一种双索式多车空中表演系统的制作方法

1.本实用新型涉及表演装置技术领域，尤其涉及一种双索式多车空中表演系统。


背景技术：

2.随着杂戏演出、空中表演形式的多样性发展，演出剧目的日新月异，为了演员的安全，设备的可靠，目前的高空表演装置的驱动系统多采用临时的，只适用于本场合的演出，主索几乎都是单索，钢索端部不可调节，运行过程中道具出现晃动、偏摆现象；升降和牵引钢丝绳直径小，容易出校跳槽或者进入滑轮组侧隙，损坏道具或者演员受伤；多套运行小车在同一钢索上运行时，容易出现运行小车碰撞、钢索缠绕、运行小车及吊具的钢索摆动的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种双索式多车空中表演系统，从而解决现有技术中存在的前述问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种双索式多车空中表演系统，包括钢索支撑组件、双钢索、钢索固定组件、驱动组件、导向滑轮组件、运行小车、吊具组件、升降钢丝绳和行走钢丝绳；表演场地顶部相对两侧的钢结构上分别设置有一个钢索支撑组件，双钢索的两端经相应侧的钢索支撑组件支撑后通过钢索固定组件与钢结构固定连接，所述双钢索上间隔悬挂有多台运行小车，各运行小车下方均设置有吊具组件；所述钢索支撑组件附近的钢结构上设置有导向滑轮组件，所述吊具组件上连接有一条升降钢丝绳，所述升降钢丝绳的一端与驱动组件相连，另一端绕过导向滑轮组件与所述钢索支撑组件相连；所述运行小车上固定连接有一收一放两条行走钢丝绳，两条行走钢丝绳的两端分别绕过相应侧的导向滑轮组件后与驱动组件相连。
6.优选的，所述吊具组件包括升降连接座、设置在所述升降连接座下表面的吊具以及设置在所述升降连接座两端的旋转升降滑轮；所述运行小车包括行走连接座、设置在所述行走连接座顶部的行走滑轮和行走导向滑轮以及设置在所述行走连接座两端的升降导向轮；所述升降钢丝绳的一端先依次绕过运行小车和吊具组件的一侧的升降导向轮和旋转升降滑轮后再依次绕过另一侧的旋转升降滑轮和升降导向轮后与钢索支撑组件固定连接；所述双钢索穿过所述行走滑轮和所述行走导向滑轮，所述行走钢丝绳与所述行走连接座固定连接。
7.优选的，所述钢索支撑组件包括设置在钢结构上的支撑立柱和设置在所述支撑立柱顶部的钢索支撑滑轮，所述双钢索的两端分别绕过相应的钢索支撑滑轮与所述钢索固定组件相连。
8.优选的，所述钢索固定组件包括钢索固定头、钢索拉锚和实时拉力监测装置，所述钢索固定头通过销轴固定连接在钢索拉锚上，所述钢索拉锚与所述钢结构固定连接；所述实时拉力监测装置与所述双钢索相连。
9.优选的，所述驱动组件包括升降装置和行走装置，所述升降钢丝绳与所述升降装置相连，所述行走钢丝绳与所述行走装置相连。
10.优选的，所述升降装置包括升降固定底座、升降减震调整支架、升降导向滑轮组件、升降自排绳组件、升降卷筒组件、升降链轮、升降链条和升降电机组件；所述升降固定底座的上表面设置有升降减震调整支架，所述升降减震调整支架的侧面设置有沿其长度方向延伸的升降导轨，所述升降导轨上设置有能够沿其移动的升降移动导向滑轮支架；所述升降导向滑轮组件包括设置在所述升降减震调整支架上的升降固定导向滑轮组件和设置在所述升降移动导向滑轮支架上的升降移动导向滑轮组件，所述升降卷筒组件水平设置且其两端与所述升降减震调整支架相连，所述升降卷筒组件的两端分别连接有一个升降电机组件，所述升降卷筒组件上缠绕有一条升降钢丝绳，升降钢丝绳绕过相应的升降固定导向滑轮组件以及升降移动导向滑轮组件后与吊具组件相连；所述升降自排绳组件包括升降丝杠和升降螺母，所述升降丝杠的两端与所述升降减震调整支架连接，所述升降螺母套设在所述升降丝杠上，所述升降螺母与所述升降移动导向滑轮支架固定连接，所述升降丝杠和所述升降卷筒组件的一端分别设置有一个升降链轮，所述升降链条与两个升降链轮啮合。
11.优选的，所述升降卷筒组件包括升降旋转轴、升降轴套、升降挡绳辊和升降卷筒；所述升降卷筒的两端设置有升降旋转轴，所述升降旋转轴通过键连接有升降轴套，所述升降轴套经升降轴承与所述升降减震调整支架相连；所述升降卷筒的两端设置有升降挡绳辊，所述升降钢丝绳缠绕在所述升降卷筒上。
12.优选的，所述行走装置包括行走固定底座、行走减震调整支架、行走导向滑轮组件、行走自排绳组件、行走卷筒组件、行走链轮、行走链条和行走电机组件；所述行走固定底座的上表面设置有行走减震调整支架，所述行走减震调整支架的侧面设置有沿其长度方向延伸的行走导轨，所述行走导轨上设置有能够沿其移动的行走移动导向滑轮支架；所述行走导向滑轮组件包括设置在所述行走减震调整支架上的行走固定导向滑轮组件和设置在所述行走移动导向滑轮支架上的行走移动导向滑轮组件，所述行走卷筒组件水平设置且其两端与所述行走减震调整支架相连，所述行走卷筒组件的两端分别连接有一个行走电机组件，所述行走卷筒组件上缠绕有一收一放两条行走钢丝绳，两条行走钢丝绳绕过相应的行走固定导向滑轮组件以及行走移动导向滑轮组件后与运行小车相连；所述行走自排绳组件包括行走丝杠和行走螺母，所述行走丝杠的两端与所述行走减震调整支架连接，所述行走螺母套设在所述行走丝杠上，所述行走螺母与所述行走移动导向滑轮支架固定连接，所述行走丝杠和所述行走卷筒组件的一端分别设置有一个行走链轮，所述行走链条与两个行走链轮啮合。
13.优选的，所述行走卷筒组件包括行走旋转轴、行走轴套、行走挡绳辊和行走卷筒；所述行走卷筒的两端设置有行走旋转轴，所述行走旋转轴通过键连接有行走轴套，所述行走轴套经行走轴承与所述行走减震调整支架相连；所述行走卷筒的两端设置有行走挡绳辊，两条行走钢丝绳分别一收一放间隔缠绕在所述行走卷筒上。
14.优选的，所述升降钢丝绳在升降卷筒上缠绕的节距与所述升降丝杠的节距相等；所述行走钢丝绳在行走卷筒上缠绕的节距与所述行走丝杠的节距相等。
15.本实用新型的有益效果是：1、钢索采用双索式，运行小车采用四轮支撑，可使运行小车在双钢索上平稳运行。2、通过升降以及行走工作的双电机自排绳结构，实现速度快、行
程大的道具与场景切换功能，合理布置运行小车的升降、行走吊点，多车之间留有安全距离，实现多车在双钢索上自动调节角度并平稳顺畅运行。3、能够实现多车同步运行，表演系统运行速度快、自动化程度高、工作效率高，尤其满足了剧场功能使用的多样性。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例中表演系统的结构示意图；
17.图2是本实用新型实施例中表演系统的俯视图；
18.图3是本实用新型实施例中运行小车和吊具组件的结构示意图；
19.图4是本实用新型实施例中升降装置的结构示意图；
20.图5是本实用新型实施例中行走装置的结构示意图。
21.图中：1、鸟巢；2、钢结构；3、钢索支撑组件；4、钢索固定组件；5、双钢索；6、导向滑轮组件；7、运行小车；8、吊具组件；9、升降钢丝绳；10、行走钢丝绳；11、升降连接座；12、吊具；13、旋转升降滑轮；14、行走连接座；15、行走滑轮；16、升降导向轮；17、升降电机组件；18、升降减震调整支架；19、升降卷筒组件；20、升降链轮；21、升降丝杠；22、升降固定底座；23、升降移动导向滑轮组件；24、升降移动导向滑轮支架；25、行走电机组件；26、行走减震调整支架；27、行走卷筒组件；28、行走链轮；29、行走丝杠；30、行走固定底座；31、行走移动导向滑轮组件；32、行走移动导向滑轮支架。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.如图1至图3所示，本实施例中，提供了一种双索式多车空中表演系统，包括钢索支撑组件3、双钢索5、钢索固定组件4、驱动组件、导向滑轮组件6、运行小车7、吊具组件8、升降钢丝绳9和行走钢丝绳10；表演场地顶部相对两侧的钢结构2上分别设置有一个钢索支撑组件3，双钢索5的两端经相应侧的钢索支撑组件3支撑后通过钢索固定组件4与钢结构2固定连接，所述双钢索5上间隔悬挂有多台运行小车7，各运行小车7下方均设置有吊具组件8；所述钢索支撑组件3附近的钢结构2上设置有导向滑轮组件6，所述吊具组件8上连接有一条升降钢丝绳9，所述升降钢丝绳9的一端与驱动组件相连，另一端绕过一侧的导向滑轮组件6后与所述钢索支撑组件3固定连接；所述运行小车7上固定连接有一条行走钢丝绳10，所述行走钢丝绳10的两端分别绕过相应侧的导向滑轮组件6后与驱动组件相连。
24.本实施例中，假设表演场地为鸟巢1；则钢索支撑组件3安装在鸟巢1顶部相对两侧的钢结构2上；双钢索5的两端分别经钢索支撑组件3支撑后通过钢索固定组件4固定在鸟巢1相对两侧的钢结构2上，令双钢索5悬挂在鸟巢1上空。
25.本实施例中，所述吊具组件8包括升降连接座11、设置在所述升降连接座11下表面的吊具12以及设置在所述升降连接座11两端的旋转升降滑轮13；所述运行小车7包括行走连接座14、设置在所述行走连接座14顶部的行走滑轮15和行走导向滑轮以及设置在所述行走连接座14两端的升降导向轮16；所述升降钢丝绳9的一端先依次绕过运行小车7和吊具组件8的一侧的升降导向轮16和旋转升降滑轮13后再依次绕过另一侧的旋转升降滑轮13和升
降导向轮16后与钢索支撑组件3固定连接；所述双钢索5穿过所述行走滑轮15和所述行走导向滑轮，所述行走钢丝绳10与所述行走连接座14固定连接。
26.吊具组件8中的吊具12用于与道具相连；通过升降钢丝绳9改变吊具12与运行小车7之间的竖直距离，实现道具在竖直方向上升降；通过行走钢丝绳10改变运行小车7在双钢索5上的位置，实现道具在水平方向上移动。
27.升降钢丝绳9在恶劣环境下会出现轻微摆动，旋转升降滑轮13可调节角度，确保升降钢丝绳9仍处于零偏角；行走钢丝绳10通过行走滑轮15、行走导向滑轮、行走钢丝绳10张紧装置后通过压板固定在运行小车7上，实现道具水平方向的移动；每台运行小车7与连接的吊具组件8之间留有合适的间距，确保多台运行小车7钢丝绳之间不会缠绕，运行小车7与吊具12连接的旋转升降滑轮13成对称布置，确保多台运行小车7同时运行时双钢索5受力均匀；运行小车7间安装挡绳组件，当多台运行小车7同步运行到钢索支撑组件3边缘时，由于双钢索5带有坡度，使得多台运行小车7高低不一致，升降、行走钢丝绳10会碰到运行小车7，可通过挡绳组件调节行走钢丝绳10的高度，避免这些情况；多车时运行小车7通过编码器读取位置，控制系统设置互锁，当运行小车7间距在互锁数据内，会出现减速停车保护，当控制系统出现故障，可通过防撞组件确保运行小车7间的安全距离。
28.本实施例中，所述钢索支撑组件3包括设置在钢结构2上的支撑立柱和设置在所述支撑立柱顶部的钢索支撑滑轮，所述双钢索5的两端分别绕过相应的钢索支撑滑轮与所述钢索固定组件4相连。
29.所述钢索固定组件4包括钢索固定头、钢索拉锚和实时拉力监测装置，所述钢索固定头通过销轴固定连接在钢索拉锚上，所述钢索拉锚与所述钢结构2固定连接；所述实时拉力监测装置与所述双钢索5相连。
30.钢索型号根据实际情况通过离散型仿真技术进行选取，采用双钢索5，运行小车7采用四个滑轮与双钢索5相连，这样能够保证运行小车7在双钢索5上平稳运行，不会出现晃动、偏摆现象。
31.钢索支撑滑轮固定在支撑立柱上，钢索支撑滑轮受力大并在低温环境使用，因此选材时采用耐低温的材料，同时钢索支撑滑轮设置钢索挡绳辊及钢索防跳槽装置，防止运行小车7在双钢索5运行时出现双钢索5跳槽至钢索支撑滑轮外侧和钢索支撑滑轮与钢索支撑滑轮座侧隙中；双钢索5的端部钢索固定组件4固定，钢索固定组件4通过销轴连接固定在钢索拉锚上，钢索拉锚固定在鸟巢1的钢结构2上。由于鸟巢1的结构以及温度、风量、雨雪、吊挂道具载荷的影响，双钢索5的挠度会发生变化，双钢索5的受力会发生变化，通过实时监测拉力装置，可实时监测双钢索5的拉力，当拉力超过设计的120％，就会报警，实现过载保护，确保设备安全可靠。
32.系统中各部件之间都适当留有合适的间距，各运行小车7在带有斜坡的双钢索5上不会出现钢丝绳的缠绕，相邻的运行小车7也不会出现碰撞。
33.如图4和图5所示，本实施例中，所述驱动组件包括升降装置和行走装置，所述升降钢丝绳9与所述升降装置相连，所述行走钢丝绳10与所述行走装置相连。行走装置与升降装置的结构基本相同，两者都是独立的装置，可实现独立升降和独立行走，也可实现升降和行走同步运行。
34.所述升降装置包括升降固定底座22、升降减震调整支架18、升降导向滑轮组件、升
降自排绳组件、升降卷筒组件19、升降链轮20、升降链条和升降电机组件17；所述升降固定底座22的上表面设置有升降减震调整支架18，所述升降减震调整支架18的侧面设置有沿其长度方向延伸的升降导轨，所述升降导轨上设置有能够沿其移动的升降移动导向滑轮支架24；所述升降导向滑轮组件包括设置在所述升降减震调整支架18上的升降固定导向滑轮组件和设置在所述升降移动导向滑轮支架24上的升降移动导向滑轮组件23，所述升降卷筒组件19水平设置且其两端与所述升降减震调整支架18相连，所述升降卷筒组件19的两端分别连接有一个升降电机组件17，所述升降卷筒组件19上缠绕有一条升降钢丝绳9，升降钢丝绳9绕过相应的升降固定导向滑轮组件以及升降移动导向滑轮组件23后与吊具组件8相连；所述升降自排绳组件包括升降丝杠21和升降螺母，所述升降丝杠21的两端与所述升降减震调整支架18连接，所述升降螺母套设在所述升降丝杠21上，所述升降螺母与所述升降移动导向滑轮支架24固定连接，所述升降丝杠21和所述升降卷筒组件19的一端分别设置有一个升降链轮20，所述升降链条与两个升降链轮20啮合。
35.所述升降卷筒组件19包括升降旋转轴、升降轴套、升降挡绳辊和升降卷筒；所述升降卷筒的两端设置有升降旋转轴，所述升降旋转轴通过键连接有升降轴套，所述升降轴套经升降轴承与所述升降减震调整支架18相连；所述升降卷筒的两端设置有升降挡绳辊，所述升降钢丝绳9缠绕在所述升降卷筒上。
36.所述行走装置包括行走固定底座30、行走减震调整支架26、行走导向滑轮组件、行走自排绳组件、行走卷筒组件27、行走链轮28、行走链条和行走电机组件25；所述行走固定底座30的上表面设置有行走减震调整支架26，所述行走减震调整支架26的侧面设置有沿其长度方向延伸的行走导轨，所述行走导轨上设置有能够沿其移动的行走移动导向滑轮支架32；所述行走导向滑轮组件包括设置在所述行走减震调整支架26上的行走固定导向滑轮组件和设置在所述行走移动导向滑轮支架32上的行走移动导向滑轮组件31，所述行走卷筒组件27水平设置且其两端与所述行走减震调整支架26相连，所述行走卷筒组件27的两端分别连接有一个行走电机组件25，所述行走卷筒组件27上缠绕有一收一放两条行走钢丝绳10，两条行走钢丝绳10绕过相应的行走固定导向滑轮组件以及行走移动导向滑轮组件31后与运行小车7相连；所述行走自排绳组件包括行走丝杠29和行走螺母，所述行走丝杠29的两端与所述行走减震调整支架26连接，所述行走螺母套设在所述行走丝杠29上，所述行走螺母与所述行走移动导向滑轮支架32固定连接，所述行走丝杠29和所述行走卷筒组件27的一端分别设置有一个行走链轮28，所述行走链条与两个行走链轮28啮合。
37.所述行走卷筒组件27包括行走旋转轴、行走轴套、行走挡绳辊和行走卷筒；所述行走卷筒的两端设置有行走旋转轴，所述行走旋转轴通过键连接有行走轴套，所述行走轴套经行走轴承与所述行走减震调整支架26相连；所述行走卷筒的两端设置有行走挡绳辊，两条行走钢丝绳10分别一收一放间隔缠绕在所述行走卷筒上。
38.所述升降钢丝绳9在升降卷筒上缠绕的节距与所述升降丝杠21的节距相等；所述行走钢丝绳10在行走卷筒上缠绕的节距与所述行走丝杠29的节距相等，进而实现自排绳组件与卷筒组件之间同步稳定运行。
39.升降装置的工作过程为：升降电机17上电合闸，带动升降卷筒组件19旋转，升降钢丝绳9缠绕收紧，升降钢丝绳9拖动吊具组件8带动道具向靠近运行小车7的方向移动，升降卷筒组件19旋转带动升降链轮20转动，升降链轮20旋转使得升降螺母在升降丝杠21上移
动，从而使升降移动导向滑轮支架24在升降导轨上行走，直至到位；升降电机17上电合闸并反转，随着升降钢丝绳9舒展，吊具组件8与运行小车7之间的距离逐渐增大，吊具组件8逐渐下放道具，直至到位，升降卷扬机回到原位。
40.行走装置的工作过程为：行走电机上电合闸，带动行走卷筒组件27旋转，两条行走钢丝绳10一收一放，行走钢丝绳10拖动运行小车7沿双钢索5向一方移动，行走卷筒组件27旋转带动行走链轮28转动，行走链轮28旋转使得行走螺母在行走丝杠29上移动，从而使行走移动导向滑轮支架32在行走导轨上行走，直至到位；行走电机上电合闸并反转，两条行走钢丝绳10一放一收，行走钢丝绳10拖动运行小车7沿双钢索5向另一方移动，直至到位，行走卷扬机回到原位。
41.通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：
42.本实用新型提供了一种双索式多车空中表演系统，钢索采用双索式，运行小车采用四轮支撑，可使运行小车在双钢索上平稳运行。通过升降以及行走工作的双电机自排绳结构，实现速度快、行程大的道具与场景切换功能，合理布置运行小车的升降、行走吊点，多车之间留有安全距离，实现多车在双钢索上自动调节角度并平稳顺畅运行。能够实现多车同步运行，表演系统运行速度快、自动化程度高、工作效率高，尤其满足了剧场功能使用的多样性。
43.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。