血糖试纸裁切入瓶机的制作方法

1.本发明属于医疗设备技术领域，尤其是涉及一种血糖试纸裁切入瓶机。


背景技术：

2.现有的血糖试纸生产大部分工序都是由人工操作完成。工艺流程：人工放料定位
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推试纸进滚切刀切试纸
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滚切好的试纸人工接料
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接料试纸称重装瓶
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瓶子放盖
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瓶子压盖。人工操作劳动量大，合格率不容易控制，且人工操作容易造成试纸污染或损坏，以及瓶内试纸数量不准确。生产效率受工人熟练程度影响，生产效率低。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种血糖试纸裁切入瓶机，其可以全自动化对血糖试纸进行加工，包括自动取料，自动纠偏，自动记数等功能。
4.本发明的技术方案是这样实现的：
5.一种血糖试纸裁切入瓶机，其特征在于包括：
6.一纠偏定位装置，包括纠偏机构、下料机构、第一输料机构和定位机构，所述下料机构安装在所述纠偏机构上，所述第一输料机构设置在所述纠偏机构内，所述定位机构安装在工作台上且位于所述纠偏机构的上方；该纠偏定位装置用于对长条试纸进行纠偏，保证长条试纸的裁切位置准确；
7.一滚刀装置，设置在所述纠偏定位装置的一侧，包括上滚刀轮和下滚刀轮，用于将长条试纸切割成多个小条试纸；
8.一记数装置，设置在所述滚刀装置的一侧，包括第二称重机构，通过第二称重机构称重试纸瓶的重量，来计算试纸瓶内小条试纸的数量；
9.一称重判定装置，设置在所述记数装置的一侧，包括机械手、第三称重机构和第三输料机构、放盖机构和压盖机构，通过所述第三称重机构对试纸瓶的重量进行复检，从而确定所述放盖机构是否需对所述第三输料机构上的试纸瓶放置瓶盖；
10.至少二个的输送带，用于连接所述滚刀装置、记数装置和称重判定装置。
11.在本发明的这种血糖试纸裁切入瓶机中，所述输送带包括第一输送带、第二输送带和第三输送带。
12.在本发明的这种血糖试纸裁切入瓶机中，所述纠偏机构包括第一固定部件和活动部件，所述第一固定部件通过第一滑轨可调节的设置在工作台上，所述活动部件通过第一电机和第二滑轨可滑动的安装在第一固定部件上。
13.在本发明的这种血糖试纸裁切入瓶机中，所述下料机构包括下料槽和下料底板，所述下料底板内设有出口槽，所述出口槽内设有支撑滚轮，所述支撑滚轮安装在下料底板上，该支撑滚轮部分伸入出口槽内。
14.在本发明的这种血糖试纸裁切入瓶机中，所述纠偏机构包括第一固定部件和活动部件，所述第一固定部件通过第一滑轨可调节的设置在工作台上，所述活动部件通过第一
电机和第二滑轨可滑动的安装在第一固定部件上。
15.在本发明的这种血糖试纸裁切入瓶机中，所述第一固定部件包括第一安装板和第二安装板，所述活动部件包括第三安装板和第四安装板，所述第一安装板可滑动的设置在所述第一滑轨上，所述第一安装板和第二安装板之间通过第一支撑柱连接，所述第三安装板和第四安装板之间通过第二支撑柱连接，所述第三安装板通过所述第一电机和第二滑轨可滑动的设置在所述第二安装板上。
16.在本发明的这种血糖试纸裁切入瓶机中，所述第一输料机构包括吸盘部件和拨叉部件，所述拨叉部件包括下安装板和上安装板，所述下安装板通过第二电机、第三滑轨和移动模组可滑动的设置在所述第一安装板上，所述下安装板和上安装板之间设有升降气缸，所述上安装板上均匀阵列有拨叉片，所述拨叉片之间设有所述吸盘部件。
17.在本发明的这种血糖试纸裁切入瓶机中，所述第二称重机构包括第二固定部件和旋转部件，所述第二固定部件包括固定板和固定环，所述固定板通过第一支撑杆安装在工作台上，所述固定环通过第二支撑杆安装在所述固定板上，所述固定环上设有到位传感器，所述固定板的底部设有称重传感器，所述旋转部件包括旋转板和驱动电机，所述旋转板可旋转的安装在所述驱动电机上并位于所述固定环内，所述旋转板上阵列有缺口槽。
18.在本发明的这种血糖试纸裁切入瓶机中，所述固定板的底部设有与所述缺口槽对应的圆孔，所述圆孔包括第一圆孔、第二圆孔和第三圆孔，所述第一圆孔和第二圆孔分别位于入料机构的两侧，所述第一圆孔内设有第一称重传感器，所述第二圆孔内设有第二称重传感器。所述固定环靠近所述第一圆孔设有第一到位传感器，所述固定环对应所述第一圆孔和第二圆孔的中间设有第二到位传感器。
19.在本发明的这种血糖试纸裁切入瓶机中，所述记数装置包括第一送料机构，设置在所述第二称重机构的一侧，用于运输试纸瓶；所述第一送料机构包括第一送料盘和第一送料轨道。
20.在本发明的这种血糖试纸裁切入瓶机中，所述固定环设有开口，所述第一送料轨道的设置在所述开口处。
21.在本发明的这种血糖试纸裁切入瓶机中，所述记数装置还包括入料机构，所述入料机构包括入料仓和隔板，隔板可抽动的位于所述入料仓的底部。
22.在本发明的这种血糖试纸裁切入瓶机中，所述记数装置还包括第二输料机构，所述第二输料机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸和第二输送带，所述第一气缸上设有第一推板，所述第二气缸安装在第一推板上，所述第二气缸上设有第二推板，所述第三气缸安装在所述第二推板上，所述第三气缸上设有第三推板，所述第三推板上设有定位板。
23.在本发明的这种血糖试纸裁切入瓶机中，所述第二输送带上设有ng流道和正常流道，所述ng流道上设有第三传感器。
24.在本发明的这种血糖试纸裁切入瓶机中，所述机械手包括移动部件和手指气缸，所述手指气缸可升降的安装在所述移动部件上，所述移动部件包括移动模组和滑动气缸，所述滑动气缸安装在所述移动模组的一侧，所述滑动气缸具有升降滑轨。
25.在本发明的这种血糖试纸裁切入瓶机中，所述机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手用于将试纸瓶分别放置在所述第三称重机构和第三输料机构上，所述第二机械手用于将试纸瓶放置在第三输送带上。
26.在本发明的这种血糖试纸裁切入瓶机中，所述第三称重机构设置在所述机械手的下方，包括称重传感器和称重平台，所述称重平台安装在所述称重传感器的上方。
27.在本发明的这种血糖试纸裁切入瓶机中，所述第三输料机构设置在所述第三称重机构的一侧，包括旋转驱动装置、输料盘和爪盘，所述输料盘可旋转的安装在所述旋转驱动装置上，所述爪盘安装在所述输料盘上，该爪盘用于固定试纸瓶。
28.在本发明的这种血糖试纸裁切入瓶机中，所述放盖机构设置在所述第三输料机构的一侧，通过固定座安装在工作台上，包括吸盘和所述移动部件，所述吸盘可升降的安装在所述移动部件上，用于吸附瓶盖并放置在试纸瓶上；当第三称重机构对试纸瓶进行称重，称重不合格的时候，在放盖机构处不会为不合格的试纸瓶进行放盖。
29.在本发明的这种血糖试纸裁切入瓶机中，所述压盖机构安装在所述固定座上，包括丝杆升降机和压板，用于将瓶盖和试纸瓶压紧。
30.在本发明的这种血糖试纸裁切入瓶机中，所述称重判定装置还包括第二送料机构，设置在所述第三输料机构的一侧，包括第二送料盘和第二送料轨道，用于输送试纸瓶的瓶盖。
31.在本发明的这种血糖试纸裁切入瓶机中，所述第三输送带设置在所述输料盘远离所述第二送料机构的一侧，包括ng流道和正常流道，当视觉相机检测到试纸瓶的瓶盖合格的时候，则第二机械手将试纸瓶放置在正常流道上，反之放在ng流道。
32.实施本发明的这种血糖试纸裁切入瓶机，具有以下有益效果：只需人工放多张试纸料在料仓，设备自动从料仓取料，送料进滚切刀。滚切之前自动定位，自动识别是否有料及是否为单张试纸。装瓶后的试纸通过称重判断瓶内试纸数量是否正确，不准确剔除。正确继续传送去压盖。设备自动放盖压盖，再通过视觉拍照识别是否压盖正常，不正常剔除。压盖正常出料。大幅提高生产效率，提高产品良率，减少人工数量。
附图说明
33.图1为本发明的这种血糖试纸裁切入瓶机结构示意图；
34.图2为图1中纠偏定位装置的结构示意图；
35.图3为图2的一个方向示意图；
36.图4为图2的另一方向示意图，省去了定位机构；
37.图5为图4的另一方向示意图；
38.图6为图3中下料机构的结构示意图；
39.图7为图6的另一方向示意图；
40.图8为图6的又一方向示意图；
41.图9为图2中输料机构的结构示意图；
42.图10为图9的另一方向示意图；
43.图11为图1中滚刀装置的结构示意图；
44.图12为图1中记数装置的示意图；
45.图13为图12中称重机构的示意图；
46.图14为图13的一个方向示意图；
47.图15为图13的另一个方向示意图；
48.图16为图13中固定板的示意图；
49.图17为图12中送料机构的示意图；
50.图18为图12中输送带的结构示意图；
51.图19为图1中a部放大示意图，主要展示了入料机构与称重机构的位置关系；
52.图20为本发明的这种称重判定装置的结构示意图；
53.图21为图20的另一方向示意图；
54.图22为图20中输料机构的结构示意图；
55.图23为图20中放盖机构和压盖机构的结构示意图；
56.图24为图23的另一方向示意图；
57.图25为图23的立体图；
58.图26为图23中视觉装置的结构示意图；
59.图27为图21的机械手的结构示意图。
具体实施方式
60.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
61.如图1至图27所示的本发明的这种血糖试纸裁切入瓶机，其包括纠偏定位装置100、滚刀装置400、记数装置200、称重判定装置300和输送带，输送带包括第一输送带103、第二输送带260和第三输送带360，第一输送带103连接滚刀装置400和记数装置200，第二输送带260连接记数装置和称重判定装置300，第三输送带360设置在称重判定装置300的一侧，作为最终出料输送带。
62.请参考图2至图11，纠偏定位装置100，其包括纠偏机构120、下料机构110、第一输料机构130和定位机构140。
63.纠偏机构120包括第一固定部件和活动部件，所述第一固定部件通过第一滑轨121可调节的设置在工作台上，所述活动部件通过第一电机122和第二滑轨123可滑动的安装在第一固定部件上，用于调整试纸102的位移。
64.第一固定部件包括第一安装板124和第二安装板125，活动部件包括第三安装板126和第四安装板127，第一安装板124可滑动的设置在第一滑轨121上，第一安装板124和第二安装板125之间通过第一支撑柱128连接，第三安装板126和第四安装板127之间通过第二支撑柱129连接，第三安装板126通过第一电机122和第二滑轨123可滑动的设置在第二安装板125上。
65.下料机构110，安装在纠偏机构120上，用于存放试纸，包括下料槽111和下料底板112，下料底板112内设有出口槽113，出口槽113内设有支撑滚轮114，支撑滚轮114安装在下料底板112上，该支撑滚轮114部分伸入出口槽113内，用于支撑下料槽111和出口槽113内的试纸，防止试纸掉落，支撑滚轮114的分布呈三角结构，具有良好的支撑效果，同时不会阻挡试纸的下料，在吸盘吸取试纸的过程中避免同时吸取两张试纸，可实现长条试纸的持续下料，在加料的时候不需要停机，只需在下料槽111内添加长条试纸即可。
66.第一输料机构130，设置在纠偏机构120内，包括拨叉机构和吸盘部件，用于将试纸从下料机构110取下并将试纸输送到滚刀装置400中。
67.第二安装板125和第三安装板126均设有开口槽1263，第一输料机构130设置在开口槽1263内，第一输料机构130包括吸盘部件和拨叉部件，拨叉部件包括下安装板131和上安装板132，下安装板131通过第二电机133、第三滑轨134和移动模组135可滑动的设置在第一安装板124上，下安装板131和上安装板132之间设有升降气缸136，上安装板132上均匀阵列有拨叉片137，拨叉片137之间设有吸盘部件，吸盘部件包括多个吸盘138，用于将下料机构110内的试纸吸附下来，由于支撑滚轮114的作用，试纸只会一张一张的被吸附下料。
68.第四安装板127上包括输料叉板1271，所述输料叉板1271之间设有间隙，所述拨叉片137位于所述间隙的下方，所述间隙的距离大于拨叉片137的宽度。在进行纠偏的时候，纠偏机构120只会控制活动部件横向移动微小的距离，这个距离小于拨叉片137的边沿到输料叉板1271边沿之间的距离，如此可以确保在进行纠偏的过程中不会导致拨叉片137与输料叉板1271之间产生干涉。
69.定位机构140安装在所述工作台上，包括支撑架141、第一传感器和第二传感器(图中未示出)，第一传感器和第二传感器分别通过第一支撑座142和第二支撑座143安装在支撑架141上，且位于第一输料机构130的上方，用于确定试纸到位情况以及试纸的偏移量。
70.请参考图11，长条试纸纠偏后进入滚刀装置400，滚刀装置400通过第四滑轨151可调节的安装在工作台101上，包括上滚刀轮152和下滚刀轮153，输料叉板1271伸入上滚刀轮152和下滚刀轮153之间。
71.本发明纠偏装置的工作原理为，吸盘部件将下料机构110内的试纸吸附下来，然后将试纸移动到第四安装板127上，升降气缸136控制拨叉片137的上下运动，而第二电机133、第三滑轨134和移动模组135控制拨叉片137的水平运动，可以将长条试纸一段一段地朝滚刀装置400的方向推动，当第一传感器检测到试纸到达下方，通知第二传感器，检查试纸的上定位点与第二传感器的实际检测点的偏移量，通知第一电机1261控制活动部件运动，从而将该段试纸定位点移动到实际检测点，如此可以确保试纸每次的进料位置都是准确的，滚刀装置400可以一次性将试纸切割层多段试纸。
72.本发明在每一次试纸达到定位机构140的下方，都会进行纠偏操作，这可以100％确保长条试纸进入滚刀装置400的位置的准确度，在满足自动化生产的过程中，大大降低长条试纸切割的不良率。
73.如图12至图19所示的本发明的这种记数装置200，其包括第二称重机构210、第一送料机构220、入料机构230和第二输料机构240。第一送料机构220设置在第二称重机构的210一侧，用于运输试纸瓶201；包括第一送料盘221和第一送料轨道222。入料机构230设置在第二称重机构210的上方，包括入料仓231和隔板232，隔板232可抽动的位于入料仓231的底部。
74.第二称重机构210包括第二固定部件和旋转部件，第二固定部件包括固定板250和固定环212，固定板250通过第一支撑杆213安装在工作台101上，固定环212通过第二支撑杆214安装在固定板250上，固定环212上设有到位传感器和开口，固定板250的底部设有称重传感器，旋转部件包括旋转板215和驱动电机216，旋转板215可旋转的安装在驱动电机216上并位于固定环212内，旋转板215上阵列有缺口槽2151。
75.固定板250的底部设有与缺口槽2151对应的圆孔，圆孔包括第一圆孔251、第二圆孔252和第三圆孔253，第一圆孔251和第二圆孔252分别位于入料机构230的两侧，第一圆孔
251内设有第一称重传感器254，第二圆孔252内设有第二称重传感器255。固定环212靠近第一圆孔251设有第一到位传感器2121，固定环212对应第一圆孔251和第二圆孔252的中间设有第二到位传感器2122。
76.第三圆孔253的下方设有第二输料机构240，第二输料机构240包括第一气缸241、第二气缸242、第三气缸243和第二输送带260，第一气缸241上设有第一推板244，第二气缸242安装在第一推板244上，第二气缸242上设有第二推板245，第三气缸243安装在第二推板245上，第三气缸243上设有第三推板246，第三推板246上设有定位板247，定位板247用于对试纸瓶201的两侧进行限位，避免试纸瓶201翻倒。
77.在使用过程中定位板247、第二推板245可以接住从第三圆孔253掉下的试纸瓶201，第二气缸242和第三气缸243同时运动，将试纸瓶201输送到第二输送带260上。第二输送带260上设有ng流道261和正常流道262，当第二称重传感器255检测到试纸瓶的重量符合标准值的时候，气缸就会把试纸瓶推送到正常流道262，反之，推送到ng流道261。
78.可选的，ng流道261上设有第三传感器263，用于检测ng流道261的试纸瓶是否已满。当检测到ng流道261的试纸瓶满了，则会自动提醒工作人员进行清理。
79.本发明的这种记数装置工作原理为：试纸瓶201通过第一送料轨道222进入固定环中，在旋转板215的带动下旋转推送，到达第一圆孔251处，则由第一圆孔251内的第一称重传感器254对空试纸瓶进行称重，称重完成后，试纸瓶201继续随旋转板215推送到第二到位传感器255处。
80.第二到位传感器255检测到试纸瓶201到达，则控制入料机构230内的隔板232抽开，入料仓231内的小条试纸全部掉落到试纸瓶201内。入料完成后，试纸瓶201随旋转板215运动到第二圆孔252，由第二圆孔252内的第二称重传感器255对试纸瓶201进行称重。同时根据第一次称重和第二次称重数据计算出试纸瓶内的试纸数量，判断试纸数量是否合格，决定着第二输料机构240的动作。然后试纸瓶随旋转板215推送到第三圆孔253，掉到第二推板245上，由第二输料机构240将试纸瓶201推送到正常流道262或者ng流道261。
81.如图20至图27所示的本发明的这种称重判定装置300，其包括两个机械手310、第三称重机构320、第三输料机构330、放盖机构340、压盖机构350和第三输送带360。
82.机械手310包括移动部件和手指气缸313，所述手指气缸313可升降的安装在所述移动部件上，所述移动部件包括移动模组311和滑动气缸312，滑动气缸312安装在移动模组311的一侧。机械手310包括第一机械手314和第二机械手315，第一机械手314用于将试纸瓶分别放置在第三称重机构320和第三输料机构330上，第二机械手315用于将试纸瓶放置在第三输送带360上。
83.第三称重机构320设置在机械手310的下方，包括称重传感器321和称重平台322，称重平台322安装在称重传感器321的上方；在出料前再次对试纸瓶的重量进行复检，提高产品的合格率。
84.第三输料机构330设置在第三称重机构320的一侧，包括旋转驱动装置331、输料盘332和爪盘333，输料盘332可旋转的安装在旋转驱动装置331上，爪盘333安装在输料盘332上，该爪盘333用于固定试纸瓶；每次爪盘在旋转驱动装置的作用下都只会旋转90
°
到下一工位。
85.放盖机构340设置在第三输料机构330的另一侧，通过固定座341安装在工作台101
上，放盖机构包括移动部件和吸盘342，吸盘可升降的安装在移动部件上，用于吸附瓶盖并放置在试纸瓶上；当第三称重机构320对试纸瓶进行称重，称重不合格的时候，在放盖机构340处不会为不合格的试纸瓶进行放盖。
86.压盖机构350安装在固定座341上，包括丝杆升降机351和压板352，丝杆升降机351控制压板352将瓶盖与试纸瓶盖紧。
87.第二送料机构370设置在第三输料机构330的一侧，包括第二送料盘371和第二送料轨道372，用于输送试纸瓶的瓶盖。
88.第三输送带360设置在输料盘332远离第二送料机构370的一侧，包括ng流道361和正常流道362。
89.视觉检测装置380，设置在第二送料机构370和压盖机构350之间的工作台101上，包括第一调节杆381、第二调节杆382和视觉相机383，第二调节杆382通过第一箍套385可调节的安装在第一调节杆381上，第二调节杆382的一端安装有第二箍套386，第二箍套386上安装有视觉相机383，视觉相机383用于检测试纸瓶的盖子是否正确压好。当视觉相机检测到试纸瓶的瓶盖合格的时候，则第二机械手315将试纸瓶放置在正常流道362上，反之放在ng流道361。
90.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。