1.一种基于货物搬运设备的货物搬运方法，其特征在于，所述货物搬运设备包括搬运机构(100)和储存机构(200)，所述搬运机构(100)将货物搬运至所述储存机构(200)，所述储存机构(200)具有多个储料位(210)；所述货物搬运方法包括：
2.根据权利要求1所述的货物搬运方法，其特征在于，所述根据所述货物的属性确定用于存放对应属性的所述货物的所述储料位(210)之后，包括：
3.根据权利要求2所述的货物搬运方法，其特征在于，所述搬运机构(100)设置有属性检测件(300)，所述属性检测件(300)用于检测所述货物的属性；
4.根据权利要求3所述的货物搬运方法，其特征在于，所述属性检测件(300)用于检测所述货物的重量；
5.根据权利要求4所述的货物搬运方法，其特征在于，多个所述储料位(210)沿竖直方向间隔分布，其中一个所述储料位(210)储存的所述货物的重量大于位于其上的任意一个所述储料位(210)所储存的所述货物的重量。
6.根据权利要求3所述的货物搬运方法，其特征在于，所述属性检测件(300)用于检测所述货物的体积；
7.根据权利要求6所述的货物搬运方法，其特征在于，多个所述储料位(210)中的部分所述储料位(210)的尺寸不同。
8.根据权利要求1所述的货物搬运方法，其特征在于，每个所述储料位(210)具有并列设置的多个储料区，每个所述储料区储存一个所述货物；
9.根据权利要求1所述的货物搬运方法，其特征在于，多个所述储料位(210)沿竖直方向间隔排布，所述货物搬运设备还包括升降机构；所述搬运机构(100)包括取货装置(110)和第一输送装置(120)，所述储存机构(200)包括第二输送装置(220)，所述第二输送装置(220)设置于所述储料位(210)，所述第二输送装置(220)的输送方向与所述第一输送装置(120)的输送方向相平行，所述第一输送装置(120)的输送方向与所述取货装置(110)的移动方向相交；
10.根据权利要求9所述的货物搬运方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求10所述的货物搬运方法，其特征在于，每个所述储料位(210)设置有多个阻挡件(230)，每个所述储料位(210)具有并列设置的多个储料区，每个所述储料区储存一个所述货物，每个所述储料区对应设置有至少一个阻挡件(230)，用于在所述第三方向上或所述第四方向上阻挡所述货物；
12.根据权利要求9所述的货物搬运方法，其特征在于，每个所述储料位(210)具有并列设置的多个储料区，每个所述储料区储存一个所述货物；所述第二输送装置(220)包括多个驱动源(221)和多个传输部(222)，多个所述驱动源(221)和多个所述传输部(222)一一对应连接，所述驱动源(221)用于驱动所述传输部(222)上承载的所述货物；
13.一种货物搬运设备，其特征在于，包括搬运机构(100)、储存机构(200)和货物位置确定机构；所述储存机构(200)具有多个储料位(210)，所述货物位置确定机构根据货物的属性确定用于存放对应属性的所述货物的所述储料位(210)，所述搬运机构(100)用于将所述货物在所述储存机构(200)与货架(500)或输送线之间传输。
14.根据权利要求13所述的货物搬运设备，其特征在于，所述货物搬运设备还包括属性检测件(300)，所述属性检测件(300)设置于所述搬运机构(100)，所述属性检测件(300)与所述货物位置确定机构相连接，所述属性检测件(300)将检测的所述货物的属性传输至所述货物位置确定机构。
15.根据权利要求13所述的货物搬运设备，其特征在于，多个所述储料位(210)沿竖直方向间隔排布，所述货物搬运设备还包括升降机构；所述搬运机构(100)包括取货装置(110)和第一输送装置(120)，所述储存机构(200)包括第二输送装置(220)，每个所述储料位(210)对应设置有一个所述第二输送装置(220)；所述第二输送装置(220)的输送方向与所述第一输送装置(120)的输送方向相平行，所述第一输送装置(120)的输送方向与所述取货装置(110)的移动方向相交；
16.根据权利要求15所述的货物搬运设备，其特征在于，每个所述储料位(210)设置有多个阻挡件(230)，每个所述储料位(210)具有并列设置的多个储料区，每个所述储料区储存一个所述货物，每个所述储料区对应设置有至少一个所述阻挡件(230)，用于在所述第三方向上或所述第四方向上阻挡所述货物。
17.一种仓储系统，其特征在于，包括货架(500)或输送线，以及货物搬运设备，所述仓储系统应用权利要求1至12中任一所述的货物搬运方法；