技术特征：
1.一种双索式多车空中表演系统，其特征在于：包括钢索支撑组件、双钢索、钢索固定组件、驱动组件、导向滑轮组件、运行小车、吊具组件、升降钢丝绳和行走钢丝绳；表演场地顶部相对两侧的钢结构上分别设置有一个钢索支撑组件，双钢索的两端经相应侧的钢索支撑组件支撑后通过钢索固定组件与钢结构固定连接，所述双钢索上间隔悬挂有多台运行小车，各运行小车下方均设置有吊具组件；所述钢索支撑组件附近的钢结构上设置有导向滑轮组件，所述吊具组件上连接有一条升降钢丝绳，所述升降钢丝绳的一端与驱动组件相连，另一端绕过导向滑轮组件与所述钢索支撑组件相连；所述运行小车上固定连接有一收一放两条行走钢丝绳，两条行走钢丝绳的两端分别绕过相应侧的导向滑轮组件后与驱动组件相连。2.根据权利要求1所述的双索式多车空中表演系统，其特征在于：所述吊具组件包括升降连接座、设置在所述升降连接座下表面的吊具以及设置在所述升降连接座两端的旋转升降滑轮；所述运行小车包括行走连接座、设置在所述行走连接座顶部的行走滑轮和行走导向滑轮以及设置在所述行走连接座两端的升降导向轮；所述升降钢丝绳的一端先依次绕过运行小车和吊具组件的一侧的升降导向轮和旋转升降滑轮后再依次绕过另一侧的旋转升降滑轮和升降导向轮后与钢索支撑组件固定连接；所述双钢索穿过所述行走滑轮和所述行走导向滑轮，所述行走钢丝绳与所述行走连接座固定连接。3.根据权利要求2所述的双索式多车空中表演系统，其特征在于：所述钢索支撑组件包括设置在钢结构上的支撑立柱和设置在所述支撑立柱顶部的钢索支撑滑轮，所述双钢索的两端分别绕过相应的钢索支撑滑轮与所述钢索固定组件相连。4.根据权利要求3所述的双索式多车空中表演系统，其特征在于：所述钢索固定组件包括钢索固定头、钢索拉锚和实时拉力监测装置，所述钢索固定头通过销轴固定连接在钢索拉锚上，所述钢索拉锚与所述钢结构固定连接；所述实时拉力监测装置与所述双钢索相连。5.根据权利要求1所述的双索式多车空中表演系统，其特征在于：所述驱动组件包括升降装置和行走装置，所述升降钢丝绳与所述升降装置相连，所述行走钢丝绳与所述行走装置相连。6.根据权利要求5所述的双索式多车空中表演系统，其特征在于：所述升降装置包括升降固定底座、升降减震调整支架、升降导向滑轮组件、升降自排绳组件、升降卷筒组件、升降链轮、升降链条和升降电机组件；所述升降固定底座的上表面设置有升降减震调整支架，所述升降减震调整支架的侧面设置有沿其长度方向延伸的升降导轨，所述升降导轨上设置有能够沿其移动的升降移动导向滑轮支架；所述升降导向滑轮组件包括设置在所述升降减震调整支架上的升降固定导向滑轮组件和设置在所述升降移动导向滑轮支架上的升降移动导向滑轮组件，所述升降卷筒组件水平设置且其两端与所述升降减震调整支架相连，所述升降卷筒组件的两端分别连接有一个升降电机组件，所述升降卷筒组件上缠绕有一条升降钢丝绳，升降钢丝绳绕过相应的升降固定导向滑轮组件以及升降移动导向滑轮组件后与吊具组件相连；所述升降自排绳组件包括升降丝杠和升降螺母，所述升降丝杠的两端与所述升降减震调整支架连接，所述升降螺母套设在所述升降丝杠上，所述升降螺母与所述升降移动导向滑轮支架固定连接，所述升降丝杠和所述升降卷筒组件的一端分别设置有一个升降链轮，所述升降链条与两个升降链轮啮合。7.根据权利要求6所述的双索式多车空中表演系统，其特征在于：所述升降卷筒组件包
括升降旋转轴、升降轴套、升降挡绳辊和升降卷筒；所述升降卷筒的两端设置有升降旋转轴，所述升降旋转轴通过键连接有升降轴套，所述升降轴套经升降轴承与所述升降减震调整支架相连；所述升降卷筒的两端设置有升降挡绳辊，所述升降钢丝绳缠绕在所述升降卷筒上。8.根据权利要求7所述的双索式多车空中表演系统，其特征在于：所述行走装置包括行走固定底座、行走减震调整支架、行走导向滑轮组件、行走自排绳组件、行走卷筒组件、行走链轮、行走链条和行走电机组件；所述行走固定底座的上表面设置有行走减震调整支架，所述行走减震调整支架的侧面设置有沿其长度方向延伸的行走导轨，所述行走导轨上设置有能够沿其移动的行走移动导向滑轮支架；所述行走导向滑轮组件包括设置在所述行走减震调整支架上的行走固定导向滑轮组件和设置在所述行走移动导向滑轮支架上的行走移动导向滑轮组件，所述行走卷筒组件水平设置且其两端与所述行走减震调整支架相连，所述行走卷筒组件的两端分别连接有一个行走电机组件，所述行走卷筒组件上缠绕有一收一放两条行走钢丝绳，两条行走钢丝绳绕过相应的行走固定导向滑轮组件以及行走移动导向滑轮组件后与运行小车相连；所述行走自排绳组件包括行走丝杠和行走螺母，所述行走丝杠的两端与所述行走减震调整支架连接，所述行走螺母套设在所述行走丝杠上，所述行走螺母与所述行走移动导向滑轮支架固定连接，所述行走丝杠和所述行走卷筒组件的一端分别设置有一个行走链轮，所述行走链条与两个行走链轮啮合。9.根据权利要求8所述的双索式多车空中表演系统，其特征在于：所述行走卷筒组件包括行走旋转轴、行走轴套、行走挡绳辊和行走卷筒；所述行走卷筒的两端设置有行走旋转轴，所述行走旋转轴通过键连接有行走轴套，所述行走轴套经行走轴承与所述行走减震调整支架相连；所述行走卷筒的两端设置有行走挡绳辊，两条行走钢丝绳分别一收一放间隔缠绕在所述行走卷筒上。10.根据权利要求9所述的双索式多车空中表演系统，其特征在于：所述升降钢丝绳在升降卷筒上缠绕的节距与所述升降丝杠的节距相等；所述行走钢丝绳在行走卷筒上缠绕的节距与所述行走丝杠的节距相等。
技术总结
本实用新型公开了一种双索式多车空中表演系统，包括钢索支撑组件、双钢索、钢索固定组件、驱动组件、导向滑轮组件、运行小车、吊具组件、升降钢丝绳和行走钢丝绳；双钢索的两端经钢索支撑组件支撑后通过钢索固定组件与钢结构固定连接，双钢索上悬挂有多台运行小车，运行小车下方设置有吊具组件；钢结构上设置有导向滑轮组件，吊具组件上连接有一条升降钢丝绳，升降钢丝绳的一端绕过导向滑轮组件与驱动组件相连，另一端与钢索支撑组件相连；运行小车的两端分别固定连接有一条行走钢丝绳，两条行走钢丝绳绕过相应的导向滑轮组件后与驱动组件相连。优点是：表演系统运行速度快、自动化程度和工作效率高，多车同步运行，满足剧场功能使用的多样性。能使用的多样性。能使用的多样性。
技术研发人员：于海莉 郑志荣 张海东 王秀会 冯辽 朱春金
受保护的技术使用者：北京北特圣迪科技发展有限公司
技术研发日：2022.07.07
技术公布日：2022/10/4