一种港口生产AGV搬运用物流车

一种港口生产agv搬运用物流车
技术领域
1.本发明涉及物流搬运领域，特别涉及一种港口生产agv搬运用物流车。


背景技术：

2.自动导航车(automaticguidedvehicle，agv)是一种无人驾驶的智能化搬运设备，属于移动机器人范畴，是自动化物流系统的关键设备之一，agv不仅在工业、农业、国防、医疗、服务等行业中得到广泛应用，而且将在排险、搜捕、救援、辐射和空间领域等有害和危险场合得到很好的应用，几乎适合于仓储、制造、邮局、图书馆、港口、机场、烟草、医药、食品、化工、危险场所和特种行业等各种场合。
3.货轮在港口停靠之后，集装箱从货船上转移至物流车上，物流车按照设定的程序将集装箱转移至下指定地点。在运输过程中，集装箱容易晃动存在货物掉落的风险，同时在需要爬坡的地方若车身发生抖动，集装箱会滑动导致内部装载物品发生碰撞。同时集装箱的常用尺寸为20尺柜、40尺柜和45尺柜，若一辆运输车上装载两个20尺柜的集装箱，集装箱之间容易发生碰撞。为解决上述问题，在此提出一种港口生产agv搬运用物流车。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种港口生产agv搬运用物流车。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
6.本发明一种港口生产agv搬运用物流车，包括底盘，所述底盘的顶端两侧均安装有防护侧栏，所述防护侧栏的内侧表面设置有凹槽，所述凹槽的内部安装有底框，所述底框的外端连接有多根支杆，所述支杆的另一端连接有夹持框，所述夹持框的内侧表面嵌装有接近开关，所述防护侧栏的内部顶端安装有轴承座，且轴承座位于凹槽的两侧，所述轴承座的内部安装有传动杆，且传动杆与底框固定连接，所述传动杆的一端固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外部啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的底端传动连接有电机，且电机固定安装于防护侧栏的内部，所述底盘的顶端表面安装有放置板。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述防护侧栏的侧向截面为梯形，单侧的所述防护侧栏的凹槽数量为二，且凹槽分布在防护侧栏的两侧。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述放置板与底盘之间连接有多根支撑梁从而形成空腔，所述放置板的表面并排开有两组槽口，每组所述槽口的数量为四，所述放置板的底端表面安装有多个液压杆，所述液压杆的另一端安装有抵靠支座，所述抵靠支座的一侧与液压杆相连接，所述抵靠支座的内部安装有升降抵靠机构，所述抵靠支座的顶端滑动连接有轨道，且轨道位于槽口的底部两侧。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述槽口的内壁两侧均设置有刷毛，每组同侧的所述槽口之间设置有反光条，所述放置板的顶端表面两侧均设置有多个突出条，且凸起条位于每组槽口内。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述升降抵靠机构包括外筒和内杆，所述外筒的内部活动套接有内杆，所述外筒的底端安装有电动推杆，所述内杆的底端与电动推杆相连接。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述底盘的框架内部安装有动力单元、电气动力仓、电气控制仓、电容系统和中控系统，所述底盘的四角处均安装有距离探测模组和碰撞缓冲轮，所述放置板的长度为15-18m，且宽度为2.5m。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述支杆和底框的内部均设置有供线材连接的通道。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
14.本发明通过电机带动锥齿轮转动，驱动传动杆使底框部分从凹槽内翻转而出，对集装箱的两侧进行抵靠，避免集装箱在运输时左右晃动，同时通液压杆驱动抵靠支座，使其内的升降抵靠机构的位置可沿着轨道进行调节，再由电动推杆将内杆推出之后，可对集装箱的前后端进行限位，配合放置板上的凸起条，可使集装箱在运输爬坡的过程中不会向后滑动，同时设有两组槽口，根据装载情况选择相应临近边界位置的升降抵靠机构进行工作，可在装载两个集装箱时避免避免相互碰撞。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
16.图1是本发明的整体结构侧视图；
17.图2是本发明的整体结构正视图；
18.图3是图1的底框翻转起来之后示意图；
19.图4是本发明的防护侧栏结构示意图；
20.图5是本发明的夹持框结构示意图；
21.图6是本发明的防护侧栏内部结构示意图；
22.图7是图6的a处结构放大图；
23.图8是本发明的防护侧栏截面视图；
24.图9是本发明的放置板俯视图；
25.图10是本发明的放置板仰视图；
26.图11是本发明的液压杆以及抵靠底座部分结构示意图；
27.图12是本发明的升降抵靠机构与抵靠支座结构示意图；
28.图中：1、底盘；2、防护侧栏；3、凹槽；4、底框；5、支杆；6、夹持框；7、接近开关；8、轴承座；9、传动杆；10、第一锥齿轮；11、第二锥齿轮；12、电机；13、放置板；14、槽口；15、液压杆；16、抵靠支座；17、升降抵靠机构；18、轨道；19、反光条；20、凸起条；171、外筒；172、内杆；173、电动推杆。
具体实施方式
29.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
30.实施例1
31.如图1-12所示，本发明提供一种港口生产agv搬运用物流车，包括底盘1，底盘1的顶端两侧均安装有防护侧栏2，防护侧栏2的内侧表面设置有凹槽3，凹槽3的内部安装有底框4，底框4的外端连接有多根支杆5，支杆5的另一端连接有夹持框6，夹持框6的内侧表面嵌装有接近开关7，防护侧栏2的内部顶端安装有轴承座8，且轴承座8位于凹槽3的两侧，轴承座8的内部安装有传动杆9，且传动杆9与底框4固定连接，传动杆9的一端固定安装有第一锥齿轮10，第一锥齿轮10的外部啮合有第二锥齿轮11，第二锥齿轮11的底端传动连接有电机12，且电机12固定安装于防护侧栏2的内部，底盘1的顶端表面安装有放置板13。
32.进一步的，防护侧栏2的侧向截面为梯形，集装箱被吊起之后放置物流车上时，内侧的斜面方便将集装箱位置摆正，单侧的防护侧栏2的凹槽3数量为二，且凹槽3分布在防护侧栏2的两侧，从而在底框4翻转出来之后可对集装箱侧面进行抵靠。
33.进一步的，放置板13与底盘1之间连接有多根支撑梁从而形成空腔，放置板13的表面并排开有两组槽口14，每组槽口14的数量为四，放置板13的底端表面安装有多个液压杆15，液压杆15的另一端安装有抵靠支座16，抵靠支座16的一侧与液压杆15相连接，抵靠支座16的内部安装有升降抵靠机构17，抵靠支座16的顶端滑动连接有轨道18，且轨道18位于槽口14的底部两侧。
34.进一步的，槽口14的内壁两侧均设置有刷毛，避免较大的杂物掉落至内部，每组同侧的槽口14之间设置有反光条19，便于吊运集装箱的工人看清需要放置的具体位置，放置板13的顶端表面两侧均设置有多个突出条20，且凸起条20位于每组槽口14内，可抵在集装箱的底部凹陷处，可起到限位作用，在集装箱滑动时提供阻力。
35.进一步的，升降抵靠机构17包括外筒171和内杆172，外筒171的内部活动套接有内杆172，外筒171的底端安装有电动推杆173，内杆172的底端与电动推杆173相连接。
36.进一步的，底盘1的框架内部安装有动力单元、电气动力仓、电气控制仓、电容系统和中控系统，中控系统对物流车进行控制，物流车可按照设定的程序进行运行，也可通过手动操控，底盘1的四角处均安装有距离探测模组和碰撞缓冲轮，距离探测模组可探知物流车与周围物体之间的距离，避免发生碰撞，同时碰撞缓冲轮起到缓冲作用，降低车身受损，放置板13的长度为15-18m，且宽度为2.5m，满足了市面上常用集装箱的装载运输需求。
37.进一步的，支杆5和底框4的内部均设置有供线材连接的通道。
38.具体的，空载的物流车首先移动至港口区，通过吊抓将集装箱转移至物流车上；首先电机12驱动第二锥齿轮11，第二锥齿轮11带动第一锥齿轮10，第一锥齿轮10带动底框4从凹槽3内向外翻转而出，集装箱放置在物流车的放置板13上，放置板13上的凸起条20顶入集装箱底部的凹陷处，之后电机12回转带动底框4，底框4带动支杆5，支杆5上的夹持框6则向内相对翻转，接近开关7检测到信号之后电机12停止转动并自锁，从而抵靠在集装箱的两侧，从而在运输过程中可避免集装箱左右晃动角度过大而发生意外；同时，当集装箱的尺寸为40尺柜及以上时，放置板13底端最远两端的液压杆15伸出，推动所连接的抵靠支座16向外端移动，之后升降抵靠机构17的电动推杆173推动内杆172从外筒171内伸出，内杆172从槽口14处伸出之后高于放置板13的平面高度，再将液压杆15进行回缩带动抵靠支座16，使内杆172移动至集装箱的两端，进一步对集装箱进行限位；同时，当所装载的集装箱为两个20尺柜时，物流车的放置板13可同时放置两个集装箱，集装箱放在同组的反光条19区域内
进行分隔，之后再控制所有升降抵靠机构17的内杆对两个集装箱的两侧进行抵靠。
39.本发明通过电机带动锥齿轮转动，驱动传动杆使底框部分从凹槽内翻转而出，对集装箱的两侧进行抵靠，避免集装箱在运输时左右晃动，同时通液压杆驱动抵靠支座，使其内的升降抵靠机构的位置可沿着轨道进行调节，再由电动推杆将内杆推出之后，可对集装箱的前后端进行限位，配合放置板上的凸起条，可使集装箱在运输爬坡的过程中不会向后滑动，同时设有两组槽口，根据装载情况选择相应临近边界位置的升降抵靠机构进行工作，可在装载两个集装箱时避免避免相互碰撞。
40.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。