一种运输苗床的推动装置以及运输设备的制作方法

1.本实用新型涉及苗床运输技术领域，具体而言，涉及一种运输苗床的推动装置以及运输设备。


背景技术：

2.在传统温室内的花卉、植物等均是直接放置在地面上或是摆放在固定的苗床上，由于直接和地面接触，花卉与植物容易产生病虫害，因此在苗架的上放置苗床的培育方式成为了主流，但是目前将苗床放置于苗架上这一系列动作主要是靠人工来完成，且苗架在苗床上的移动较为不便，需要大量的劳动力，花费大量的时间，不仅工作效率低，而且增加管理人员的劳动强度。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的问题：苗床在苗架上移动时效率过低的问题。
4.为解决上述问题，本实用新型实施例提供一种推动装置，设于苗床运输设备中，推动装置包括：第一连接组件，第一连接组件与运输设备配合连接，第一连接组件能够相对运输设备移动；夹持部，夹持部与第一连接组件连接，并能够相对第一连接组件移动，夹持部能够用于将苗床从第一位置移动至第二位置。
5.在本实用新型的一个实施例中，第一连接组件的设置让推动装置的部分向苗架方向移动，夹持部的设置让第一连接组件在移动的过程中能够搬运苗床，夹持部自身通过移动让夹持苗床变得更加顺利，增加了第一连接组件放置苗床的效率。
6.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：第一连接组件包括：移动框，移动框包括第一框体与第二框体，第一框体与第二框体连接；其中，第一框体与运输设备连接，并设于移动框靠近运输设备的一侧，第二框体上设有夹持部并设于第一框体远离运输设备一侧。
7.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：第一框体的设置，让第一连接组件与运输设备的连接更加稳固，第二框体的设置让夹持部的位置更加靠近苗架，减少了第一移动组件需要移动的距离，增加了苗床搬运的效率。
8.在本实用新型的一个实施例中，包括：限位挡块，设于所述第二框体与所述夹持部相对的位置；其中，所述限位挡块用于限制所述夹持部沿第一方向移动的最大行程。
9.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：限位挡块的设置限制了夹持部可以移动的距离，避免了夹持部移动距离过大使苗床变形。
10.在本实用新型的一个实施例中，夹持部包括：第一滑动件，第一滑动件与第二框体连接并设于远离第一框体的一侧；第二滑动件，第二滑动件与第二框体连接并设于靠近第一框体的一侧，且第一滑动件与第二滑动件相对设置以形成夹持空间；夹持件，夹持件分别与第一滑动件和第二滑动件连接，夹持件远离第二框体一侧设有弯折的勾状结构。
11.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：第一滑动件与第二滑动件
的设置让夹持部在夹持苗床时能够根据苗床的大小进行移动，让夹持部能够搬运不同大小的苗床，夹持件的设置让苗床的夹持更加牢固，避免了苗床在运输过程中掉落，增加了夹持部夹持的稳定性。
12.在本实用新型的一个实施例中，第一滑动件与第二滑动件至少有两个，相邻的第一滑动件之间设有第一连接板，相邻的第二滑动件之间设有第二连接板，第一连接板上设有第一限位挡板，第一限位挡板朝向靠近限位挡块的一侧延伸；第二连接板上设有第二限位挡板，第二限位挡板朝限位挡块一侧延伸。
13.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：第一连接板的设置让两个第一滑动件的能够同步的进行移动，第一限位挡板在移动过程中不发生倾斜，第二连接板的设置让两个第二滑动件能够同步移动，第二限位挡板在移动过程中不发生倾斜，第一限位挡板与第二限位挡板分别与限位挡块的配合设置，让第一滑动件与第二滑动件的滑动距离得到了限制，避免了移动距离过大，夹持件造成苗床变形。
14.在本实用新型的一个实施例中，在一个具体的实施例中，移动框有多个，多个移动框并列且间隔设置，相邻的多个移动框的第一框体通过第一连接件进行连接。
15.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：多个连接框并列的设置让第一连接组件在移动的过程中能够同时夹持多个苗床，提升了苗床推动的工作效率。
16.在本实用新型的一个实施例中，推动装置还包括：驱动组件，设有输出轴；传动组件，与所述输出轴传动连接，且所述传动组件与所述移动框连接；其中，所述驱动组件运行时，通过所述传动组件带动所述移动框沿第一方向移动，传动组件包括：第三滑动件；第三连接板，第三连接板与第三滑动件连接；滑动杆，第三滑动件设于滑动杆上，滑动杆与输出轴连接；第三滑动件与第三连接板连接，第三连接板与第一连接件连接以带动移动框沿第一方向移动。
17.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：驱动组件的设置为移动框的移动提供了动力，第三连接板的设置让驱动组件与移动框的连接更加稳固，第三滑动件的设置让驱动组件驱动移动框移动更加便捷，减少了移动过程中的阻力。
18.在本实用新型的一个实施例中，推动装置还包括：第二连接组件，第二连接组件包括：第二连接框，第二连接框分别与移动框和推动装置本体固定连接；多个连接条，所述驱动组件连接于所述多个连接条中的一个上，且该连接条与所述传动组件的第三连接板滑动连接；其中，所述连接条通过与所述第三连接板的配合以支撑所述移动框。
19.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：第一连接组件与第二连接组件连接，让第一连接组件无需与运输设备直接连接，让推动装置的整体结构更加简单，增加了推动装置稳定性，连接条的设置让多个移动框分别与第二连接框连接时受力更加平衡。
20.在本实用新型的一个实施例中，还提供一种苗床运输设备，动装置设于运输设备中，运输设备与苗架配合连接，推动设备用于将苗床放置于苗架，该推动装置具有上述推动装置全部技术特征，此处不再一一赘述。
附图说明
21.图1为本实用新型移动框整体结构示意图；
22.图2为本实用新型两个连接框配合连接示意图；
23.图3为本实用新型第一连接组件和第二连接框配合连接的侧视图；
24.图4为本实用新型第一连接板与夹持件连接示意图；
25.图5为本实用新型限位挡块具体结构示意图；
26.图6为本实用新型驱动部整体结构示意图；
27.图7为图6的正视图；
28.图8为本实用新型第二连接组件与驱动部连接示意图；
29.图9为本实用新型推动装置整体结构示意图；
30.图10为本实用新型系统图。
31.附图标记说明：
32.100-推动装置；110-苗床；200-第一连接组件；210-移动框；211-第一框体；212-第二框体；220-固定板；230-加强筋；240-第一连接件；300-第二连接组件；310-第二连接框；320-连接条；400-驱动组件；410-第三滑动件；420-滑动杆；430-第三连接板；440-位置感应装置；500-夹持部；510-第一滑动件；520-第二滑动件；530-夹持件；540-第一连接板；541-第一限位挡板；550-第二连接板；551-第二限位挡板；560-限位挡块；570-挡块连接件；600-运输设备；d1-第一方向。
具体实施方式
33.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
34.【第一实施例】
35.参见图1，在一个具体的实施例中，推动装置100设于苗床110运输设备600中，推动装置100包括：第一连接组件200，第一连接组件200与运输设备600配合连接，第一连接组件200能够相对运输设备600移动；夹持部500，夹持部500与第一连接组件200连接，并能够相对第一连接组件200移动，夹持部500能够用于将所述苗床110从第一位置移动至第二位置。
36.苗床110运输设备600的一侧设有开口，设有开口的一侧设有苗架，开口的内部设有固定架，第一连接组件200与固定架连接，并与固定架之间活动连接，第一连接组件200通过移动能够进出开口，夹持部500位于第一连接组件200靠近运输设备600放置面的一侧，夹持部500沿着第一连接组件200靠近运输设备600放置面的一侧向下延伸，夹持部500延伸的末端通过移动进入苗床110的底部，并将苗床110夹持。
37.当有苗床110需要搬运时，让第一连接组件200移动到苗床110的上方，随后将高度下降，当夹持部500底端的高度低于苗床110底部的高度时，夹持部500向苗床110方向移动并与苗床110接触，完成对苗床110的夹持，随后控制第一连接组件200上升至苗架对应的高度，第一连接组件200整体向苗架方向移动，当苗床110放置在苗架的对应位置后，夹持部500从苗床110的底部抽出，完成一个苗床110的放置。
38.第一位置为苗架上靠近推动装置100的一侧，第二位置为苗架上远离推动装置100的一侧，夹持部500能够夹持苗床110在苗架的上方移动，并将苗床110放置在苗架上的任意位置。
39.优选的，运输设备600的外部设置有清理装置，在苗床110需要放置到对应的苗架
之间，推动装置100会向相对第一连接组件200沿苗架表面移动，将原先放置在苗架上的苗床110推开，便于第一连接组件200通过移动放置苗床110。
40.优选的，夹持部500可以是指爪，也可以是通过移动插入苗床110底下的勾状部件。
41.第一连接组件200的设置让推动装置100的部分向苗架方向移动，夹持部500的设置让第一连接组件200在移动的过程中能够搬运苗床110，夹持部500自身通过移动让夹持苗床110变得更加顺利，增加了第一连接组件200放置苗床110的效率。
42.【第二实施例】
43.在一个具体的实施例中，第一连接组件200包括：移动框210，移动框210包括第一框体211与第二框体212，第一框体211与第二框体212连接；其中，第一框体211与运输设备600连接，并设于移动框210靠近运输设备600的一侧，第二框体212上设有夹持部500，并设于第一框体211远离运输设备600一侧。
44.移动框210由多个长方形框体拼接而成，移动框210靠近开口一侧为第一框体211，第一框体211与固定架连接，并能够相对固定架移动，通常采用滑轨与滑块的配合方式进行连接，第一框体211的中间设有安装板，安装板上设有通孔，滑块通过通孔与安装板固定连接，滑轨设置于固定架上，安装板在增加第一框体211稳定性的同时也让第一连接组件200的移动更加顺利。
45.第二框体212与第一框体211连接，第二框体212的大小要大于第一框体211，夹持部500设置于第二框体212远离固定架一侧，第二框体212上也设有增加框体稳定性的加强筋230，当第一框体211相对固定架移动时，第二框体212跟随第一框体211移动，通过夹持部500将苗床110移动至对应的苗架上。
46.优选的，第一框体211与第二框体212可以一体成型，也可以通过两个框架拼接而成。
47.优选的，第一框体211可以直接与运输设备600连接，并设置在开口内，通过在运输设备600的内壁上设置滑轨与滑块，让移动框210整体能够进出开口。
48.第一框体211的设置，让第一连接组件200与运输设备600的连接更加稳固，第二框体212的设置让夹持部500的位置更加靠近苗架，减少了第一移动组件需要移动的距离，增加了苗床110搬运的效率。
49.【第三实施例】
50.参见图1，图5，在一个具体的实施例中，包括：限位挡块560，设于所述第二框体212与所述夹持部500相对的位置；其中，所述限位挡块560用于限制所述夹持部400沿第一方向移动的最大行程。
51.第二框体212上设有固定板220，固定板220上设有限位挡块560，夹持部500通过移动与限位挡块560接触。
52.固定板220与第二框体212的两个平行边分别连接，固定板220的设置方向与第二框体212移动的方向垂直，固定板220沿第二框体212移动方向的两侧都设有限位挡块560，夹持部500的部分能够相对第二框体212移动，在移动的过程中，当夹持部500与限位挡块560接触，则夹持部500无法继续朝限位挡块560一侧移动。
53.需要说明的是，第一方向d1是指运输设备600的开口朝向苗架的方向。
54.限位挡块560的设置限制了夹持部500可以移动的距离，避免了夹持部500移动距
离过大使苗床110变形。
55.【第四实施例】
56.参见图4，图5，在一个具体的实施例中，夹持部500包括：第一滑动件510，第一滑动件510与第二框体212连接并设于远离第一框体211的一侧；第二滑动件520，第二滑动件520与第二框体212连接并设于靠近第一框体211的一侧，且第一滑动件510与第二滑动件520相对设置以形成夹持空间；夹持件530，夹持件530分别与第一滑动件510和第二滑动件520连接，夹持件530远离第二框体212一侧设有弯折的勾状结构。
57.第二框体212与移动方向相同的边上设有滑轨，远离第一框体211一侧设有第一滑动件510，靠近第一框体211一侧设有第二滑动件520，第一滑动件510有两个，分别位于第二框体212远离第一框体211一侧的两个边角，第二滑动件520有两个，分别位于第二框体212靠近第一框体211一侧的两个边角，每个滑动件都连接有一个夹持件530，夹持件530一端与第二框体212连接，另一端弯折并能够通过移动进入苗床110底部，通常为l型的连接片，在夹持苗床时，通过移动让第一滑动件510与第二滑动件520分别位于苗床的两侧，随后通过移动缩小夹持空间，直至夹持空间沿第一方向d1上的长度与苗床沿第一方向d1上的长度一致时，起到夹持的作用，此时，夹持件530上弯折的勾状结构位于苗床的底部。
58.运输设备600中设有升降组件，升降组件能够控制第一连接组件200的高度，当需要夹持苗床110时，将第二框体212的高度降低，让夹持件530的底部低于苗床110的底部，随后夹持件530跟随对应的第一滑动件510或第二滑动件520进行滑动，直至夹持件530的底部与苗床110接触，随后升降组件提升第一连接组件200的高度，当上升至需要放置的苗架的高度时，第一框体211相对固定架滑动，夹持件530的底部与苗架的表面贴合并移动一定距离，该距离与苗床110沿移动方向上的长度有关，确保苗床110的整体放置在苗架上，随后第一滑动件510与第二滑动件520从底部移出，苗床110被放置在苗架上。
59.第一滑动件510与第二滑动件520的设置让夹持部500在夹持苗床110时能够根据苗床110的大小进行移动，让夹持部500能够搬运不同大小的苗床110，夹持件530的设置让苗床110的夹持更加牢固，避免了苗床110在运输过程中掉落，增加了夹持部500夹持的稳定性。
60.【第五实施例】
61.参见图3，图4，在一个具体的实施例中，第一滑动件510与第二滑动件520至少有两个，相邻的第一滑动件510之间设有第一连接板540，相邻的第二滑动件520之间设有第二连接板550，第一连接板540上设有第一限位挡板541，第一限位挡板541朝向靠近限位挡块560的一侧延伸；第二连接板550上设有第二限位挡板551，第二限位挡板551朝限位挡块560一侧延伸。
62.第一连接板540与第二框体212连接，并设于夹持片和第二框体212之间，第一连接板540上设有连接孔，螺丝通过连接孔将夹持片与第一连接板540固定，第二连接板550与第二框体212连接，并设于夹持片和第二框体212之间，第二连接板550上设有连接孔，螺丝通过连接孔将夹持片与第二连接板550固定，第一连接板540的中间位置设有第一限位挡板541，第一限位挡板541与第一连接板540固定连接，第一限位挡板541朝限位挡块560一侧延伸，延伸的末端设有向上弯折的接触面，限位挡块560安装在挡块连接件570上，挡块连接件570为长方体，固定在固定板220的中间位置，挡块连接件570的两侧分别设有限位挡块560，
限位挡块560远离固定板220一端向挡块连接件570一侧凹陷，当第一限位挡板541与凹陷处连接时，第一滑动件510无法继续向靠近第一框体211一侧移动，当第二限位挡板551与凹陷处连接时，第二滑动件520无法向远离第一框体211一侧移动。
63.限位挡块560上设有通孔，圆柱型的固定杆穿过通孔固定限位挡块560，限位挡块560的位置可以在固定杆上进行调整，当需要夹持的苗床110宽度较小时，需要将限位挡块560朝靠近第一限位挡板541和第二限位挡板551一侧移动，避免第一滑动件510或第二滑动件520移动距离过大而损坏苗床110。
64.夹持苗床110时，第一滑动件510与第二滑动件520相互远离移动让相互之间的距离最大，随后当夹持部500下降至对应高度时，第一滑动件510与第二滑动件520均向限位挡块560的方向移动，第一连接板540的让两个第一滑动件510能够同步移动，第二连接板550的设置让两个第二滑动件520能够同步移动，直至与苗床110接触完成夹持，当与苗床110完成夹持时，第一限位挡板541与第二限位挡板551均与限位挡块560接触，
65.优选的，限位挡块560靠近固定板220一侧具有感应装置，用于感应第一限位挡板541与第二限位挡板551的位置，便于控制第一滑动件510与第二滑动件520的移动。
66.第一连接板540的设置让两个第一滑动件510的能够同步的进行移动，第一限位挡板541在移动过程中不发生倾斜，第二连接板550的设置让两个第二滑动件520能够同步移动，第二限位挡板551在移动过程中不发生倾斜，第一限位挡板541与第二限位挡板551分别与限位挡块560的配合设置，让第一滑动件510与第二滑动件520的滑动距离得到了限制，避免了移动距离过大，夹持件530造成苗床110变形。
67.【第六实施例】
68.参见图2，在一个具体的实施例中，移动框210有多个，多个移动框210并列且间隔设置，相邻的多个移动框210的第一框体211通过第一连接件240进行连接。
69.多个移动框210可以相互并联，相邻的第一框体211之间采用第一连接件240进行连接，第一连接件240上斜向设置有两根加强筋230，分别与左右两侧的移动框210的进行连接，加强筋230的一端与连接框的中间固定，另一端与第二框体212的远端连接，以此提升两个移动框210连接的稳定性。
70.通常情况下，连接框有两个，工作时，两个连接框同步运动，每个连接框都设有夹持部500，均能够夹持一个苗床110，苗架的大小与两个连接框连接的大小一致，两个连接框同时将两个苗床110并列放置在苗架上，提升了放置苗床110的工作效率。
71.优选的，可以根据苗架的大小来调整移动框210并列的数量，通过以此移动带动三个或以上的苗床110进入苗架内，进一步的提升工作效率。
72.多个连接框并列的设置让第一连接组件200在移动的过程中能够同时夹持多个苗床110，提升了苗床110推动的工作效率。
73.【第七实施例】
74.参见图6，在一个具体的实施例中，推动装置100还包括：驱动组件400，驱动组件400包括第三滑动件410和第三连接板430，第三滑动件410与第三连接板430连接，第三连接板430与第一连接件240连接；传动组件包括：第三滑动件410；第三连接板430，第三连接板430与第三滑动件410连接；滑动杆420，第三滑动件410设于滑动杆420上，滑动杆420与输出轴连接；第三滑动件410与第三连接板430连接，第三连接板430与第一连接件240连接以带
动移动框210沿第一方向d1移动。
75.第三连接板430竖直设置并与移动框210连接，第三连接板430远离移动框210一侧设有第三滑动件410，第三滑动件410与第三连接板430连接且设有通孔，滑动杆420的一端穿过通孔，另一端与电机连接，滑动杆420与第三滑动件410之间设有轴承，当移动框210需要移动时，电机能够驱动第三滑动件410沿滑动杆420移动，并带动移动框210移动。
76.驱动组件400的设置为移动框210的移动提供了动力，第三连接板430的设置让驱动组件400与移动框210的连接更加稳固，第三滑动件410的设置让驱动组件400驱动移动框210移动更加便捷，减少了移动过程中的阻力。
77.【第八实施例】
78.参见图7，图8，图9，在一个具体的实施例中，推动装置100还包括：第二连接组件300，第二连接组件300包括：第二连接框310，第二连接框310分别与移动框210和推动装置100本体固定连接；多个连接条320，所述驱动组件连接于所述多个连接条中的一个上，且该连接条与所述传动组件的第三连接板430滑动连接；其中，所述连接条230通过与所述第三连接板430的配合以支撑所述移动框210。
79.多个连接条均设于第二连接框310内，其中一个连接条320穿过第三连接板430以固定连接驱动组件400和第二连接框310，驱动组件400包括第三滑动件410和第三连接板430，传动组件包括电机与滑动杆420。
80.第二连接框310设于开口内部，第二连接框310的左右两侧分别与运输设备600的内壁连接，连接条320设于第二连接框310内，连接条320有通常有三个，相邻的连接条320之间的距离相等，且左右两侧的连接条320与第二连接框310沿移动框210移动方向的边之间的距离也相等，让第二连接框310的整体结构更加稳定，驱动组件400设置于中间的连接条320上，电机设置于连接条320远离苗架的一端，其余的两条连接条320靠近移动框210一侧均设有滑动组件，通常为滑轨和滑块，滑块的一端与移动框210的第一框体211的中间连接，便于第一连接组件200相对于第二连接组件300移动。
81.驱动组件400设置于中间的连接条320上，让驱动组件400驱动第三滑动件410移动时，两侧的移动框210移动的速度一致。
82.中间的连接条320右侧或左侧连接有一根型材，第三连接板430靠近型材一侧设有突起的检测片，型材靠近第三连接板430一侧设有位置感应装置440，第三连接板430在移动的过程中，检测片会经过位置感应装置440，位置感应装置440在型材上间隔设置有多个，通过感应装置来感应第三连接板430的移动位置。以此来判断驱动装置需要驱动第三滑动件410往哪个方向移动。
83.优选的，第二连接组件300可以与升降装置连接，通过改变高度让第一连接组件200能够放置不同高度的苗架。
84.第一连接组件200与第二连接组件300连接，让第一连接组件200无需与运输设备600直接连接，让推动装置100的整体结构更加简单，增加了推动装置100稳定性，连接条320的设置让多个移动框210分别与第二连接框310连接时受力更加平衡。
85.【第九实施例】
86.参见图10，在一个具体的实施例中，还提供一种苗床110运输设备600，动装置设于运输设备600中，运输设备600与苗架配合连接，推动设备用于将苗床110放置于苗架，该推
动装置100具有上述推动装置100全部技术特征，此处不再一一赘述。
87.虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。