一种物料装卸设备以及物料存放装置的制作方法

1.本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体而言，涉及一种物料装卸设备以及物料存放装置。


背景技术：

2.在同一地域范围内(如车站范围、工厂范围、仓库内部等)以改变“物”的存放、支承状态的活动称为装卸，以改变“物”的空间位置的活动称为搬运，两者全称装卸搬运。
3.现有的搬运装置直接将物料从一个位置搬运至另一个位置即完成搬运动作，在此过程中，物料被搬运至另一个位置后可能与指定位置有一定的偏差，这需要人工调节，给工作人员的增加的工作难度。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是公开一种物料装卸设备以及物料存放装置，以改善上述的问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.基于上述的目的，本实用新型公开了一种物料装卸设备，包括：
7.机架；
8.活动架，所述活动架与所述机架滑动连接，所述活动架沿所述机架的高度方向滑动；
9.控制座，所述控制座与所述活动架滑动连接，所述控制座沿所述活动架的宽度方向滑动；
10.吸盘，所述吸盘安装于所述控制座的第一端；
11.传送结构，所述传送结构安装于所述活动架，所述传送结构的输入端位于所述吸盘的移动路径上；以及
12.推动件，所述推动件安装于所述控制座的第二端，所述推动件沿所述控制座移动时能够超出所述传送结构的范围。
13.本实用新型公开的物料装卸设置利用活动架可以带动吸盘和传送结构上下移动，吸盘将物料吸起并利用传送结构将物料送至存放位置后，可以通过活动架来对推动件的高度进行调节，然后再利用该推动件来对物料位置进行调整，使其移动至预设位置，无需人工调节，可以有效减小工作人员的操作难度。
14.在本实施例的一些实施方式中：所述传送结构的传送方向与所述控制座的滑动方向相同。
15.这样可以令推动件的移动方向与传送结构的传送方向一致，这种物料装卸设备尤其适用于需要将物料多层存放的情况，吸盘吸附物料后，由控制座带动吸盘移动，当吸盘移动至传送结构的范围内时，吸盘将物料松开，物料沿传送结构移动，并移动至预设位置或者预设位置附近，此时，活动架带动控制座以及传送结构下降，以使传送结构对准下一个存放
位置，当控制座再次带动吸盘朝向传送结构移动时，在物料进入传送结构并沿传送结构进入位于下方的存放位置期间，推动件也会随着控制座移动，并将位于上方的物料推动至指定位置，这样通过一次移动即可同时完成下层放料以及上层的对准，操作简单，效率高。
16.在本实施例的一些实施方式中：所述传送结构包括：
17.电机，所述电机安装于所述活动架；
18.传动组件，所述传动组件的输入端与所述电机的输出端连接；以及
19.多根传动棍；多根所述传动棍均安装于所述活动架，且多根所述传动棍分别与所述传动组件的输出端连接，多根所述传动棍平行设置，且多根所述传动棍的排布方向与所述控制座的滑动方向平行。
20.吸盘只是将物料吸起并送至传送结构上，此时需要由传送结构带动物料移动，才能令物料进入存放位置，利用电机驱动多根传动棍，可以令物料在传送结构上平稳移动，并最终移动至指定位置或者指定为至附近。
21.在本实施例的一些实施方式中：所述传动组件包括多条链轮和多根链条，每根所述传动棍上均安装有所述链轮，且所述电机的输出端也安装有所述链轮，相邻的所述链轮通过所述链条连接，每根所述传动棍上至少设置两个所述链轮。
22.链条与链轮的配合较为稳定，且通过链轮与链条的配合能够实现令每根传动棍的转动方向一致。
23.在本实施例的一些实施方式中：所述传送结构还包括压轮，所述压轮安装于所述活动架，且所述压轮与离所述吸盘最远的所述传动棍对应设置，所述压轮与所述传动棍之间形成传送通道。
24.在物料沿传送结构移动时，当物料的大半位置位于传送结构外后，可能令物料倾斜，导致其端部与存放架接触，在物料继续前进时，可能导致物料端部受到磨损，设置压轮后可以保证物料在脱离传送结构前，不会发生倾斜，从而减小对物料的磨损。
25.在本实施例的一些实施方式中：所述活动架上设置有滑槽，所述滑槽沿所述活动架的高度方向延伸，所述压轮的连接轴卡接于所述滑槽内，且所述连接轴能够沿所述滑槽移动。
26.在对不同的物料进行装卸时，可以通过改变连接轴的位置来改变传送通道的大小，从而适应不同的物料。
27.在本实施例的一些实施方式中：所述滑槽的一端延伸至所述活动架的端面，所述连接轴贯穿所述滑槽，且所述连接轴在所述机架的两侧分别设置有螺母，所述螺母与所述连接轴螺纹连接。
28.在连接轴上可以安装至少两个压轮，这样可以令物料更加的平稳，连接轴的两端分别设置两个螺母，且连接轴的两端均与控制座连接，两根螺母拧松后，可以对连接轴的位置进行调节，调节完成后，将两个螺母拧紧即可。
29.在本实施例的一些实施方式中：所述推动件包括安装板和推动杆，所述安装板安装于所述控制座，所述推动杆与所述安装板滑动连接，所述推动杆沿所述控制座的高度方向相对于所述安装板移动。
30.通过推动杆的上下移动，可以令物料装卸设备适用于物料存放间隔不同的情况。
31.在本实施例的一些实施方式中：所述安装板上设置有至少两条腰型孔，至少两条
所述腰型孔沿所述安装板的宽度方向间隔设置，所述腰型孔沿所述控制座的高度方向延伸，所述推动杆通过螺栓与所述安装板连接，所述螺栓卡入所述腰型孔内。
32.在推动杆上至少设置两个螺栓，两个螺栓可以是都可入同一个腰型孔内，也可以是分别可入不同的腰型孔内，这样可以避免推动杆倾斜。
33.基于上述的目的，本实用新型还公开了一种物料存放装置，包括物料存放架以及如上所述的物料装卸设备，所述物料存放架包括多层存放槽，所述机架与所述物料存放架间隔设置，所述推动件与所述传送结构之间的距离与相邻的两个所述存放槽之间的距离相等。
34.本实用新型公开的物料存放装置设置有具有多层存放槽的存放架，在物料经过传送结构进入位于下层的存放槽时，推动件会将位于上层的物料推动至指定位置，通过一次移动即可同时完成下层放料以及上层的对准，操作简单高效，有效减小工作人员的操作难度。
35.与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果是：
36.本实用新型公开的物料装卸设置利用活动架可以带动吸盘和传送结构上下移动，吸盘将物料吸起并利用传送结构将物料送至存放位置后，可以通过活动架来对推动件的高度进行调节，然后再利用该推动件来对物料位置进行调整，使其移动至预设位置，无需人工调节，可以有效减小工作人员的操作难度。
37.同时，在物料经过传送结构进入位于下层的存放槽时，推动件会将位于上层的物料推动至指定位置，通过一次移动即可同时完成下层放料以及上层的对准，操作简单高效。
附图说明
38.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
39.图1示出了本实用新型实施例公开的物料装卸设备的示意图；
40.图2示出了本实用新型实施例公开的传送结构的示意图；
41.图3示出了本实用新型实施例公开的推动件在第一视角的示意图；
42.图4示出了本实用新型实施例公开的推动件在第二视角的示意图；
43.图5示出了本实用新型实施例公开的安装板的示意图。
44.图中：
45.100
‑
机架；200
‑
活动架；210
‑
滑槽；300
‑
控制座；400
‑
吸盘；500
‑ꢀ
传送结构；510
‑
传动组件；511
‑
链轮；512
‑
链条；520
‑
传动棍；530
‑ꢀ
压轮；540
‑
连接轴；600
‑
推动件；610
‑
安装板；611
‑
腰型孔；620
‑ꢀ
推动杆。
具体实施方式
46.下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
47.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
48.因此，以下对在附图中公开的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
49.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
50.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
51.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
52.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
53.实施例：
54.参阅图1至图5，本实用新型实施例公开了一种物料装卸设备，其包括机架100、活动架200、控制座300、吸盘400、传送结构500 以及推动件600。
55.活动架200与机架100滑动连接，活动架200沿机架100的高度方向滑动；控制座300与活动架200滑动连接，控制座300沿活动架 200的宽度方向滑动；吸盘400安装于控制座300的第一端；传动组件510安装于活动架200，传动组件510的输入端位于吸盘400的移动路径上；推动件600安装于控制座300的第二端，推动件600沿控制座300移动时能够超出传送结构500的范围。
56.本实施例公开的物料装卸设置利用活动架200可以带动吸盘400 和传送结构500上下移动，吸盘400将物料吸起并利用传送结构500 将物料送至存放位置后，可以通过活动架200来对推动件600的高度进行调节，然后再利用该推动件600来对物料位置进行调整，使其移动至预设位置，无需人工调节，可以有效减小工作人员的操作难度。
57.作为本实施例的较优实施方式，可以令传送结构500的传送方向与控制座300的滑动方向相同。
58.这样可以令推动件600的移动方向与传送结构500的传送方向一致，这种物料装卸设备尤其适用于需要将物料多层存放的情况，吸盘 400吸附物料后，由控制座300带动吸盘400移动，当吸盘400移动至传送结构500的范围内时，吸盘400将物料松开，物料沿传送结构500移动，并移动至预设位置或者预设位置附近，此时，活动架200 带动控制座300以及传送结构500下降，以使传送结构500对准下一个存放位置，当控制座300再次带动吸盘400朝向
传送结构500移动时，在物料进入传送结构500并沿传送结构500进入位于下方的存放位置期间，推动件600也会随着控制座300移动，并将位于上方的物料推动至指定位置，这样通过一次移动即可同时完成下层放料以及上层的对准，操作简单，效率高。
59.需要说明的是，将推动件600设置于传送结构500的上方只是本实施例中的一种实施方式，在其他的实施方式中，也可以将推动件 600设置于传送结构500的下方或者侧方，以满足物料在进行不同方位的堆叠时能够快速对准。
60.其中，传送结构500可以包括电机、传动组件510以及多根传动棍520，电机安装于活动架200，传动组件510的输入端与电机的输出端连接，多根传动棍520均安装于活动架200，且多根传动棍520 分别与传动组件510的输出端连接，多根传动棍520平行设置，且多根传动棍520的排布方向与控制座300的滑动方向平行。吸盘400 只是将物料吸起并送至传送结构500上，此时需要由传送结构500 带动物料移动，才能令物料进入存放位置，利用电机驱动多根传动棍 520，可以令物料在传送结构500上平稳移动，并最终移动至指定位置或者指定为至附近。
61.传动组件510可以包括多条链轮511和多根链条512，每根传动棍520上均安装有链轮511，且电机的输出端也安装有链轮511，相邻的链轮511通过链条512连接，每根传动棍520上至少设置两个链轮511，两个链轮511间隔设置，相邻的两根传动棍520上位于内侧的两个链轮511通过一根链条512连接，位于外侧的链轮511通过链条512与另一根传动棍520上位于外侧的链轮511连接。链条512 与链轮511的配合较为稳定，且通过链轮511与链条512的配合能够实现令每根传动棍520的转动方向一致。
62.当然，将传动组件510设置为链轮511和链条512的组合只是本实施例的一种实施方式，将传动组件510设置为带轮或者齿轮组等结构都是可以的。
63.作为本实施例的较优实施方式，传送结构500还可以包括压轮 530，压轮530安装在活动架200上，且压轮530与离吸盘400最远的传动棍520对应设置，压轮530与传动棍520之间形成传送通道。在物料沿传送结构500移动时，当物料的大半位置位于传送结构500 外后，可能令物料倾斜，导致其端部与存放架接触，在物料继续前进时，可能导致物料端部受到磨损，设置压轮530后可以保证物料在脱离传送结构500前，不会发生倾斜，从而减小对物料的磨损。
64.压轮530具有一根连接轴540，因此，可以在活动架200上设置用于安装该连接轴540的滑槽210(活动架200可以包括一个板状结构，滑槽210设置在该板状结构上)，滑槽210可以是沿活动架200 的高度方向延伸，连接轴540卡接于该滑槽210内后，可以沿滑槽 210的延伸方向相对于活动架200移动，以改变压轮530与传动棍520 之间的间隔距离。在对不同的物料进行装卸时，可以通过改变连接轴 540的位置来改变传送通道的大小，从而适应不同的物料。
65.其中，滑槽210的一端可以延伸至活动架200的端面，连接轴 540贯穿滑槽210，且连接轴540在机架100的两侧分别设置有螺母，螺母与连接轴540螺纹连接。在连接轴540上可以安装至少两个压轮 530，这样可以令物料更加的平稳，连接轴540的两端分别设置两个螺母，且连接轴540的两端均与控制座300连接，两根螺母拧松后，可以对连接轴540的位置进行调节，调节完成后，将两个螺母拧紧即可。
66.在本实施例的一些实施方式中，推动件600可以包括安装板610 和推动杆620，安
装板610安装于控制座300，推动杆620与安装板 610滑动连接，推动杆620沿控制座300的高度方向相对于安装板610 移动。
67.通过推动杆620的上下移动，可以令物料装卸设备适用于物料存放间隔不同的情况。
68.其中，可以在安装板610上设置至少两条腰型孔611，至少两条腰型孔611沿安装板610的宽度方向间隔设置，腰型孔611沿控制座 300的高度方向延伸，推动杆620通过螺栓与安装板610连接，螺栓卡入腰型孔611内。在推动杆620上至少设置两个螺栓，两个螺栓可以是都可入同一个腰型孔611内，也可以是分别可入不同的腰型孔 611内，这样可以避免推动杆620倾斜。
69.本实用新型实施例还公开了一种物料存放装置，包括物料存放架以及如上的物料装卸设备，物料存放架包括多层存放槽，机架100 与物料存放架间隔设置，推动件600与传送结构500之间的距离与相邻的两个存放槽之间的距离相等。
70.本实施例公开的物料存放装置设置有具有多层存放槽的存放架，在物料经过传送结构500进入位于下层的存放槽时，推动件600会将位于上层的物料推动至指定位置，通过一次移动即可同时完成下层放料以及上层的对准，操作简单高效，有效减小工作人员的操作难度。
71.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。