一种用于大型构件的液压自平衡吊具系统的制作方法

本实用新型涉及吊装设备技术领域，尤其是一种用于大型构件的液压自平衡吊具系统。

背景技术：

以往在吊装大型构件时，尤其是整体结构不均匀的大型构件（异形构件），在起吊大型构件过程中，必须反复调整起吊钢丝绳，以确保大型构件吊起时能达到水平状态，使之浪费大量人力和财力，并且其调整精度也不能保证。

因此，本领域技术人员急需一种用于大型构件的能够实现自平衡的吊具系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种用于大型构件的液压自平衡吊具系统，将大型构件与油缸活塞杆相连接，通过plc调节液压电磁阀的工作状态，进而调整油缸活塞杆的伸缩状态，最终达到调平大型构件位置的目的，并且通过无线倾角传感器确定大型构件是否处于水平状态。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种用于大型构件的液压自平衡吊具系统，用于大型构件的吊装，其特征在于：包括吊架、安装于所述吊架上的液压控制系统和电气控制系统以及安装于所述大型构件上的若干无线倾角传感器；所述无线倾角传感器与所述电气控制系统无线通信连接；所述液压控制系统包括四个油缸，四个所述油缸分别悬吊设置在所述吊架四角的下方，所述油缸的活塞杆下端经钢丝绳同所述大型构件连接；所述电气控制系统与所述液压控制系统连接。

所述液压控制系统还包括油箱、油泵、电动机以及液压电磁阀，所述电动机通过驱动所述油泵运动来带动所述油缸的活塞杆作上下运动；所述液压电磁阀与所述油缸相连接。

所述电气控制系统包括电气箱、空气断路器、plc、中间继电器、交流接触器、遥控接收器以及倾角接收器，所述plc分别同所述无线倾角传感器和所述倾角接收器相连接；所述液压电磁阀由所述plc进行控制。

所述油缸的活塞杆下端连接有一耳环，所述耳环通过所述钢丝绳同所述大型构件连接。

所述吊架上部设有吊环，以同上方的起重机吊装连接。

所述遥控接收器与一无线遥控器相配对。

所述吊架上安装有总电源装置，所述总电源装置为所述液压控制系统和所述电气控制系统供电。

本实用新型的优点是：能解决对大型构件的反复起吊问题，能在大型构件起吊后使用无线遥控器对大型构件的水平要求进行直接校正，更方便对大型构件的水平位置进行准确调整。

附图说明

图1为本实用新型的用于大型构件的液压自平衡吊具系统的结构示意图；

图2为本实用新型的无线遥控器的结构示意图；

图3为本实用新型的盖梁的结构示意图；

图4为本实用新型的无线倾角传感器的安装示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-4所示，图中标记分别表示为：吊架1、油缸2、活塞杆3、耳环4、吊环5、无线遥控器6、紧急停止按钮7、电源旋钮8、按钮键盘9、盖梁10、起吊环11、无线倾角传感器12、按钮“a上”、按钮“a下”、按钮“b上”、按钮“b下”、按钮“c上”、按钮“c下”、按钮“d上”、按钮“d下”、按钮“泵启动”、按钮“泵停止”、按钮“start”、按钮“f1”。

实施例：如图1-4所示，本实施例涉及一种用于大型构件的液压自平衡吊具系统，其主要包括吊架1、安装于吊架1上的液压控制系统和电气控制系统，以及安装于大型构件上的多个无线倾角传感器12，液压控制系统和电气控制系统相连接，具体地，无线倾角传感器12应安装于大型构件的水平面上，因此，无线倾角传感器12可以安装在大型构件的顶部，可以安装在大型构件的顶部，还可以安装在大型构件的侧部。其中，液压控制系统包括油箱、油泵、电动机、液压电磁阀和油缸2，四个油缸2分别设于吊架1四角的下方，并且对四个油缸2进行编号，分别为油缸a、油缸b、油缸c和油缸d，而各无线倾角传感器12的布置位置应该对应于吊架1上的标记位置，即无线倾角传感器12的布置位置应与四个油缸2（油缸a、油缸b、油缸c和油缸d）相匹配，电动机通过驱动油泵运动来带动油缸2的活塞杆3作上下运动，液压电磁阀与油缸2相连接，通过控制液压电磁阀的工作状态，可以调节活塞杆3的伸缩状态，具体地，液压电磁阀由电气控制系统中的plc进行控制；电气控制系统包括电气箱、空气断路器、plc、中间继电器、交流接触器、遥控接收器和倾角接收器，遥控接收器与无线遥控器6相配对，无线遥控器6可以通过遥控接收器来遥控电气控制系统的工作，plc分别同无线倾角传感器12和倾角接收器相连接，具体地，plc可接收无线倾角传感器12采集到的大型构件的水平数据（x、y双轴），经运算后输出大型构件的角位状态指示，并传输给倾角接收器，以判断大型构件是否处于水平状态。此外，吊架1上安装有总电源装置，总电源装置为液压控制系统和电气控制系统供电。

本实施例中，液压控制系统工作压力25mpa，工作流量12l/min；电动机为380v/4极三相交流电动机，其功率5.5kw；油泵为逆时针旋转液压齿轮泵，其最大压力为31mpa；液压控制系统还设有压差发讯器，液压电磁阀和压差发讯器的工作电压均为24v直流电。电气控制系统供电为380v/50hz三相交流电，进线采用三相四线制（电源加地线），控制电源由24v直流开关电源供电。

如图1和图3所示，本实施例中，大型构件为盖梁10，油缸2上的活塞杆3下端连接有耳环4，耳环4通过钢丝绳同盖梁10上的起吊环11连接；吊架1上部设有吊环5，吊环5可安装于起重机的吊钩上。

如图2所示，无线遥控器6包括紧急停止按钮7、电源旋钮8和按钮键盘9。紧急停止按钮7可以直接关闭液压控制系统的电动机；电源旋钮8用于开启或关闭吊架1上的总电源装置；按钮键盘9设有多个功能按键，包括按钮“a上”、按钮“a下”、按钮“b上”、按钮“b下”、按钮“c上”、按钮“c下”、按钮“d上”、按钮“d下”、按钮“泵启动”、按钮“泵停止”、按钮“start”和按钮“f1”。其中，按钮“a上”和按钮“a下”对应于油缸a，操作按钮“a上”和按钮“a下”，可分别对油缸a上的活塞杆3进行向上缩回操作和向下伸出操作，从而达到调节盖梁10（位于油缸a处的盖梁10部分）上升或下降的目的。此外，吊架1下方设有两个黄色指示灯，当两个黄色指示灯均亮起时，则说明盖梁10整体还处于倾斜状态；吊架1四角上均设有两指示灯，分别为红色指示灯和蓝色指示灯，红色指示灯和蓝色指示灯分别代表活塞杆3应进行向上缩回操作和向下伸出操作。具体地，黄色指示灯、红色指示灯和蓝色指示灯均与倾角接收器相连接，通过倾角接收器接收到的角度信息来对黄色指示灯、红色指示灯和蓝色指示灯的亮、灭进行调节控制。当油缸a处的红色指示灯或蓝色指示灯亮起时，则说明盖梁10（位于油缸a处的盖梁10部分）处于倾斜状态，只需按动按钮“a上”或按钮“a下”，直至油缸a处的两指示灯（红色指示灯和蓝色指示灯）均不亮，则说明盖梁10（位于油缸a处的盖梁10部分）处于水平状态。而按钮“b上”、按钮“b下”、按钮“c上”、按钮“c下”、按钮“d上”、按钮“d下”的工作方法与按钮“a上”和按钮“a下”一致，固在此不作赘述。按钮“泵启动”和按钮“泵停止”分别代表启动和关闭液压控制系统的电动机；按钮“start”为无线遥控器6的电源启动键；按钮“f1”为多功能键。

结合图1至图4所示，本实施例还具有如下工作方法：

a、将吊架1的吊环5安装于起重机的吊钩上，通过起重机将吊架1吊起，使吊架1离开运输支架，并且当四个油缸2的活塞杆3上的耳环4距离地面均达到1m时，起重机停止起吊，此时的四个活塞杆3均为完全收缩状态；

b、开启无线遥控器6的电源并通过无线遥控器6启动吊架1上的总电源装置，接着启动液压控制系统的电动机，油缸2开始工作，调节四个活塞杆3的伸长量，使其均达到活塞杆3最大行程的一半，再关闭液压控制系统的电动机，之所以令活塞杆3的伸长量达到其最大行程的一半，是为了方便后续对活塞杆3伸长量进行调整；

c、将起重机移动至设计吊装位置，起重机继续起吊吊架1，使吊架1达到吊装盖梁10的准备高度，并通过钢丝绳将盖梁10和吊架1连接在一起，待盖梁10起吊至距离地面达到1m时，起重机停止起吊；

d、在盖梁10的底面间隔布置多个无线倾角传感器12，无线倾角传感器12应放置于盖梁10底面较平整的部位，以保证其测量的准确性，并且各无线倾角传感器12的布置位置应该对应于吊架1上的标记位置，即无线倾角传感器12的布置位置应与四个油缸2（油缸a、油缸b、油缸c和油缸d）相匹配，并使无线倾角传感器12与plc连接配对，；

e、通过起重机将盖梁10移运吊放至设计位置，吊放过程中，各无线倾角传感器12实时检测盖梁10的姿态参数，根据姿态参数无线遥控器6分别对四个活塞杆3进行调节，直至盖梁10处于水平状态；调节的方式可参见前文所述，故在此不作赘述；

f、盖梁10吊装结束后，拆除钢丝绳，使吊架1与盖梁10分离，最后将四个活塞杆3全部收缩，以避免活塞杆3长期暴露在外受损。

另外，本实施例在使用前应做好检查，在排除故障后方可使用，并且需要做好日常的维护。

虽然以上实施例已经参照附图对本实用新型目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本实用新型作出各种改进和变换，故在此不一一赘述。