抓取组件和转移装置的制作方法

本发明涉及医疗器械，特别是涉及一种抓取组件和转移装置。

背景技术：

1、在医疗领域当中，通常通过自动化设备自动拾取样本管，以排除样本检测过程中的人工负面影响，保证检测结果。

2、传统技术中，通常通过多个夹爪对应夹持多个样本管，并在相应驱动装置的配合下转移样本管。

3、然而，传统技术中每个夹爪均设有独立的驱动源，以使该夹爪张开和闭合。这样将会使转移装置的结构过于复杂，且成本高。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对如何提供简化转移装置中夹爪驱动方式的问题，提供一种抓取组件和转移装置。

2、一种抓取组件，所述抓取组件包括：

3、基座；

4、多个夹爪，多个所述夹爪均可动地设于所述基座上，所述夹爪包括左夹持件及右夹持件；

5、执行结构，可动地设于所述基座上以张开和收合，所述执行结构张开时，能够抵推多个所述左夹持件及多个所述右夹持件向远离彼此的方向运动，所述执行结构收合时，所述左夹持件与所述右夹持件能够向靠近彼此的方向运动。

6、在其中一个实施例中，所述执行结构包括左推板及右推板，所述左推板及所述右推板均与所述基座滑动配合，所述执行结构张开时，所述左推板抵推多个所述左夹持件向远离所述右夹持件的方向运动；及/或，所述执行结构张开时，所述右推板抵推多个所述右夹持件向远离左夹持件的方向运动。

7、在其中一个实施例中，多个所述左夹持件沿第一方向间隔分布，所述左推板沿所述第一方向延伸分布，所述左推板与所述右推板相背的一侧能够和多个所述左夹持件同时抵接；及/或

8、多个所述右夹持件沿第二方向间隔分布，所述右推板沿所述第二方向延伸分布，所述右推板与所述左推板相背的一侧能够和多个所述右夹持件同时抵接。

9、在其中一个实施例中，所述左推板与所述左夹持件可分离设置，及/或

10、所述右推板与所述右夹持件可分离设置。

11、在其中一个实施例中，所述抓取组件还包括设于所述基座上的驱动结构，所述驱动结构与所述执行结构连接，以驱动所述执行结构张开和收合。

12、在其中一个实施例中，所述驱动结构包括执行块以及多个接触件，所述执行块设于所述左推板与所述右推板之间，多个所述接触件均与所述执行块转动连接，多个所述接触件的外侧表面组合形成抵接表面，所述执行块能够带动多个所述接触件绕中心轴线转动，所述抵接表面上至少包括两处至所述中心轴线距离不同的部位。

13、在其中一个实施例中，所述抓取组件还包括多个收紧件，多个所述收紧件与多个所述夹爪对应连接，所述执行结构收合时，所述收紧件能够独立地驱动一所述夹爪所包括的所述左夹持件与所述右夹持件向靠近彼此的方向运动。

14、在其中一个实施例中，所述收紧件为弹性件，所述收紧件的两端分别与所述左夹持件及所述右夹持件连接，所述收紧件用于向靠近彼此的方向弹性拉动所述左夹持件及所述右夹持件。

15、在其中一个实施例中，所述抓取组件还包括检测器，所述检测器包括挡片和触发件，所述挡片与所述触发件其中一个设于所述左夹持件上，另一个设于所述右夹持件上，所述挡片能够在所述左夹持件与所述右夹持件之间的距离小于抓空距离时使所述触发件触发。

16、在其中一个实施例中，所述抓取组件包括多个所述检测器，多个所述检测器一一对应地设于多个所述夹爪上，以对应检测所述左夹持件与所述右夹持件之间的距离是否小于所述抓空距离。

17、一种转移装置，所述转移装置包括：

18、至少一个如上述各实施例中任意一项实施例所述的抓取组件，用于抓取样本管；

19、位移组件，与所述抓取组件连接，用于驱动所述抓取组件运动至所述样本管所在的位置。

20、上述抓取组件中，当执行结构张开时能够抵推多个左夹持件及多个右夹持件向远离彼此的方向运动，即执行结构张开时能够使多个夹爪均打开。当执行结构收合时，左夹持件与右夹持件能够向靠近彼此的方向运动，即执行结构收合时，多个夹爪能够进行夹持动作。如此设置，执行结构的运动能够转化为多个夹爪的运动，则无需对每个夹爪均单独设置动力源，通过单一动力源驱动执行结构张开和收合即可实现多个夹爪的打开和夹持。

技术特征：

1.一种抓取组件，其特征在于，所述抓取组件包括：

2.根据权利要求1所述的抓取组件，其特征在于，所述执行结构包括左推板及右推板，所述左推板及所述右推板均与所述基座滑动配合，所述执行结构张开时，所述左推板抵推多个所述左夹持件向远离所述右夹持件的方向运动；及/或，所述执行结构张开时，所述右推板抵推多个所述右夹持件向远离左夹持件的方向运动。

3.根据权利要求2所述的抓取组件，其特征在于，多个所述左夹持件沿第一方向间隔分布，所述左推板沿所述第一方向延伸分布，所述左推板与所述右推板相背的一侧能够和多个所述左夹持件同时抵接；及/或

4.根据权利要求2所述的抓取组件，其特征在于，所述左推板与所述左夹持件可分离设置，及/或

5.根据权利要求2所述的抓取组件，其特征在于，还包括设于所述基座上的驱动结构，所述驱动结构与所述执行结构连接，以驱动所述执行结构张开和收合。

6.根据权利要求5所述的抓取组件，其特征在于，所述驱动结构包括执行块以及多个接触件，所述执行块设于所述左推板与所述右推板之间，多个所述接触件均与所述执行块转动连接，多个所述接触件的外侧表面组合形成抵接表面，所述执行块能够带动多个所述接触件绕中心轴线转动，所述抵接表面上至少包括两处至所述中心轴线距离不同的部位。

7.根据权利要求1所述的抓取组件，其特征在于，还包括多个收紧件，多个所述收紧件与多个所述夹爪对应连接，所述执行结构收合时，所述收紧件能够独立地驱动一所述夹爪所包括的所述左夹持件与所述右夹持件向靠近彼此的方向运动。

8.根据权利要求7所述的抓取组件，其特征在于，所述收紧件为弹性件，所述收紧件的两端分别与所述左夹持件及所述右夹持件连接，所述收紧件用于向靠近彼此的方向弹性拉动所述左夹持件及所述右夹持件。

9.根据权利要求1所述的抓取组件，其特征在于，还包括检测器，所述检测器包括挡片和触发件，所述挡片与所述触发件其中一个设于所述左夹持件上，另一个设于所述右夹持件上，所述挡片能够在所述左夹持件与所述右夹持件之间的距离小于抓空距离时使所述触发件触发。

10.根据权利要求9所述的抓取组件，其特征在于，所述抓取组件包括多个所述检测器，多个所述检测器一一对应地设于多个所述夹爪上，以对应检测所述左夹持件与所述右夹持件之间的距离是否小于所述抓空距离。

11.一种转移装置，其特征在于，所述转移装置包括：

技术总结
本发明涉及一种抓取组件和转移装置，所述抓取组件包括：基座、执行结构及多个夹爪，多个所述夹爪均可动地设于所述基座上，所述夹爪包括左夹持件及右夹持件；执行结构可动地设于所述基座上以张开和收合，所述执行结构张开时，能够抵推多个所述左夹持件及多个所述右夹持件向远离彼此的方向运动，所述执行结构收合时，所述左夹持件与所述右夹持件能够向靠近彼此的方向运动。如此，执行结构的运动能够转化为多个夹爪的运动，则无需对每个夹爪均单独设置动力源，通过单一动力源驱动执行结构张开和收合即可实现多个夹爪的打开和夹持，驱动方式简单，且结构简单、成本更低。转移装置包括上述抓取组件，驱动方式简单，且结构简单、成本更低。

技术研发人员：曹志平,彭远刚,林国东
受保护的技术使用者：深圳市亚辉龙生物科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12