一种钢带覆膜用贴膜机构的制作方法

1.本发明涉及贴膜机构技术领域，特别涉及一种钢带覆膜用贴膜机构。


背景技术：

2.钢带是指以碳钢制成的输送带作为带式输送机的牵引和运载构件，钢带在使用过程中，为保护钢带和产品的表面，会使用贴膜机构对钢带表面进行贴膜，防止后续工艺划伤钢带和产品的表面；
3.然而目前现有的贴膜机构缺乏贴膜缓冲装置，在进行贴膜的过程中会造成贴膜撑拉的现象，从而导致贴膜装置在贴膜过程中贴膜出现松弛、变形或拉断的现象。


技术实现要素：

4.本发明提供一种钢带覆膜用贴膜机构，用以解决目前现有的贴膜机构缺乏贴膜缓冲装置，在进行贴膜的过程中会造成贴膜撑拉的现象，从而导致贴膜装置在贴膜过程中贴膜出现松弛、变形或拉断的现象的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本发明公开了一种钢带覆膜用贴膜机构，包括贴膜机构主体，贴膜机构主体上设有贴膜平台，贴膜平台上放置有钢带，贴膜机构主体上转动连接有若干开卷辊，贴膜机构主体上滑动连接有缓冲辊和贴膜执行辊，开卷辊上缠绕有贴膜，贴膜跨过缓冲辊后置于钢带上表面，且位于贴膜执行辊下方；
6.优选的，缓冲辊通过缓冲调节机构滑动连接在贴膜机构主体上，缓冲调节机构包括：
7.横向导杆，横向导杆固定连接在贴膜机构主体上；
8.第一弹性件，第一弹性件套设在横向导杆上；
9.缓冲辊安装块，缓冲辊安装块滑动连接在横向导杆上，缓冲辊固定连接在缓冲辊安装块上，缓冲辊安装块上设有第一驱动件，第一驱动件用于驱动缓冲辊安装块沿横向导杆滑动。
10.优选的，还包括，缓冲调节机构控制系统，缓冲调节机构控制系统包括：
11.压力传感器，压力传感器设置在缓冲辊上，用于检测贴膜对缓冲辊的压力；
12.控制器，控制器与压力传感器和第一驱动件电连接，控制器基于压力传感器控制第一驱动件工作。
13.优选的，贴膜平台通过工作台调节组件连接在贴膜机构主体上，工作台调节组件包括：
14.调节丝杆安装座，调节丝杆安装座固定连接在贴膜机构主体上；
15.调节丝杠，调节丝杠转动连接在调节丝杆安装座上，调节丝杠上设有第四驱动件，第四驱动件用于驱动调节丝杠转动；
16.调节丝杠螺母，调节丝杠螺母螺纹连接在调节丝杠上，调节丝杠螺母远离调节丝杠的一端与贴膜平台固定连接。
17.优选的，还包括，高度调节组件，高度调节组件设置在贴膜机构主体的下方，高度调节组件包括：
18.螺纹安装板，螺纹安装板固定连接在贴膜机构主体上；
19.螺纹连接杆，螺纹连接杆与螺纹安装板螺纹连接；
20.支撑台，支撑台固定连接在螺纹连接杆上，支撑台为锥台状。
21.优选的，还包括钢带供给组件，钢带供给组件包括：
22.隔纸收集辊，隔纸收集辊转动连接在贴膜机构主体上，隔纸收集辊上设有第二驱动件，第二驱动件用于驱动隔纸收集辊转动；
23.钢带卷，钢带卷包括钢带和隔纸，隔纸设置在钢带上，并于钢带一起卷曲为卷状形成钢带卷，钢带远离钢带卷的一端位于贴膜平台上，隔纸远离钢带卷的一端缠绕在隔纸收集辊上。
24.优选的，贴膜平台上固定连接有钢带导向组件和贴膜固定辊，钢带滑动连接在钢带导向组件内，且位于贴膜固定辊上方，贴膜执行辊上设有第三驱动件，第三驱动件用于驱动贴膜执行辊上下滑动。
25.优选的，贴膜机构主体的进料端设有吹气组件。
26.优选的，贴膜机构主体上设有气泡排出组件，气泡排出组件包括：
27.气泡排出组件壳体，气泡排出组件壳体固定连接在贴膜机构主体上；
28.转轴安装架，转轴安装架一端铰链连接在气泡排出组件壳体内，另一端位于气泡排出组件壳体外；
29.调节气缸，调节气缸一端铰链连接在气泡排出组件壳体内，另一端铰链连接在转轴安装架上；
30.转轴，转轴转动连接在转轴安装架上，转轴上设有第一转动驱动件，第一转动驱动件用于驱动转轴转动；
31.加热辊体，加热辊体固定连接在转轴上，加热辊体内设有安装腔，安装腔内上下滑动连接有丝杠滑块，丝杠滑块上设有第一滑动驱动件，第一滑动驱动件用于驱动丝杠滑块滑动，丝杠滑块上转动连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有排气推片，丝杆上设有第二转动驱动件，第二转动驱动件用于驱动丝杆转动；
32.辊体加热灯，辊体加热灯固定连接在气泡排出组件壳体上；
33.隔膜片收纳箱，隔膜片收纳箱固定连接在气泡排出组件壳体上，隔膜片收纳箱内转动连接有第一转轴和第二转轴，第一转轴上固定连接有供给辊，供给辊上固定连接有输出辊，供给辊上缠绕有隔膜片，隔膜片远离供给辊的一端绕过隔膜片收纳箱上方缠绕在输出辊上，第二转轴位于隔膜片收纳箱外的一端设有摇柄；
34.吸盘组件，吸盘组件包括输气杆，输气杆一端连接有吸盘，输气杆另一端连接有输气管，输气管远离输气杆的一端与外界环境相通，输气杆上连通有气泵；
35.钢带导向件，钢带导向件前后滑动连接在气泡排出组件壳体内，钢带左右两侧面滑动连接在钢带导向件的钢带导槽内；
36.气泡检测块，气泡检测块上下滑动连接在导杆上，导杆固定连接在气泡排出组件壳体上，气泡检测块上固定连接有连接弹性件，连接弹性件远离气泡检测块的一端固定连接在压力检测组件上，压力检测组件固定连接在气泡排出组件壳体上，压力检测组件与调
节气缸和气泵电连接；
37.钢板加热灯，钢板加热灯固定连接在气泡排出组件壳体上。
38.优选的，贴膜机构主体内滑动连接有隔纸卷收集组件，隔纸卷收集组件包括：
39.l型板体，l型板体滑动连接在贴膜机构主体内，l型板体上滑动连接有隔纸卷支撑架，隔纸卷支撑架上转动连接有隔纸卷收集壳体，隔纸卷收集壳体用于储存隔纸卷，隔纸卷为隔纸经隔纸收集辊卷积形成，隔纸卷支撑架上固定连接有旋转电机，旋转电机远离隔纸卷支撑架的一端与隔纸卷收集壳体固定连接；
40.第三转轴和第四转轴，第三转轴和第四转轴转动连接在l型板体内，第三转轴上键连接有连杆连接盘和第一带轮，第四转轴上键连接有第二带轮和蜗轮，第一带轮和第二带轮之间设有传送带；
41.滑环，滑环滑动连接在隔纸卷收集壳体上，滑环上铰链连接有推动连杆，推动连杆远离滑环的一端铰链连接在连杆连接盘上；
42.弯杆，弯杆转动连接在l型板体上，弯杆上滑动连接有蜗杆，蜗杆上设有第二滑动驱动件，第二滑动驱动件用于驱动蜗杆沿弯杆滑动，蜗杆用于与蜗轮相互啮合；
43.锤体，锤体通过锤体连接杆连接在弯杆上。
44.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
45.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
46.图1为本发明整体结构示意图。
47.图2为本发明工作台调节组件结构示意图。
48.图3为本发明气泡排出组件结构示意图。
49.图4为本发明图3的a-a处剖视图。
50.图5为本发明加热辊体结构示意图。
51.图6为本发明隔纸卷收集组件结构示意图。
52.图中：1、贴膜机构主体；100、开卷辊；1000、贴膜；101、缓冲辊；102、贴膜执行辊；103、贴膜平台；1030、钢带导向组件；104、钢带；105、工作台调节组件；1050、调节丝杆安装座；1051、调节丝杠；1052、调节丝杠螺母；106、高度调节组件；1060、螺纹安装板；1061、螺纹连接杆；1062、支撑台；2、缓冲调节机构；200、横向导杆；201、第一弹性件；202、缓冲辊安装块；3、钢带供给组件；300、隔纸收集辊；301、钢带卷；302、隔纸；4、吹气组件；5、气泡排出组件；500、气泡排出组件壳体；5000、调节气缸；5001、转轴；5002、加热辊体；5003、辊体加热灯；5004、安装腔；5005、丝杠滑块；5006、丝杆；5007、排气推片；5008、隔膜片收纳箱；5009、第一转轴；501、第二转轴；5010、供给辊；5011、输出辊；5012、隔膜片；5013、摇柄；5014、吸盘组件；5015、输气杆；5016、吸盘；5017、输气管；5018、钢带导向件；5019、钢带导槽；502、气泡检测块；5020、导杆；5021、连接弹性件；5022、压力检测组件；5023、钢板加热灯；6、隔纸卷收集组件；600、l型板体；6000、隔纸卷支撑架；6001、隔纸卷收集壳体；6002、旋转电机；6003、第三转轴；6004、第四转轴；6005、连杆连接盘；6006、第一带轮；6007、第二带轮；6008、蜗轮；6009、传送带；601、滑环；6010、推动连杆；6011、隔纸卷；6012、弯杆；6013、蜗杆；6014、锤体；
6015、锤体连接杆。
具体实施方式
53.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
54.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
55.本发明提供如下实施例：
56.实施例1
57.本发明实施例提供了一种钢带覆膜用贴膜机构，如图1-6所示，包括贴膜机构主体1，贴膜机构主体1上设有贴膜平台103，贴膜平台103上放置有钢带104，贴膜机构主体1上转动连接有若干开卷辊100，贴膜机构主体1上滑动连接有缓冲辊101和贴膜执行辊102，开卷辊100上缠绕有贴膜1000，贴膜1000跨过缓冲辊101后置于钢带104上表面，且位于贴膜执行辊102下方。
58.上述技术方案的工作原理及有益效果为：使用时开卷辊100转动带动其上的贴膜1000向缓冲辊101方向输出，同时钢带104持续进料，进料方向为图1中从右往左进料，由于贴膜1000经缓冲辊101之后置于贴膜执行辊102下方钢带104上方，调节贴膜执行辊102到钢带104的距离到适宜位置即可使得贴膜1000粘贴于钢带104上，由于缓冲辊101滑动连接在贴膜机构主体1上，从而可以通过调节缓冲辊101的位置从而调节贴膜1000上的张力，从而避免贴膜1000张力较大时出现的变形或拉断的现象，或贴膜1000张力较小时出现贴膜1000松弛的现象导致贴膜机构的贴膜精确度降低，本发明解决了目前现有的贴膜机构缺乏贴膜缓冲装置，在进行贴膜的过程中会造成贴膜撑拉的现象，从而导致贴膜装置在贴膜过程中贴膜出现松弛、变形或拉断的现象的技术问题。
59.实施例2
60.在上述实施例1的基础上，缓冲辊101通过缓冲调节机构2滑动连接在贴膜机构主体1上，缓冲调节机构2包括：
61.横向导杆200，横向导杆200固定连接在贴膜机构主体1上；
62.第一弹性件201，第一弹性件201套设在横向导杆200上；
63.缓冲辊安装块202，缓冲辊安装块202滑动连接在横向导杆200上，缓冲辊101固定连接在缓冲辊安装块202上，缓冲辊安装块202上设有第一驱动件，第一驱动件用于驱动缓冲辊安装块202沿横向导杆200滑动；
64.还包括，缓冲调节机构控制系统，缓冲调节机构控制系统包括：
65.压力传感器，压力传感器设置在缓冲辊101上，用于检测贴膜1000对缓冲辊101的压力；
66.控制器，控制器与压力传感器和第一驱动件电连接，控制器基于压力传感器控制第一驱动件工作；
67.贴膜平台103通过工作台调节组件105连接在贴膜机构主体1上，工作台调节组件105包括：
68.调节丝杆安装座1050，调节丝杆安装座1050固定连接在贴膜机构主体1上；
69.调节丝杠1051，调节丝杠1051转动连接在调节丝杆安装座1050上，调节丝杠1051上设有第四驱动件，第四驱动件用于驱动调节丝杠1051转动；
70.调节丝杠螺母1052，调节丝杠螺母1052螺纹连接在调节丝杠1051上，调节丝杠螺母1052远离调节丝杠1051的一端与贴膜平台103固定连接；
71.还包括，高度调节组件106，高度调节组件106设置在贴膜机构主体1的下方，高度调节组件106包括：
72.螺纹安装板1060，螺纹安装板1060固定连接在贴膜机构主体1上；
73.螺纹连接杆1061，螺纹连接杆1061与螺纹安装板1060螺纹连接；
74.支撑台1062，支撑台1062固定连接在螺纹连接杆1061上，支撑台1062为锥台状；
75.还包括钢带供给组件3，钢带供给组件3包括：
76.隔纸收集辊300，隔纸收集辊300转动连接在贴膜机构主体1上，隔纸收集辊300上设有第二驱动件，第二驱动件用于驱动隔纸收集辊300转动；
77.钢带卷301，钢带卷301包括钢带104和隔纸302，隔纸302设置在钢带104上，并于钢带104一起卷曲为卷状形成钢带卷301，钢带104远离钢带卷301的一端位于贴膜平台103上，隔纸302远离钢带卷301的一端缠绕在隔纸收集辊300上；
78.贴膜平台103上固定连接有钢带导向组件1030和贴膜固定辊1031，钢带104滑动连接在钢带导向组件1030内，且位于贴膜固定辊1031上方，贴膜执行辊102上设有第三驱动件，第三驱动件用于驱动贴膜执行辊102上下滑动；
79.贴膜机构主体1的进料端设有吹气组件4。
80.上述技术方案的工作原理及有益效果为：钢带卷301转动从而使得钢带104和隔纸302从钢带卷301出发向外延展，其中钢带104从钢带卷301延展至贴膜平台103的钢带导向组件1030上，并跨过贴膜固定辊1031实现进料，进料方向图1中表现为从右向左，隔纸302从钢带卷301延展至隔纸收集辊300上，在第二驱动件驱动隔纸收集辊300转动的过程中被收集为隔纸卷6011，在钢带104进料的过程中，调节贴膜执行辊102到钢带104的距离到适宜位置即可使得贴膜1000粘贴于钢带104上，由于缓冲辊101滑动连接在贴膜机构主体1上，从而可以通过调节缓冲辊101的位置从而调节贴膜1000上的张力，张力调节时，压力传感器检测贴膜1000对缓冲辊101的压力，并将检测值传给控制器，控制器基于压力传感器的检测值控制第一驱动件工作，第一驱动件驱动缓冲辊安装块202沿横向导杆200滑动，从而调节缓冲辊安装块202的横向位置，进而起到调节贴膜1000张力的作用；
81.当调节贴膜平台103的位置时，第四驱动件驱动调节丝杠1051转动，调节丝杠1051转动带动调节丝杠螺母1052在调节丝杠1051上传动，从而调节调节贴膜平台103的位置；
82.调节贴膜机构高度时，转动螺纹连接杆1061，由于螺纹连接杆1061与螺纹安装板1060螺纹连接，从而起到调节贴膜机构高度的作用；
83.吹气组件4的设计在钢带104进料的过程中对钢带104上的杂质及灰尘进行吹拂。
84.实施例3
85.在实施例1或2的基础上，贴膜机构主体1上设有气泡排出组件5，气泡排出组件5包括：
86.气泡排出组件壳体500，气泡排出组件壳体500固定连接在贴膜机构主体1上；
87.转轴安装架501，转轴安装架501一端铰链连接在气泡排出组件壳体500内，另一端位于气泡排出组件壳体500外；
88.调节气缸5000，调节气缸5000一端铰链连接在气泡排出组件壳体500内，另一端铰链连接在转轴安装架501上；
89.转轴5001，转轴5001转动连接在转轴安装架501上，转轴5001上设有第一转动驱动件，第一转动驱动件用于驱动转轴5001转动；
90.加热辊体5002，加热辊体5002固定连接在转轴5001上，加热辊体5002内设有安装腔5004，安装腔5004内上下滑动连接有丝杠滑块5005，丝杠滑块5005上设有第一滑动驱动件，第一滑动驱动件用于驱动丝杠滑块5005滑动，丝杠滑块5005上转动连接有丝杆5006，丝杆5006上螺纹连接有排气推片5007，丝杆5006上设有第二转动驱动件，第二转动驱动件用于驱动丝杆5006转动；
91.辊体加热灯5003，辊体加热灯5003固定连接在气泡排出组件壳体500上；
92.隔膜片收纳箱5008，隔膜片收纳箱5008固定连接在气泡排出组件壳体500上，隔膜片收纳箱5008内转动连接有第一转轴5009和第二转轴501，第一转轴5009上固定连接有供给辊5010，供给辊5010上固定连接有输出辊5011，供给辊5010上缠绕有隔膜片5012，隔膜片5012远离供给辊5010的一端绕过隔膜片收纳箱5008上方缠绕在输出辊5011上，第二转轴501位于隔膜片收纳箱5008外的一端设有摇柄5013；
93.吸盘组件5014，吸盘组件5014包括输气杆5015，输气杆5015一端连接有吸盘5016，输气杆5015另一端连接有输气管5017，输气管5017远离输气杆5015的一端与外界环境相通，输气杆5015上连通有气泵5024；
94.钢带导向件5018，钢带导向件5018前后滑动连接在气泡排出组件壳体500内，钢带104左右两侧面滑动连接在钢带导向件5018的钢带导槽5019内；
95.气泡检测块502，气泡检测块502上下滑动连接在导杆5020上，导杆5020固定连接在气泡排出组件壳体500上，气泡检测块502上固定连接有连接弹性件5021，连接弹性件5021远离气泡检测块502的一端固定连接在压力检测组件5022上，压力检测组件5022固定连接在气泡排出组件壳体500上，压力检测组件5022与调节气缸5000和气泵5024电连接；
96.钢板加热灯5023，钢板加热灯5023固定连接在气泡排出组件壳体500上。
97.上述技术方案的工作原理及有益效果为：钢带104在经过钢板加热灯5023时钢板加热灯5023将钢带104加热，若钢带104与贴膜1000之间存在气泡，则在钢板加热灯5023的作用下气泡内的空气膨胀使得气泡变大更容易被气泡检测块502检测出来，同时也更易于后续排气泡工作的进行，当钢带104带着气泡继续运动至气泡检测块502处时，由于气泡的存在气泡检测块502在气泡的作用下会向上运动压缩连接弹性件5021，连接弹性件5021挤压压力检测组件5022，此时压力检测组件5022的实际检测值大于其预设值，之后调节气缸5000和所述气泵5024进入工作状态，所述调节气缸5000缩短调节加热辊体5002到钢带104的距离，当气泡运动至加热辊体5002正下方时气泵5024开始工作，气泵5024将吸盘5016内
的空气抽向外界环境，使得吸盘5016与钢带104相吸，吸盘5016位置被确定，同时转动摇柄5013，摇柄5013转动带动第二转轴501转动，第二转轴501转动带动输出辊5011转动，输出辊5011转动带动隔膜片5012收紧，使得隔膜片5012紧贴气泡，同时调节气缸5000继续调节加热辊体5002的位置，同时第一滑动驱动件驱动所述丝杠滑块5005滑动，使得排气推片5007紧贴隔膜片5012，之后第二转动驱动件驱动所述丝杆5006转动，丝杆5006转动带动两排气推片5007相背运动，挤压气泡将空气排出，由于隔膜片5012的设计避免了排气推片5007直接与贴膜1000接触造成贴膜1000被划伤，之后第一转动驱动件驱动所述转轴5001转动，转轴5001转动带动加热辊体5002转动，由于加热辊体5002在辊体加热灯5003的作用下被加热，当加热辊体5002在转动的过程中与隔膜片5012接触时，热量传至贴膜1000上使得贴膜1000内仍存在小气泡的地方膨胀，之后排气推片5007对其进行二次排气，从而保证贴膜1000与钢带104之间不存在气泡，保证钢带覆膜用贴膜机构的贴膜可靠性。
98.实施例4
99.在实施例1或2的基础上的基础上，贴膜机构主体1内滑动连接有隔纸卷收集组件6，隔纸卷收集组件6包括：
100.l型板体600，l型板体600滑动连接在贴膜机构主体1内，l型板体600上滑动连接有隔纸卷支撑架6000，隔纸卷支撑架6000上转动连接有隔纸卷收集壳体6001，隔纸卷收集壳体6001用于储存隔纸卷6011，隔纸卷6011为隔纸302经隔纸收集辊300卷积形成，隔纸卷支撑架6000上固定连接有旋转电机6002，旋转电机6002远离隔纸卷支撑架6000的一端与隔纸卷收集壳体6001固定连接；
101.第三转轴6003和第四转轴6004，第三转轴6003和第四转轴6004转动连接在l型板体600内，第三转轴6003上键连接有连杆连接盘6005和第一带轮6006，第四转轴6004上键连接有第二带轮6007和蜗轮6008，第一带轮6006和第二带轮6007之间设有传送带6009；
102.滑环601，滑环601滑动连接在隔纸卷收集壳体6001上，滑环601上铰链连接有推动连杆6010，推动连杆6010远离滑环601的一端铰链连接在连杆连接盘6005上；
103.弯杆6012，弯杆6012转动连接在l型板体600上，弯杆6012上滑动连接有蜗杆6013，蜗杆6013上设有第二滑动驱动件，第二滑动驱动件用于驱动蜗杆6013沿弯杆6012滑动，蜗杆6013用于与蜗轮6008相互啮合；
104.锤体6014，锤体6014通过锤体连接杆6015连接在弯杆6012上。
105.上述技术方案的工作原理及有益效果为：第二驱动件驱动隔纸收集辊300转动的过程中被收集为隔纸卷6011，隔纸卷6011在满料后人工取下放置在隔纸卷收集壳体6001内，之后旋转电机6002带动隔纸卷收集壳体6001转动，同时第三转动驱动件驱动所述第三转轴6003转动，第三转轴6003转动带动连杆连接盘6005和第一带轮6006转动，连杆连接盘6005转动带动推动连杆6010运动，推动连杆6010经滑环601推动隔纸卷收集壳体6001往复运动，隔纸卷收集壳体6001往复运动的同时转动离心使得放置在其内的隔纸卷6011的相邻隔纸间的间距更加均匀，之后第二滑动驱动件驱动蜗杆6013沿弯杆6012滑动，使得蜗杆6013与蜗轮6008相互啮合，第三转轴6003转动带动第一带轮6006转动，第一带轮6006转动带动传送带6009传动，传送带6009传动带动第二带轮6007转动，第二带轮6007转动带动蜗轮6008转动，蜗轮6008转动带动蜗杆6013转动，蜗杆6013转动带动弯杆6012转动，弯杆6012转动带动锤体6014上下运动从而将隔纸卷6011上下两平面更加平整，进而节约隔纸卷收集
壳体6001的收集空间，相邻隔纸间的间距更加均匀避免了后续对隔纸卷6011进行捶打时由于相邻隔纸之间较为紧密在捶打过程中造成隔纸的损坏。
106.实施例5
107.在实施例2的基础上，所述缓冲调节机构控制系统根据如下公式进行缓冲辊101的位置补偿：
[0108][0109]
其中，为缓冲辊101的位置补偿值，为缓冲辊101的表面摩擦系数，为每牛顿张力变化需移动的位移值，g为重力加速度，sinθ为θ的正弦，θ为贴膜1000与缓冲辊101之间的包角值，ε为贴膜1000与缓冲辊101之间的粘着系数，n为压力传感器的检测值，m为缓冲辊101的质量，a为缓冲辊101的平均加速度。
[0110]
上述技术方案的工作原理及有益效果为：其中为负时缓冲辊101沿横向导杆200向图1右侧运动，为正时缓冲辊101沿横向导杆200向图1左侧运动。
[0111]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。