技术特征：
1.一种智能周转箱，包括箱体、电控锁和电源；其特征在于，所述箱体上开设有安装电控锁的锁体安装槽；还包括：用于实时或定时检测箱体状态信息、电控锁工作状态信息的数据获取模块；所述箱体状态信息包括箱体的加速度数据和振动数据；接收数据获取模块输出的箱体状态信息，并对箱体状态信息进行预处理、控制电控锁工作状态的现场控制器；通过无线通信网络与现场控制器进行数据交互的远程控制器；所述远程控制器包括远程无线通讯模块和远程数据处理模块；通过无线通信网络与远程控制器进行数据交互的手持终端；其中：所述现场控制器与数据获取模块进行数据交互。2.根据权利要求1所述的智能周转箱，其特征在于：所述箱体为对开式箱体，所述箱体的开启面包括第一对折面和第二对折面，所述第一对折面和第二对折面的相对位置均设有凹槽，第一对折面和第二对折面对折后两个凹槽形成一个封闭的锁体安装槽，所述电控锁安装在锁体安装槽内。3.根据权利要求2所述的智能周转箱，其特征在于：所述锁体的上表面与箱盖的上表面平齐或者两者的表面落差不大于3mm。4.根据权利要求2所述的智能周转箱，其特征在于：所述电控锁包括相互独立的锁销单元和锁闭单元，所述锁销单元和锁闭单元分别位于两个不同的凹槽内，所述锁销单元和锁闭单元的拼接面为平面结构。5.根据权利要求4所述的智能周转箱，其特征在于：所述锁销单元包括锁销壳和锁销盖；在锁销壳内沿垂直锁销单元的拼接面方向滑动安装有锁销，所述锁销上设有锁孔；所述锁闭单元包括锁闭壳和锁闭盖；在锁闭单元的拼接面上对应锁销位置设有锁销孔，在锁闭壳内垂直锁销方向安装有锁舌，在锁闭壳内设有安装锁舌的锁舌滑槽，所述锁舌的后端部安装有第一复位弹簧；所述锁舌连接驱动锁舌组件与锁销实现锁闭的动力单元；锁闭壳内还安装有连接动力单元的一个电源装置。6.根据权利要求5所述的智能周转箱，其特征在于：在所述锁销单元内设有滑槽，所述锁销位于滑槽内，在滑槽内设有定位块，所述锁销后端部与定位块之间设有第二复位弹簧。7.根据权利要求6所述的智能周转箱，其特征在于：所述锁销的后端部设有复位弹簧安装槽，在复位弹簧安装槽的后端部设有复位弹簧安装柱，在复位弹簧安装槽上部安装有弹簧压盖；所述弹簧压盖或锁销上设有上锁扭，对应上锁扭位置所述锁销盖上设有上锁扭滑槽。8.根据权利要求7所述的智能周转箱，其特征在于：所述锁销盖和锁闭盖均设有箱盖连接部；所述箱盖连接部的外边缘大于锁销壳和锁闭盖的外边缘；所述箱盖连接部的下表面设有箱盖连接柱，所述锁体连接部上设有连接孔，所述箱盖连接柱上设有自锁部或者铆钉扣或者螺母。9.根据权利要求2所述的智能周转箱，其特征在于：所述第一对折面和第二对折面通过热熔的方式与锁体连接部连接。10.根据权利要求1所述的智能周转箱，其特征在于：所述箱体为翻盖式箱体，所述箱体的箱盖一侧与箱体铰接，在箱盖的自由端与箱体的相对位置均设有凹槽，当箱盖闭合时，两
个凹槽拼接成一个l型封闭的锁体安装槽，所述电控锁安装在锁体安装槽内。11.根据权利要求10所述的智能周转箱，其特征在于：所述电控锁包括相互垂直的锁销单元和锁闭单元，所述锁销单元和锁闭单元分别位于两个不同的凹槽内。12.根据权利要求11所述的智能周转箱，其特征在于：所述锁销单元包括锁销壳和通过紧固件安装在锁销壳内侧的锁销盖；所述锁销壳与锁闭单元拼接侧设有开放式锁销槽，所述锁销槽内安装有翻转锁销，所述锁销盖上设有锁销翻转槽；锁闭单元包括锁闭壳和锁闭盖；在锁闭单元的拼接面上对应翻转锁销位置设有插销孔，在锁闭壳内插销孔的一侧通过第一销轴设有第一锁勾，在第一锁勾的对侧通过第二销轴安装有第二锁勾，所述第二锁勾的下端连接电驱动构件，第一销轴和第二销轴上还安装有使第一锁勾和第二锁勾实现自动复位的扭簧；所述电驱动构件为镍钛合金丝，所述镍钛合金丝的另一端连接现场控制器。13.根据权利要求12所述的智能周转箱，其特征在于：锁销翻转槽的内侧设有翻转锁销限位凸起；第二锁勾的右侧设有上锁限位块；在锁闭壳内第一锁勾的下方设有用于检测锁销是否到位的上锁到位检测元件，所述上锁到位检测元件的输出引脚与现场控制器进行数据交互。14.根据权利要求13所述的智能周转箱，其特征在于：所述上锁检测元件为微动式触发开关。15.根据权利要求12所述的智能周转箱，其特征在于：所述锁销盖和锁闭盖均设有箱盖连接部；箱盖连接部的外边缘大于锁销壳和锁闭盖的外边缘；所述箱盖连接部通过热熔的方式与锁体连接部连接。16.根据权利要求12所述的智能周转箱，其特征在于：所述箱盖连接部的下表面设有箱盖连接柱，所述锁体连接部上设有连接孔，所述箱盖连接柱上设有自锁部或者铆钉扣或者螺母；所述锁体连接部为半圆形凸出部，半圆形凸出部沿凹槽内壁设置数个，对应凹槽所述锁销壳和锁闭壳的外表面对应连接柱位置设有定位凹槽。17.根据权利要求1所述的智能周转箱，其特征在于：所述电源为充电电池，所述现场控制器上设有充电接口。18.根据权利要求1所述的智能周转箱，其特征在于：所述数据获取模块包括三轴加速度传感器；所述远程数据处理模块提取三轴加速度传感器的三轴加速度数据，并通过三个加速度数据计算三轴加速度传感器的倾斜角和撞击加速度，将计算得到的三轴加速度传感器的倾斜角转换为物流箱的倾斜角。19.根据权利要求18所述的智能周转箱，其特征在于：所述三轴加速度传感器的唤醒引脚与现场控制器的唤醒引脚连接；所述三轴加速度传感器的数据引脚与现场控制器的数据引脚通过i2c协议或spi协议通信；所述三轴加速度传感器的时钟引脚与现场控制器的时钟引脚连接。20.根据权利要求18所述的智能周转箱，其特征在于：通过三个加速度数据计算三轴加速度传感器的倾斜角的具体公式为：α＝arctan(a
x
/squr(a
y2
+a
z2
))；β＝arctan(a
y
/squr(a
x2
+a
z2
))；γ＝arctan(a
z
/squr(a
y2
+a
x2
))；
其中：α为x轴加速度传感器和水平线的夹角；β为y轴加速度传感器和水平线的夹角；γ为z轴加速度传感器和水平线的夹角；a
x
是x轴加速度传感器的加速度值；a
y
是y轴加速度传感器的加速度值；a
z
是z轴加速度传感器的加速度值；通过三个加速度数据计算撞击加速度g的具体公式为：g＝a
x
·
sinα+a
y
·
sinβ+a
z
·
sinγ。21.根据权利要求1所述的智能周转箱，其特征在于：所述数据获取模块包括至少一个滚珠倾斜开关，所述滚珠倾斜开关的输出引脚与现场控制器连接；所述现场控制器连接有与外设进行数据交互的通信模块。22.根据权利要求21所述的智能周转箱，其特征在于：所述滚珠倾斜开关包括触发角度为a的第一滚珠倾斜开关、触发角度为b的第二滚珠倾斜开关、触发角度为c的第三滚珠倾斜开关；其中：a、b、c不相同。23.根据权利要求1所述的智能周转箱，其特征在于：所述数据获取模块包括至少一个应变片组，每个应变片组包括x轴应变片、y轴应变片和z轴应变片；x轴、y轴和z轴相互垂直；所述远程数据处理模块提取应变片组的三个应变数据，并通过三个应变数据计算应变片组的倾斜角，将计算得到的应变片组的倾斜角转换为物流箱的倾斜角。24.根据权利要求23所述的智能周转箱，其特征在于：通过三个应变数据计算应变片组的倾斜角的具体公式为：α＝arctan(t
x
/squr(t
y2
+t
z2
))；β＝arctan(t
y
/squr(t
x2
+t
z2
))；γ＝arctan(t
z
/squr(t
y2
+t
x2
))；其中：α为x轴应变片和水平线的夹角；β为y轴应变片和水平线的夹角；γ为z轴应变片和水平线的夹角；t
x
是x轴应变片的应变检测值；t
y
是y轴应变片的应变检测值；t
z
是z轴应变片的应变检测值；通过三个应变数据计算撞击加速度g的具体公式为：g＝t
x
·
sinα+t
y
·
sinβ+t
z
·
sinγ。25.根据权利要求1所述的智能周转箱，其特征在于：所述数据获取模块包括电磁振动传感器。26.根据权利要求1所述的智能周转箱，其特征在于：所述远程控制器包括身份权限识别模块，所述手持终端包括与身份权限识别模块进行数据交互的登陆模块。27.根据权利要求1所述的智能周转箱，其特征在于：所述现场控制器连接有定位模块。
技术总结
本发明公开了一种智能周转箱，属于智能物流箱技术领域，包括箱体、电控锁和电源；其特征在于，所述箱体上开设有安装电控锁的锁体安装槽；还包括：用于实时或定时检测箱体状态信息、电控锁工作状态信息的数据获取模块；所述箱体状态信息包括箱体的加速度数据和振动数据；接收数据获取模块输出的箱体状态信息，并对箱体状态信息进行预处理、控制电控锁工作状态的现场控制器；通过无线通信网络与现场控制器进行数据交互的远程控制器；所述远程控制器包括远程无线通讯模块和远程数据处理模块；通过无线通信网络与远程控制器进行数据交互的手持终端；其中：所述现场控制器与数据获取模块进行数据交互。数据交互。数据交互。
技术研发人员：李静 魏永君 周杰 宋爱宾 魏永旺
受保护的技术使用者：天津市千里智能科技有限责任公司
技术研发日：2022.07.25
技术公布日：2022/9/23