侧板ⅰ15与滚针侧板4将轴销7、同步轮9及同步带10压在中间，防止同步带10、同步轮9及轴销7脱落，起到了加固的作用，提高了滚针6运行的稳定性。

优选地，所述驱动电机1为小直径电机，电机效率高，且方便控制方向。

本实用新型工艺流程和工作原理为：如图4所示，将整个医用滚针传送装置安装在提升装置19上，提升装置19中的压杆18穿过相邻滚针6之间的间隙，从而引导医用滚针传送装置上升方向，当医用滚针传送装置上升到合适位置，将药品放在滚针6上，启动驱动电机1，驱动电机1带动驱动轮11转动，驱动轮11通过同步带10带动多个同步轮9转动，同步轮9带动滚针6转动，滚针6将药品运到指定位置，且在运行中同步带10被垫柱8压紧，防止出现了同步带10脱离同步轮9。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种医用滚针传送装置，包括驱动电机，其特征在于：所述驱动电机通过电机支架固定于滚针支架下方，所述滚针支架为单侧边结构，所述滚针支架侧边连接滚针侧板，所述滚针支架和滚针侧板上设有对应的滚针安装孔，所述滚针安装孔设有多个，所述滚针安装孔内部穿过滚针的端部，所述滚针可沿滚针安装孔进行转动，所述滚针的一端穿过滚针侧板上的滚针安装孔后连接同步轮，所述同步轮通过同步带连接驱动轮，所述驱动轮连接驱动电机，所述同步轮上方设有轴销，所述轴销安装于滚针侧板上，并可以转动，所述轴销上套有垫柱，所述垫柱下表面压住同步带，所述驱动轮一侧设有张紧柱，所述张紧柱上表面接触支撑同步带。

2.根据权利要求1所述的一种医用滚针传送装置，其特征在于：所述轴销设有多个，所述轴销和同步轮错位分布。

3.根据权利要求1所述的一种医用滚针传送装置，其特征在于：所述同步轮下方设有用于限位柱，所述限位柱设有两个，并列固定于滚针侧板上，所述限位柱套有垫柱ⅰ，所述同步带位于垫柱ⅰ和同步轮之间。

4.根据权利要求1所述的一种医用滚针传送装置，其特征在于：所述滚针平行安装在滚针支架上，相邻的滚针之间设有相同间隙。

5.根据权利要求1所述的一种医用滚针传送装置，其特征在于：所述滚针侧板外侧设有滚针侧板ⅰ，所述滚针侧板ⅰ为l形结构，所述滚针侧板ⅰ表面开有限位孔，所述轴销和同步轮的端部位于限位孔内部，所述滚针侧板ⅰ底部通过螺钉连接滚针支架。

6.根据权利要求1所述的一种医用滚针传送装置，其特征在于：所述驱动电机为小直径电机。

技术总结
本实用新型公开了一种医用滚针传送装置，包括驱动电机，所述驱动电机通过电机支架固定于滚针支架下方，所述滚针支架为单侧边结构，所述滚针支架侧边连接滚针侧板，所述滚针支架和滚针侧板上设有对应的滚针安装孔，所述滚针安装孔设有多个，所述滚针安装孔内部穿过滚针的端部，所述滚针可沿滚针安装孔进行转动，所述滚针的一端穿过滚针侧板上的滚针安装孔后连接同步轮，所述同步轮通过同步带连接驱动轮，所述驱动轮连接驱动电机，所述同步轮上方设有轴销，所述轴销安装于滚针侧板上，所述轴销上套有垫柱，所述垫柱下表面压住同步带，所述驱动轮一侧设有张紧柱。本装置运用承载能力较大的滚针组合，提高了药品的运输效率。

技术研发人员：倪松林
受保护的技术使用者：上海贝林尔智能系统有限公司
技术研发日：2020.08.18
技术公布日：2021.01.05