适用于套袋机的封口装置的制作方法

本发明涉及包装机械技术领域，更具体地说涉及一种适用于套袋机的封口装置。

背景技术：

套袋机是采用预制好的包装袋对物料进行包装的机械，其是将袋子套在物料上而完成，或者是将物料装入袋子中的包装机械。

目前的套袋包装机，将物料装入预制的包装袋，或将预制的包装袋套在物料上之后，需要对包装袋的开口位置进行封口。现有的套袋机的动作原理是：由吸袋机构将预制袋从袋库中吸取出，套在张袋机构上，然后由推料机构将物料由张袋机构中推送至包装袋中，再继续推送至封口机构处进行封口操作。

国家知识产权局于2021年5月4日，公开了一件公开号为cn112744404a，名称为“一种全自动套袋封口机”的发明专利申请，该发明专利申请包括待套袋产品传送部分、待套袋产品推入部分、给袋部分、套袋部分、撑袋部分、产品过渡及修袋部分、修口定位部分、袋口压合传送部分、以及热封部分。该专利申请中，套袋产品推入部分推送物料经过撑袋部分时，进入已经套在撑袋部分上的包装袋内，然后套袋产品推入部分继续向前推送，使得包装袋脱离撑袋部分并进入产品过渡及修袋部分和修口定位部分，产品过渡及修袋部分对袋口进行折叠并修叠整齐，修口定位部分用来约束待修口包装袋在正确的修袋位置，袋口压合传送部分用来将修叠整齐的包装袋压合送至所述热封部分，所述热封部分用来对待加热封口包装袋进行加热密封。

上述现有技术中，为完成包装袋袋口的封口动作，设置了产品过渡及修袋部分、修口定位部分、袋口压合传送部分以及热封部分，装有物料的包装袋进行封口操作时的输送方向与物料推送方向不同，两方向呈水平垂直分布；结构较为复杂，设备部件较多，成本较高且占用空间较大。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本发明提供了一种适用于套袋机的封口装置，本发明的发明目的在于不影响封口效率的前提下，提供一种结构紧凑、结构简化、成本较低且占用空间小的封口装置。与现有的转向封口输送不同，本发明是采用旋转输送的方式输送装有物料的包装袋，采用一转盘承接装有物料的包装袋，通过转盘的旋转，改变包装袋的位置，以确保在当前包装袋进行封口的同时，下一装有物料的包装袋可同时进行装袋、袋口整理操作。本发明的套袋机用封口装置通过设置一转盘结构，简化了现有套袋机封口装置的结构，使得封口装置结构更加紧凑，成本得以降低，整个封口装置的体积也得以小型化。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明是通过下述技术方案实现的：

适用于套袋机的封口装置，包括袋口整理机构、夹袋口机构、包装袋传送机构和热封机构，袋口整理机构和热封机构均固定设置在所述包装袋传送机构的圆周侧；所述夹袋口机构夹住袋口整理机构整理好的袋口，并随包装袋传送机构一起转动，将整理好的包装袋袋口置于热封机构内进行热封；夹袋口机构在袋口整理机构和热封机构之间往复运动；所述包装袋传送机构包括转盘、支撑安装板和转盘驱动组件，所述转盘通过旋转安装座安装在支撑安装板上，转盘驱动组件带动转盘相对于支撑安装板转动；所述转盘上设置有若干用于接收装有物料的包装袋的接袋工位，装有物料的包装袋的袋身位于接袋工位上，袋口位于接袋工位外侧；所述夹袋口机构包括夹袋口安装架、连接轴、上夹袋口组件、下夹袋口组件、夹袋口传动组件、夹袋口驱动组件和回转驱动组件，连接轴贯穿所述支撑安装板、转盘和旋转安装座；上夹袋口组件位于转盘上方，一端与连接轴固定连接，另一端延伸至转盘外圆周且向下延伸；下夹袋口组件位于转盘下方，且一端与连接轴连接，另一端延伸至转盘外圆周且向上延伸；上夹袋口组件和下夹袋口组件相对设置；夹袋口驱动组件安装在夹袋口安装架上，夹袋口驱动组件通过夹袋口传动组件带动上夹袋口组件和下夹袋口组件做相对运动；所述回转驱动组件与连接轴相连，带动连接轴作回转运动。

所述接袋工位内侧设置有用于定位包装袋的定位板。

所述上夹袋口组件包括上夹袋口板和上连接板，下夹袋口组件包括下夹袋口板和下连接板，所述上连接板一端与连接轴固定相连，另一端与上夹袋口板的上端固定连接，上夹袋口板的下端与下夹袋口板上端对应；下连接板一端通过滑动连接座安装在连接轴上，另一端与下夹袋口板下端连接；所述滑动连接座沿连接轴做轴向运动，并随连接轴转动。

所述上连接板下端安装有夹袋组件，夹袋组件位于转盘上方，上连接板下移时，夹袋组件夹持位于转盘上的包装袋。

所述夹袋口传动组件包括摆动臂、传动杆ⅰ、传动杆ⅱ、传动滑台ⅰ和传动滑台ⅱ；所述摆动臂安装在夹袋口安装架上，且相对夹袋口安装架摆动；摆动臂的一端与传动杆ⅰ的一端铰接，摆动臂另一端与传动杆ⅱ一端铰接；传动杆ⅰ的另一端与传动滑台ⅰ铰接，传动杆ⅱ另一端与传动滑台ⅱ铰接；夹袋口安装架上设置有分别与传动滑台ⅰ和传动滑台ⅱ配合的滑轨；所述连接轴上固定连接有卡盘ⅰ，传动滑台ⅰ上设置有与所述卡盘ⅰ配合的卡槽ⅰ；所述下夹袋口组件上固定设置有卡盘ⅱ，传动滑台ⅱ上设置有与所述卡盘ⅱ配合的卡槽ⅱ。

所述夹袋口安装架包括安装板ⅰ和安装板ⅱ，安装板ⅰ垂直安装于安装板ⅱ上，所述夹袋口传动组件和夹袋口驱动组件配合安装于安装板ⅰ上，所述回转驱动组件配合安装于安装板ⅱ上。

安装板ⅱ上设置有回转连接套，所述回转连接套与连接轴配合安装，连接轴相对回转连接套轴向运动，且在回转连接套的作用下相对安装板ⅱ转动。

所述支撑安装板的一端与夹袋口安装架的安装板ⅰ上端相连。

所述袋口整理机构包括安装台、第一滑台、第二滑台、第一整理组件、第二整理组件和调节丝杆，所述安装台上设置有与第一滑台和第二滑台配合的滑轨，所述调节丝杆通过两端的安装套安装在安装台上；第一滑台和第二滑台分别螺纹连接在调节丝杆上，且螺纹相反，调节丝杆带动第一滑台和第二滑台相对运动；所述第一整理组件安装在第一滑台上，所述第二整理组件安装在第二滑台上；第一整理组件包括第一旋转驱动件和第一整理件，第二整理组件包括第二旋转驱动件和第二整理件，第一旋转驱动件和第二旋转驱动件同时动作，带动第一整理件和第二整理件作相对转动。

所述第一整理件和第二整理件转动时形成的转动面垂直于第一滑台和第二滑台所处的平面，第一整理件和第二整理件相对转动。

所述第一整理件和第二整理件转动时形成的转动面与第一滑台和第二滑台所处的平面平行，第一整理件和第二整理件相对转动。

还包括调节驱动件，所述调节驱动件与调节丝杆相连，带动调节丝杆转动，从而带动第一滑台和第二滑台相对运动。

所述第一旋转驱动件和第二旋转驱动件均为旋转气缸。

所述第一整理件和第二整理件均为插角板。

所述第一整理件和第二整理件均为拉袋指。

所述热封机构包括热封安装架、热封安装座、热封组件、热封传动组件、热封驱动组件和升降调节组件，升降调节组件安装在热封安装架上，热封安装座与升降调节组件连接，升降调价组件调节热封安装座与热封安装架之间的相对位置；所述热封组件和热封驱动组件均安装在热封安装座上，热封驱动组件通过热封传动组件带动热封组件的两热封块开合。

所述热封组件包括热封块ⅰ、热封块ⅱ、热封臂ⅰ和热封臂ⅱ，热封块ⅰ安装在热封臂ⅰ的一端，热封块ⅱ安装在热封臂ⅱ上，热封块ⅰ和热封块ⅱ相对设置；热封臂ⅱ的一端铰接在热封臂ⅰ上，热封臂ⅱ另一端与热封传动组件相连；热封臂ⅰ的另一端与热封传动组件相连。

所述热封传动组件包括连杆ⅰ和连杆ⅱ，连杆ⅰ一端与热封臂ⅰ一端铰接，连杆ⅰ另一端与连杆ⅱ一端铰接，连杆ⅱ另一端与热封臂ⅱ铰接；连杆ⅰ和连接ⅱ的铰接点同时连接热封驱动组件。

所述热封驱动组件为热封驱动气缸。

所述热封驱动组件包括热封摆臂和热封驱动电机，热封驱动电机固定在热封安装座上，并与热封摆臂连接，带动热封摆臂摆动，热封摆臂的一端与热封传动组件相连。

所述升降调节组件包括升降连接座、升降调节丝杆和升降调节驱动件，所述热封安装座安装在升降连接座上，升降连接座与升降调节丝杆螺纹配合，升降调节驱动件与升降连接座相连。

所述热封安装架上设置有与升降连接座配合的升降滑轨。

所述热封安装座与升降调节组件铰接，热封安装座上安装有倾角调节杆，所述倾角调节杆与热封安装架连接，调节热封安装座相对于热封安装架的倾角。

与现有技术相比，本发明所带来的有益的技术效果表现在：

1、本发明的封口装置简化了现有套袋机封口装置的结构，本发明的封口装置的结构更加紧凑，设备得以小型化，封口装置占用空间较小，可以降低设备成本。

2、与现有技术相比，本发明的封口装置依靠转盘结构的包装袋传送机构实现包装袋在各工位之间的移动，包装袋的移动范围就在包装袋传动机构的转动半径范围内，而袋口整理机构和热封机构沿包装袋传动机构圆周布置，由转盘机构的包装袋传动机构实现包装袋在各工位间的移动，包装袋每移动一个工位，其移动距离相对较短。这使得本发明的封口装置结构更为紧凑，设备占用空间较小。

3、与现有技术相比，本发明的封口装置改变了封口方式，背景技术中的现有技术是连续封口，这种封口方式一般需要改变包装袋的输送方向，与推物料入袋机构的推送方向不一样，这种连续封口的方式需要整理袋口、夹住袋口输送后进行封口，会将整个封口设备铺设很长。本发明的封口装置上的包装袋传送机构，接收到包装袋之后，可以立即进行袋口整理，或者是旋转输送一定角度后再进行袋口整理，在进行袋口整理的同时，后续的装填好物料的包装袋仍可继续输送至转盘结构的包装袋传送机构上，本发明的封口装置并不影响封口效率。

4、本发明的封口装置与单独的端面封口机构相比，可以更好地适配套袋机的套袋包装效率。现有的端面封口机构，是需要推料入袋机构将包装袋推送至端面封口机构中之后再进行封口操作，一方面会延长推料入袋的推包行程，另一方面会使得套袋效率受到封口效率的限制，套袋机的套袋效率无法正常发挥。本发明的封口装置通过转盘结构的包装袋传送机构进行旋转输送，可以更好地与套袋机的套袋效率进行适配。

5、在本发明中，夹袋口机构用于夹住袋口整理机构整理好的袋口，需要随着转盘结构的包装袋传送机构转动，可以在包装袋传送机构的每个接袋工位上均安装一夹袋口机构，有效防止整理好的袋口发生变形的情况出现。更优化的，本发明采用一夹袋口机构在袋口整理机构与热封机构之间往复运动，则可以节约多组夹袋口机构，降低设备成本，且往复运动的夹袋口机构，也可以在包装袋进行封口操作时，避免夹袋口机构与封口机构发生干涉，影响封口效果。

6、本发明的包装袋传送机构采用转盘结构形式，结构简单，紧凑，实现包装袋在不同工位之间的移动，运行稳定。在转盘设置若干接袋工位，通过转盘的转动，可连续接收包装袋，与套袋机配合，提高套袋效率。定位板的设置可以更好的定位包装袋，确保包装封口效果良好。

7、本发明的夹袋口机构与包装袋传送机构共轴，通过连接轴的设置，使得夹袋口组件可随着转盘转动，同时也做上下往复夹袋口动作和松开动作，还可以与转盘相反方向转动，实现夹袋口组件在袋口整理机构和热封机构之间的往复运动。本发明的夹袋口机构与包装袋传送机构的配合，使得整体结构更加紧凑，结构也更为简化。

8、本发明的上夹袋口组件和下夹袋口组件的连接结构，通过夹袋口传动组件的传动作用，可实现上夹袋口板与下夹袋口板之间的相对运行，结构运行稳定。

9、本发明在上连接板下端安装夹袋组件，使得夹袋口机构夹住包装袋袋口的同时，夹袋组件夹住位于转盘上的包装袋，防止包装袋在转盘转动过程中发生位移，而影响封口效果。

10、本发明的夹袋口机构的传动组件结构紧凑、传动稳定，传动结构简单，方便安装和维护，可以很好地实现上夹袋口板与下夹袋口板之间的相对开合运动。

11、本发明通过回转连接套稳定连接轴下端，确保了连接轴运动过程中的稳定性。包装袋传送机构的支撑安装板与夹袋口机构的夹袋口安装架连接成一个整体，使得包装袋传送机构和夹袋口机构相对运行的稳定性。

12、本发明的袋口整理机构用于对装有物料的包装袋的袋口进行整理，以确保良好的封口效果。袋口整理机构设置第一滑台、第二滑台、第一整理组件和第二整理组件，可根据实际需要进行对应调整。预制袋包装的袋口封口形状，一般分为一字型封口和m型封口，本发明的袋口整理机构只需要作出简单的调整，就可以实现两种封口方式的切换，结构简单。

13、本发明的袋口整理机构可实现第一滑台与第二滑台之间的距离调节，一方面可以适应不同规格的袋口整理，另一方面也与“一”字型袋口封口相适配，可深入袋口内，向两侧拉伸将袋口拉伸成“一”字型。

14、本发明的热封机构结构简单，动作灵敏，可实现上下升降调节，以适应不同包装尺寸的包装袋的封口操作，方便调整位置以确保良好的封口效果。同时热封机构还可以实现热封安装座与热封安装架之间的角度调节，进一步确保封口效果。

附图说明

图1为本发明封口装置的整体结构示意图；

图2为采用本发明封口装置的套袋机的立体结构示意图；

图3为本发明封口装置中包装袋传送机构和夹袋口机构的立体结构示意图；

图4为本发明封口装置中包装袋传送机构和夹袋口机构的又一角度的立体结构示意图；

图5为本发明封口装置中袋口整理机构的一种结构示意图；

图6为本发明封口装置中袋口整理机构的又一种结构示意图；

图7为本发明封口装置中热封机构的结构示意图；

附图标记：

100、袋口整理机构，101、安装台，102、第一滑台，103、第二滑台，104、调节丝杆，105、安装套，106、第一旋转驱动件，107、第一整理件，108、第二旋转驱动件，109、第二整理件，110、调节驱动电机；

200、夹袋口机构，201、夹袋口安装架，202、连接轴，203、上夹袋口板，204、上连接板，205、下夹袋口板，206、下连接板，207、滑动连接座，208、夹袋组件，209、摆动臂，210、传动杆ⅰ，211、传动杆ⅱ，212、传动滑台ⅰ，213、传动滑台ⅱ，214、卡盘ⅰ，215、卡槽ⅰ，216、卡盘ⅱ，217、卡槽ⅱ，218、安装板ⅰ，219、安装板ⅱ，220、回转连接套，221、回转驱动电机，222、回转同步带，223、回转同步轮；

300、包装袋传送机构，301、转盘，302、支撑安装板，303、转盘驱动电机，304、转盘驱动同步带，305、转盘驱动同步轮，306、旋转安装座，307、接袋工位，308、定位板；

400、热封机构，401、热封安装架，402、热封安装座，403、热封块ⅰ，404、热封块ⅱ，405、热封臂ⅰ，406、热封臂ⅱ，407、连杆ⅰ，408、连杆ⅱ，409、热封摆臂，410、热封驱动电机，411、升降连接座，412、升降调节丝杆，413、倾角调节杆。500、旋转撑袋机构。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本发明的技术方案作出进一步详细地阐述。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照说明书附图1，本实施例公开了一种套袋机用封口装置，包括袋口整理机构100、夹袋口机构200、包装袋传送机构300和热封机构400，所述包装袋传送机构300为转盘结构，用于旋转输送装有物料的包装袋；袋口整理机构100和热封机构400均固定设置在所述包装袋传送机构300的圆周侧，袋口整理机构100对包装袋传送机构300上的包装袋的袋口进行整理，夹袋口机构200夹住袋口整理机构100整理好的袋口，并随包装袋传送机构300一起转动，将整理好的包装袋袋口置于热封机构400内进行热封。该封口装置依靠转盘结构的包装袋传送机构300实现包装袋在各工位之间的移动，包装袋的移动范围就在包装袋传动机构的转动半径范围内，而袋口整理机构100和热封机构400沿包装袋传动机构圆周布置，由转盘301机构的包装袋传动机构实现包装袋在各工位间的移动，包装袋每移动一个工位，其移动距离相对较短。这使得本发明的封口装置结构更为紧凑，设备占用空间较小。

参照说明书附图2，作为本实施例的一种实施方式，将本实施例的封口装置应用到套袋机中，将包装袋传送机构300设置在旋转撑袋机构500后方，用于接收由旋转撑袋机构500处推送来的装有物料的包装袋；在本实施例中，袋口整理机构100位于包装袋传送机构300与旋转撑袋机构之间，且袋口整理机构100的整理件在初始位置时，是低于包装袋的输送平面的，待包装袋推推送至包装袋传送机构300上之后，袋口整理机构100动作，对袋口进行整理。

作为本实施例的又一种实施方式，袋口整理机构100不设置在包装袋由旋转撑袋机构被推送至包装袋传送机构300的路径上，可以设置在包装袋传送机构300接收到由旋转撑袋机构推送来的包装袋之后转向热封机构400的旋转路径上。例如控制包装袋传送机构300每转动一次的角度为90度，则以包装袋传送机构300从旋转撑袋机构处接收到包装袋位置为包装袋传送机构300的12点方向，则可以将袋口整理机构100安装在包装袋传送机构300的3点方向，将热封机构400安装在包装袋传送机构300的6点方向，而包装袋传送机构300的9点方向即为完成封口的包装袋的输出工位。

参照说明书附图2，袋口整理机构100设置在包装袋传送机构300的12点方向，热封机构400设置在包装袋传送机构300的3点方向或9点方向，完成封口的包装袋的输出工位设置在包装袋传送机构300的6点方向。

作为本实施例的又一种实施方式，参照说明书附图3和4，包装袋传送机构300包括转盘301、支撑安装板302和转盘驱动组件，所述转盘301通过旋转安装座306安装在支撑安装板302上，转盘驱动组件带动转盘301相对于支撑安装板302转动；所述转盘301上设置有若干用于接收装有物料的包装袋的接袋工位307，装有物料的包装袋的袋身位于接袋工位307上，袋口位于接袋工位307外侧。所述接袋工位307内侧设置有用于定位包装袋的定位板308。

更进一步的，转盘驱动组件包括转盘驱动电机303、转盘驱动同步带304和转盘驱动同步轮305，转盘驱动同步轮305安装在转盘301与旋转安装座306之间的转轴上，转盘驱动电机303连接转盘驱动同步带304，从而带动转盘301转动。旋转安装座306用于转盘301与支撑安装板302之间的固定连接，同时实现转盘301与支撑安装板302之间的相对转动。

作为本实施例的又一种实施方式，夹袋口机构200设置多组，在包装袋传送机构300的圆周方向分布多组夹袋口机构200，可有夹袋板和夹指气缸实现，使得夹袋口机构200固定在包装袋传送机构300的每一个接收包装袋的位置处。

作为本实施例的又一种实施方式，夹袋口机构200的运动方式可设置为在袋口整理机构100和热封机构400之间往复运动。

作为本实施例的又一种实施方式，夹袋口机构200的运行方式可设置为循环转动的方式，即由包装袋传送机构300转动到热封机构400，然后继续沿原方向转动，再由热封机构400加速转动到包装袋传送机构300。

更进一步地，参照说明书附图3和4，所述夹袋口机构200包括夹袋口安装架201、连接轴202、上夹袋口组件、下夹袋口组件、夹袋口传动组件、夹袋口驱动组件和回转驱动组件，连接轴202贯穿所述支撑安装板302、转盘301和旋转安装座306；上夹袋口组件位于转盘301上方，一端与连接轴202固定连接，另一端延伸至转盘301外圆周且向下延伸；下夹袋口组件位于转盘301下方，且一端与连接轴202连接，另一端延伸至转盘301外圆周且向上延伸；上夹袋口组件和下夹袋口组件相对设置；夹袋口驱动组件安装在夹袋口安装架201上，夹袋口驱动组件通过夹袋口传动组件带动上夹袋口组件和下夹袋口组件做相对运动；所述回转驱动组件与连接轴202相连，带动连接轴202作回转运动。

在本实施例中，转盘301、旋转安装座306和支撑安装板302上均设置有供所述连接轴202穿过的通孔，使得连接轴202与转盘301、旋转安装座306共轴线，确保夹袋口组件的转动轴线与转盘301的转动轴线相同。以确保夹袋口机构200与转盘301同步运行，防止发生错位而导致袋口发生形变。

更进一步地，所述上夹袋口组件包括上夹袋口板203和上连接板204，下夹袋口组件包括下夹袋口板205和下连接板206，所述上连接板204一端与连接轴202固定相连，另一端与上夹袋口板203的上端固定连接，上夹袋口板203的下端与下夹袋口板205上端对应；下连接板206一端通过滑动连接座207安装在连接轴202上，另一端与下夹袋口板205下端连接；所述滑动连接座207沿连接轴202做轴向运动，并随连接轴202转动。

作为本实施例的又一种实施方式，参照说明书附图3和4，所述上连接板204下端安装有夹袋组件208，夹袋组件208位于转盘301上方，上连接板204下移时，夹袋组件208夹持位于转盘301上的包装袋。

作为本实施例的又一种实施方式，参照说明书附图3和4，所述夹袋口传动组件包括摆动臂209、传动杆ⅰ210、传动杆ⅱ211、传动滑台ⅰ212和传动滑台ⅱ213；所述摆动臂209安装在夹袋口安装架201上，且相对夹袋口安装架201摆动；摆动臂209的一端与传动杆ⅰ210的一端铰接，摆动臂209另一端与传动杆ⅱ211一端铰接；传动杆ⅰ210的另一端与传动滑台ⅰ212铰接，传动杆ⅱ211另一端与传动滑台ⅱ213铰接；夹袋口安装架201上设置有分别与传动滑台ⅰ212和传动滑台ⅱ213配合的滑轨；所述连接轴202上固定连接有卡盘ⅰ214，传动滑台ⅰ212上设置有与所述卡盘ⅰ214配合的卡槽ⅰ215；所述下夹袋口组件上固定设置有卡盘ⅱ216，传动滑台ⅱ213上设置有与所述卡盘ⅱ216配合的卡槽ⅱ217。

作为本实施例的又一种实施方式，参照说明书附图3和4，所述夹袋口安装架201包括安装板ⅰ218和安装板ⅱ219，安装板ⅰ218垂直安装于安装板ⅱ219上，所述夹袋口传动组件和夹袋口驱动组件配合安装于安装板ⅰ218上，所述回转驱动组件配合安装于安装板ⅱ219上。

更进一步地，安装板ⅱ219上设置有回转连接套220，所述回转连接套220与连接轴202配合安装，连接轴202相对回转连接套220轴向运动，且在回转连接套220的作用下相对安装板ⅱ219转动。所述支撑安装板302的一端与夹袋口安装架201的安装板ⅰ218上端相连。

作为本实施例又一种实施方式，夹袋口驱动组件可以选用夹袋口驱动电机，或者是气缸驱动摆动臂209摆动，从而实现上夹袋口板203与下夹袋口板205之间的开合。

作为本实施例又一种实施方式，所述回转驱动组件包括回转驱动电机221、回转同步带222和回转同步轮223，回转同步轮223与连接轴202连接，并与连接轴202键连接，回转驱动电机221通过回转同步带222带动回转同步轮223转动，从而带动连接轴202作往复回转运动。

在本实施例中，连接轴202在做转动的同时，也做轴向运动，可以选择滚珠花键轴做连接轴202。

作为本实施例又一种实施方式，袋口整理机构100包括安装台101、第一滑台102、第二滑台103、第一整理组件、第二整理组件和调节丝杆104，所述安装台101上设置有与第一滑台102和第二滑台103配合的滑轨，所述调节丝杆104通过两端的安装套105安装在安装台101上；第一滑台102和第二滑台103分别螺纹连接在调节丝杆104上，且螺纹相反，调节丝杆104带动第一滑台102和第二滑台103相对运动；所述第一整理组件安装在第一滑台102上，所述第二整理组件安装在第二滑台103上；第一整理组件包括第一旋转驱动件106和第一整理件107，第二整理组件包括第二旋转驱动件108和第二整理件109，第一旋转驱动件106和第二旋转驱动件108同时动作，带动第一整理件107和第二整理件109作相对转动。

袋口整理机构100的袋口整理效果，根据包装袋的封口要求而定，一般分为“一字型”封口和“m型”封口。

若封口形状为“一字型”封口，则需要将包装袋的袋口整理成“一字型”，即由包装袋袋口内向袋口两侧拉伸，使得袋口形成一字型形状，然后热封机构400再进行封口，最终形成一字型封口。

若封口形状为“m型”，则需要将包装袋的袋口向内折叠，即由包装袋两侧外向包装袋袋口内折叠袋口包装膜，然后进行封口，封口后形成m型封口。

上述两种封口方式的机械动作相反，一字型为将袋口由内向两侧拉伸，m型是将袋口由两侧向袋口内折叠。

作为本实施例的又一种实施方式，参照说明书附图5，将第一整理件107和第二整理件109转动时形成的转动面垂直于第一滑台102和第二滑台103所处的平面。第一整理件107和第二整理件109的转动方向相对，即均是向内转动，第一滑台102和第二滑台103之间的间距根据袋口宽度而定，确定好第一滑台102和第二滑台103之间的距离后，第一滑台102和第二滑台103之间的宽度方向与包装袋的推送方向垂直，第一滑台102和第二滑台103所在面与包装袋推送面平行，此时，将第一整理件107和第二整理件109转动时形成的转动面垂直于第一滑台102和第二滑台103所处的平面，且第一整理件107和第二整理件109的转动方向相反，就形成了第一整理件107和第二整理件109由包装袋袋口两外侧将袋口向内折叠，从而形成m型折口，经热封后形成m型封口。此时，第一整理件107和第二整理件109可选用插角板，由于在初始状态需要避让包装袋，因此将插角板的外形设置成l型，使得初始位置时，两插角板之间有足够包装袋通过的空间。

更进一步地，将调节驱动件设置为转动手轮，当进行m型折叠时，不需要时常调整第一滑台102与第二滑台103之间的间距，只是在调整包装袋尺寸规格之后，手动对第一滑台102与第二滑台103之间的间距进行调整即可。

作为本实施例又一种实施方式，参照说明书附图6，适用于一字型封口，将第一整理件107和第二整理件109转动时形成的转动面与第一滑台102和第二滑台103所处的平面平行，第一整理件107和第二整理件109的转动方向相同。还需要调节丝杆104的配合。第一滑台102和第二滑台103之间的宽度方向与包装袋的推送方向垂直，第一滑台102和第二滑台103所在面与包装袋推送面平行，此时，将第一整理件107和第二整理件109转动时形成的转动面平行设置于第一滑台102和第二滑台103所处的平面上，则相当于将第一整理件107和第二整理件109的转动面与包装袋设置在同一平面内，则第一整理件107和第二整理件109相对转动，转动后第一整理件107和第二整理件109均插入到包装袋袋口中，然后由调节丝杆104拉开第一滑台102和第二滑台103之间的距离，使得第一整理件107和第二整理件109向袋口两侧移动，从而由袋口内将袋口向两侧拉伸，形成一字型袋口，热封后形成一字型封口。此时，所述第一整理件107和第二整理件109均为拉袋指。

更进一步地，在本实施方式中，需要频繁调节第一滑台102与第二滑台103之间的距离，则可以通过调节驱动电机110驱动调节丝杆104，以达到快速调整第一滑台102与第二滑台103之间间距的目的。同时还可以采用气缸直接驱动第一滑台102和第二滑台103进行移动，一样可以起到快速调整第一滑台102与第二滑台103之间的间距的目的。本实施例采用调节丝杆104和调节驱动电机110的组合结构，是方便在调整包装袋尺寸规格之后，可以快速的对调节驱动电机110作出适应性调整，若采用气缸，则调整较为困难，一般是需要更换气缸或者是调整气缸之间的间距以适应包装袋尺寸的变化。调节驱动电机110可选用伺服电机。

更进一步的，上述两种实施方式中，第一旋转驱动件106和第二旋转驱动件108，可以选用旋转气缸，节约成本，还可以选用电机驱动，便于调整控制。

作为本实施例又一种实施方式，参照说明书附图7，所述热封机构400包括热封安装架401、热封安装座402、热封组件、热封传动组件、热封驱动组件和升降调节组件，升降调节组件安装在热封安装架401上，热封安装座402与升降调节组件连接，升降调价组件调节热封安装座402与热封安装架401之间的相对位置；所述热封组件和热封驱动组件均安装在热封安装座402上，热封驱动组件通过热封传动组件带动热封组件的两热封块开合。

更进一步地，所述热封组件包括热封块ⅰ403、热封块ⅱ404、热封臂ⅰ405和热封臂ⅱ406，热封块ⅰ403安装在热封臂ⅰ405的一端，热封块ⅱ404安装在热封臂ⅱ406上，热封块ⅰ403和热封块ⅱ404相对设置；热封臂ⅱ406的一端铰接在热封臂ⅰ405上，热封臂ⅱ406另一端与热封传动组件相连；热封臂ⅰ405的另一端与热封传动组件相连。

更进一步地，所述热封传动组件包括连杆ⅰ407和连杆ⅱ408，连杆ⅰ407一端与热封臂ⅰ405一端铰接，连杆ⅰ407另一端与连杆ⅱ408一端铰接，连杆ⅱ408另一端与热封臂ⅱ406铰接；连杆ⅰ407和连接ⅱ的铰接点同时连接热封驱动组件。

作为本实施例的又一种实施方式，所述热封驱动组件为热封驱动气缸。

作为本实施例的又一种实施方式，参照说明书附图7，所述热封驱动组件包括热封摆臂409和热封驱动电机410，热封驱动电机410固定在热封安装座402上，并与热封摆臂409连接，带动热封摆臂409摆动，热封摆臂409的一端与热封传动组件相连。

更进一步的，如图7所示，所述升降调节组件包括升降连接座411、升降调节丝杆412和升降调节驱动件，所述热封安装座402安装在升降连接座411上，升降连接座411与升降调节丝杆412螺纹配合，升降调节驱动件与升降连接座411相连。升降调节丝杆412设置为两根，确保热封安装座402升降调节的稳定性，其中一根升降调节丝杆412下方安装调节手轮，两根升降调节丝杆412之间通过链条同步传动。

更进一步地，所述热封安装架401上设置有与升降连接座411配合的升降滑轨。

作为本实施例的又一种实施方式，所述热封安装座402与升降调节组件铰接，热封安装座402上安装有倾角调节杆413，所述倾角调节杆413与热封安装架401连接，调节热封安装座402相对于热封安装架401的倾角。