书本自动堆叠机的制作方法

1.本实用新型涉及书本自动堆叠机技术领域，具体为书本自动堆叠机。


背景技术：

2.在实际生产中为了实现自动化，需要把三面刀机器切出来的书本和别的机器连线进行下一工序的生产，特别是和圆角机的连线生产，但是由于三面刀机器生产速度要比和它相连接的机器的速度要快，造成速度不匹配的情况，连机困难影响三面刀机台的生产速度，这就要求把从三面刀切出来的书本堆叠起来，堆叠一次，就可以使得三面刀机器工作二次而和它相连接的机器只需工作一次；堆叠二次，就可以使得三面刀机器工作三次而和它相连接的机器只需工作一次，如此类推。目前实际生产时是靠人手把书本堆叠起来的，然后再送到下一工序机台，在人手生产过程中有潜在操作失误机器伤人的危险，人手堆叠也存在劳动强度大，生产效率低的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供了书本自动堆叠机，达到可以更好的实现三面刀机器和下一工序机台特别是双圆角机的连机生产，使它们之间的速度相匹配，不影响三面刀机台的生产速度，实现真正意义上的连线生产，也避免人手叠书潜在操作失误机器伤人的危险，用机器替代人工，使生产更加人性化，减少劳动强度，提高生产效率的目的。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：书本自动堆叠机，包括机架、皮带输送装置、调宽导料装置、前挡书装置、左右侧齐书装置、叠书装置和控制器，所述皮带输送装置、调宽导料装置、叠书装置和控制器均设置在机架上，所述机架的进书端与三面刀出书运输带的末端连接；
5.所述皮带输送装置包括有从动滚轮、轴承、轴承座板、从动齿轮、过渡齿轮、主动齿轮、交流减速电机、主动轴、从动同步轮、主动同步轮、同步带、从动皮带轮轴、运输带；
6.所述轴承安装在轴承座板上，所述从动滚轮等距分布设置在轴承座板之间，所述从动滚轮的两端均设置在轴承上，所述从动滚轮的一端与从动齿轮的内壁固定连接，所述交流减速电机固定安装在机架的底部，所述交流减速电机的输出端与主动同步轮的内壁固定连接，所述从动同步轮的内壁与主动轴的一端外壁固定连接，所述主动轴的另一端外壁与主动齿轮的内壁固定连接，所述从动皮带轮轴安装在轴承座板的一端；
7.所述调宽导料装置包括有轴支座a、滑动轴、光轴锁紧滑块、左调宽导料板、右调宽导料板；
8.所述轴支座a固定安装在机架上，所述滑动轴的两端均与轴支座a固定安装，所述光轴锁紧滑块套设在滑动轴的外壁，所述光轴锁紧滑块分别固定安装在左调宽导料板、右调宽导料板的顶部，所述光轴锁紧滑块通过锁紧螺丝与滑动轴的外壁固定安装；
9.所述前挡书装置包括有左前挡书机构、右前挡书机构，
10.所述左前挡书机构包括有左前挡书气缸安装板、左前挡书气缸、左前挡书板，所述
左前挡书气缸安装板固定安装在左侧齐气缸安装板上，所述左前挡书气缸固定安装在左前挡书气缸安装板上，所述左前挡书板固定安装在左前挡书气缸上；
11.所述右前挡书机构包括有右前挡书气缸安装板、右前挡书气缸、右前挡书板，所述右前挡书气缸安装板固定安装在右侧齐气缸安装板上，所述右前挡书气缸固定安装在右前挡书气缸安装板上，所述右前挡书板固定安装在右前挡书气缸上；
12.所述左右侧齐书装置包括有左侧齐书机构、右侧齐书机构；
13.所述左侧齐书机构包括有左侧齐直线轴承、左侧齐气缸安装板、左侧齐气缸、左侧齐气缸导向直线轴承、左侧齐气缸导向杆、左侧齐纸板、左托纸杆、左侧齐微调手轮旋钮组件、滑动连接块、右侧齐气缸安装板；
14.所述左侧齐直线轴承固定安装在侧齐书滑动杆上，所述左侧齐气缸安装板固定安装在左侧齐直线轴承上，所述左侧齐气缸固定安装在左侧齐气缸安装板上，所述左侧齐气缸导向直线轴承固定安装在左侧齐气缸安装板上，所述左侧齐气缸导向杆固定安装在左侧齐纸板上，所述左托纸杆固定安装在左侧齐纸板上，所述左侧齐微调手轮旋钮组件通过滑动连接块与左侧齐气缸安装板固定连接；
15.所述叠书装置包括有叠料气缸、缓冲器、缓冲器安装块、叠料导向直线轴承、叠料顶板、叠料导向杆、叠料限位螺母、浮动接头、叠料限位杆、叠料活动板、轴支座b、侧齐书滑动杆；
16.所述叠料气缸固定安装在叠料顶板的顶部，所述叠料顶板固定安装在机架上，所述缓冲器固定安装在缓冲器安装块上，所述缓冲器安装块分别固定安装在叠料导向杆、叠料限位杆的一端，所述浮动接头的一端与叠料气缸的一端连接，所述浮动接头的另一端与叠料活动板固定连接，所述叠料导向杆的一端与叠料活动板固定连接，所述叠料导向杆的另一端贯穿叠料顶板的底部并延伸至顶部与叠料导向直线轴承转动连接，所述叠料限位杆的一端与叠料活动板固定连接，所述轴支座b固定安装在叠料活动板的底部，所述侧齐书滑动杆的两端均与轴支座b固定连接。
17.优选的，所述皮带输送装置通过轴承座板固定安装在机架上。
18.优选的，所述从动滚轮之间设置有光电感应器。
19.优选的，所述主动同步轮通过同步带传动与从动同步轮转动连接。
20.优选的，所述主动齿轮与过渡齿轮啮合连接，所述过渡齿轮与从动齿轮啮合连接。
21.优选的，所述主动轴的外壁与从动皮带轮轴的外壁通过运输带转动连接。
22.优选的，所述左侧齐书机构、右侧齐书机构在输送方向呈完全对称位置放置。
23.优选的，所述叠料限位螺母套设在叠料限位杆的外壁。
24.本实用新型提供了书本自动堆叠机。具备以下有益效果：
25.(1)、本实用新型通过将书本沿输送方向输送到前挡书装置处，在左右侧齐书装置及叠书装置的作用下把书本升起；输送装置输送下一叠书本，书本输送到前挡书装置处时，左右侧齐书装置打开把上一叠书本放下堆叠在刚输送进来的书本上方，同时前挡书装置气缸打开，把堆叠好的书本输送出，把书本自动堆叠起来，不用人手去堆叠，这就避免了人手操作失误潜在的机器伤人的危险；节省人力，更加人性化，自动化程度高。
26.(2)、本实用新型通过在连机生产中由于中间有书本自动堆叠机把书本堆叠起来，这样就会使得连线的自动双圆角机只需要对堆叠好的书本进行加工就可以和三面刀的生
产速度匹配起来；由于在堆叠书本时是把书本升起堆叠在下一叠的书本上的，所以整个连机生产的机器运输带处于同一水平面上，有利于书本的平稳输送。
附图说明
27.图1是书本自动堆叠机整体结构示意；
28.图2是皮带输送装置结构示意；
29.图3是调宽导料装置结构示意；
30.图4是前挡书装置结构示意；
31.图5是左右侧齐书装置结构示意；
32.图6是叠书装置结构示意。
33.图中：1机架、2皮带输送装置、21光电感应器、22从动滚轮、23轴承、24轴承座板、25从动齿轮、26过渡齿轮、27主动齿轮、28交流减速电机、29主动轴、211从动同步轮、212主动同步轮、213同步带、214从动皮带轮轴、215运输带、3调宽导料装置、31轴支座a、32滑动轴、33光轴锁紧滑块、34左调宽导料板、35右调宽导料板、4前挡书装置、41左前挡书机构、42右前挡书机构、411左前挡书气缸安装板、412左前挡书气缸、413左前挡书板、421右前挡书气缸安装板、422右前挡书气缸、423右前挡书板、5左右侧齐书装置、51左侧齐书机构、52右侧齐书机构、511左侧齐直线轴承、512左侧齐气缸安装板、513左侧齐气缸、514左侧齐气缸导向直线轴承、515左侧齐气缸导向杆、516左侧齐纸板、517左托纸杆、518左侧齐微调手轮旋钮组件、519滑动连接块、522右侧齐气缸安装板、6叠书装置、60叠料气缸、61缓冲器、62缓冲器安装块、63叠料导向直线轴承、64叠料顶板、65叠料导向杆、66叠料限位螺母、67浮动接头、68叠料限位杆、69叠料活动板、691轴支座b、692侧齐书滑动杆、7控制器。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个
元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：书本自动堆叠机，包括机架1、皮带输送装置2、调宽导料装置3、前挡书装置4、左右侧齐书装置5、叠书装置6和控制器7，皮带输送装置2、调宽导料装置3、叠书装置6和控制器7均设置在机架1上，机架1的进书端与三面刀出书运输带的末端连接；
39.皮带输送装置2包括有从动滚轮22、轴承23、轴承座板24、从动齿轮25、过渡齿轮26、主动齿轮27、交流减速电机28、主动轴29、从动同步轮211、主动同步轮212、同步带213、从动皮带轮轴214、运输带215；
40.皮带输送装置2通过轴承座板24固定安装在机架1上，轴承23安装在轴承座板24上，从动滚轮22等距分布设置在轴承座板24之间，从动滚轮22之间设置有光电感应器21，从动滚轮22的两端均设置在轴承23上，从动滚轮22的一端与从动齿轮25的内壁固定连接，交流减速电机28固定安装在机架1的底部，交流减速电机28的输出端与主动同步轮212的内壁固定连接，主动同步轮212通过同步带213传动与从动同步轮211转动连接，从动同步轮211的内壁与主动轴29的一端外壁固定连接，主动轴29的另一端外壁与主动齿轮27的内壁固定连接，主动齿轮27与过渡齿轮26啮合连接，过渡齿轮26与从动齿轮25啮合连接，主动轴29的外壁与从动皮带轮轴214的外壁通过运输带215转动连接，从动皮带轮轴214安装在轴承座板24的一端；
41.调宽导料装置3包括有轴支座a31、滑动轴32、光轴锁紧滑块33、左调宽导料板34、右调宽导料板35；
42.轴支座a31固定安装在机架1上，滑动轴32的两端均与轴支座a31固定安装，光轴锁紧滑块33套设在滑动轴32的外壁，光轴锁紧滑块33分别固定安装在左调宽导料板34、右调宽导料板35的顶部，光轴锁紧滑块33通过锁紧螺丝与滑动轴32的外壁固定安装；
43.前挡书装置4包括有左前挡书机构41、右前挡书机构42，
44.左前挡书机构41包括有左前挡书气缸安装板411、左前挡书气缸412、左前挡书板413，左前挡书气缸安装板411固定安装在左侧齐气缸安装板512上，左前挡书气缸412固定安装在左前挡书气缸安装板411上，左前挡书板413固定安装在左前挡书气缸412上；
45.右前挡书机构42包括有右前挡书气缸安装板421、右前挡书气缸422、右前挡书板423，右前挡书气缸安装板421固定安装在右侧齐气缸安装板522上，右前挡书气缸422固定安装在右前挡书气缸安装板421上，右前挡书板423固定安装在右前挡书气缸422上；
46.左右侧齐书装置5包括有左侧齐书机构51、右侧齐书机构52，左侧齐书机构51、右侧齐书机构52在输送方向呈完全对称位置放置；
47.左侧齐书机构51包括有左侧齐直线轴承511、左侧齐气缸安装板512、左侧齐气缸513、左侧齐气缸导向直线轴承514、左侧齐气缸导向杆515、左侧齐纸板516、左托纸杆517、左侧齐微调手轮旋钮组件518、滑动连接块519、右侧齐气缸安装板522；
48.左侧齐直线轴承511固定安装在侧齐书滑动杆692上，左侧齐气缸安装板512固定安装在左侧齐直线轴承511上，左侧齐气缸513固定安装在左侧齐气缸安装板512上，左侧齐气缸导向直线轴承514固定安装在左侧齐气缸安装板512上，左侧齐气缸导向杆515固定安装在左侧齐纸板516上，左托纸杆517固定安装在左侧齐纸板516上，左侧齐微调手轮旋钮组
件518通过滑动连接块519与左侧齐气缸安装板512固定连接；
49.叠书装置6包括有叠料气缸60、缓冲器61、缓冲器安装块62、叠料导向直线轴承63、叠料顶板64、叠料导向杆65、叠料限位螺母66、浮动接头67、叠料限位杆68、叠料活动板69、轴支座b691、侧齐书滑动杆692；
50.叠料气缸60固定安装在叠料顶板64的顶部，叠料顶板64固定安装在机架1上，缓冲器61固定安装在缓冲器安装块62上，缓冲器安装块62分别固定安装在叠料导向杆65、叠料限位杆68的一端，浮动接头67的一端与叠料气缸60的一端连接，浮动接头67的另一端与叠料活动板69固定连接，叠料导向杆65的一端与叠料活动板69固定连接，叠料导向杆65的另一端贯穿叠料顶板64的底部并延伸至顶部与叠料导向直线轴承63转动连接，叠料限位杆68的一端与叠料活动板69固定连接，叠料限位螺母66套设在叠料限位杆68的外壁，轴支座b691固定安装在叠料活动板69的底部，侧齐书滑动杆692的两端均与轴支座b691固定连接。
51.在使用时，书本在皮带输送装置2及调宽导料装置3的传送和导料作用下沿输送方向输送到前挡书装置4处，安装在皮带输送装置2下面的光电感应器21感应到有书本，皮带输送装置2在控制器7的控制下停止工作，左侧齐书机构51在左侧齐气缸513的活动杆推出下带动左侧齐纸板516移动，右侧齐书机构52也一样动作，左侧齐书机构51和右侧齐书机构52同时相向的往中间动作把书本推齐，接下来叠料气缸60升起，带动左右侧齐书装置5向上运动，当叠料限位螺母66到达叠料顶板64的下表面时运动停止，书本抬升到叠书书本的高度位置；光电感应器21没有感应到有书本，皮带输送装置2在控制器7的控制下重新启动工作，输送装置输2送下一叠书本，书本输送到前挡书装置处4时，光电感应器21感应到有书本，左右侧齐书装置5打开把上一叠书本放下堆叠在刚输送进来的书本上方，同时前挡书装置气缸打开，把堆叠好的书本输送出。
52.综上可得，通过将书本沿输送方向输送到前挡书装置4处，在左右侧齐书装置5及叠书装置6的作用下把书本升起；输送装置2输送下一叠书本，书本输送到前挡书装置4处时，左右侧齐书装置5打开把上一叠书本放下堆叠在刚输送进来的书本上方，同时前挡书装置气缸打开，把堆叠好的书本输送出，把书本自动堆叠起来，不用人手去堆叠，这就避免了人手操作失误潜在的机器伤人的危险；节省人力，更加人性化，自动化程度高。
53.通过在连机生产中由于中间有书本自动堆叠机把书本堆叠起来，这样就会使得连线的自动双圆角机只需要对堆叠好的书本进行加工就可以和三面刀的生产速度匹配起来；由于在堆叠书本时是把书本升起堆叠在下一叠的书本上的，所以整个连机生产的机器运输带处于同一水平面上，有利于书本的平稳输送。
54.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
55.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征
进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。