技术特征：
1.线性滑台，包括直线性轨道组件和设置在直线性轨道组件两端的支撑端座(1)，其特征在于，所述直线性轨道组件包括固定连接在支撑端座(1)上的工型轨道件，所述工型轨道件由上轨道台(2)、下轨道台(3)和连接有两个的承载台(4)组成，所述下轨道台(3)上设置有两组齿距不同的直齿驱动条(5)，所述下轨道台(3)与上轨道台(2)之间设置有润滑密封组件，所述承载台(4)内开设有贯穿侧壁的传动通口(6)，所述承载台(4)上设置有适配承压槽口。2.根据权利要求1所述的线性滑台，其特征在于，所述润滑密封组件包括固定连接在上轨道台(2)和下轨道台(3)相对侧壁上的沿边挡板(7)，所述沿边挡板(7)之间设置有橡胶遮蔽带(8)。3.根据权利要求1所述的线性滑台，其特征在于，所述上轨道台(2)顶部两侧开设有多个用于润滑油的注入孔(9)，所述下轨道台(3)侧壁开设有呈l型贯穿下轨道台(3)的卸油孔(10)，所述卸油孔(10)内设置有密封塞。4.根据权利要求1所述的线性滑台，其特征在于，所述适配承压槽(11)口包括成矩形开设有的承压槽(11)，所述承压槽(11)顶部与底部侧壁均开设有呈弧形设置的纠正定位口(12)。5.线性滑台具有的线性模组，包括工作平台，其特征在于，工作平台底部设置有线性输送台(13)，所述线性输送台(13)两端均设置有支撑侧块(14)，所述线性输送台(13)内设置有双轴伺服电机(15)，所述双轴伺服两端均固定连接有动力轴(16)，所述动力轴(16)通过带传动组件连接有驱动轴(17)，所述驱动轴(17)两端贯穿支撑侧块(14)，所述驱动轴(17)外侧壁设置有两组驱动线性组件，所述驱动线性组件由承重纠正件、驱动调整组件组成；所述承重纠正件包括固定连接在驱动轴(17)外侧壁上的承重盘(18)，所述承重盘(18)外侧壁设置有承重滚动球(19)；所述驱动调整组件包括两组多个驱动弧形件(20)，两组多个所述驱动弧形件(20)外侧壁分别设置有与不同的直齿驱动条(5)适配的驱动齿牙(21)，所述驱动弧形件(20)通过连杆组件连接有移动套筒组，所述移动套筒组连接有调整旋钮(22)。6.根据权利要求5所述的线性滑台具有的线性模组，其特征在于，所述带传动组件包括固定连接在动力轴(16)和驱动轴(17)端部的传动带轮(23)，位于一侧的两个传动带轮(23)之间通过锯齿传动带(24)连通，所述支撑侧块(14)上设置有对带传动组件进行密封的防尘罩(25)。7.根据权利要求5所述的线性滑台具有的线性模组，其特征在于，所述移动套筒组包括固定套筒(26)、中间套筒(27)和螺纹套筒(28)，所述固定套筒(26)位于内侧且固定连接在驱动轴(17)外侧壁上，所述中间套筒(27)和螺纹套筒(28)均螺纹连接有驱动轴(17)外侧壁上；所述螺纹套筒(28)端部固定连接有多个传动柱(29)，所述中间套筒(27)上开设有与传动柱(29)相适配的传动口，所述螺纹套筒(28)另一端与调整旋钮(22)管道连接。8.根据权利要求7所述的线性滑台具有的线性模组，其特征在于，所述连杆组件包括联动杆(30)，所述联动杆(30)两端均通过转轴转动连接有连接块(31)，所述中间套筒(27)外侧壁转动连接有转动连接环(32)，所述连接块(31)分别固定连接在转动连接环(32)、固定套筒(26)、螺纹套筒(28)和驱动弧形件(20)侧壁上。
9.根据权利要求8所述的线性滑台具有的线性模组，其特征在于，所述承重盘(18)外侧壁开设有滚动球槽，所述承重滚动球(19)均匀分布在滚动球槽内，且所述承重滚动球(19)与纠正定位口相适配。10.根据权利要求9所述的线性滑台具有的线性模组，其特征在于，位于两侧的所述螺纹套筒(28)外侧壁均固定连接有阻液盘(33)。
技术总结
本发明公开了线性滑台及具有其的线性模组，属于线性模组领域，包括直线性轨道组件和设置在直线性轨道组件两端的支撑端座，工作平台底部设置有线性输送台，线性输送台两端均设置有支撑侧块，线性输送台内设置有双轴伺服电机，驱动轴外侧壁设置有两组驱动线性组件。本发明通过支撑端座、下轨道台、承载台和沿边挡板组成传动润滑槽，将直齿驱动条和驱动线性组件设置在润滑槽内，实现润滑油对其的充分润滑，以确保线性模组在线性滑台上移动时平稳，延长设备的使用寿命，通过将驱动端设置在线性模组上，相比传统的设置在线性滑台上能实现多个线性模组同时设置在一个线性滑台上，且相互之间互不影响，实现节约成本和多工况运用的效果。果。果。
技术研发人员：唐国军 邓文海 李有珍 梁秋婷 巫先琴
受保护的技术使用者：深圳德沃尔机器人有限公司
技术研发日：2022.11.10
技术公布日：2023/3/21