技术特征：
1.书本自动堆叠机，包括机架(1)、皮带输送装置(2)、调宽导料装置(3)、前挡书装置(4)、左右侧齐书装置(5)、叠书装置(6)和控制器(7)，其特征在于：所述皮带输送装置(2)、调宽导料装置(3)、叠书装置(6)和控制器(7)均设置在机架(1)上，所述机架(1)的进书端与三面刀出书运输带的末端连接；所述皮带输送装置(2)包括有从动滚轮(22)、轴承(23)、轴承座板(24)、从动齿轮(25)、过渡齿轮(26)、主动齿轮(27)、交流减速电机(28)、主动轴(29)、从动同步轮(211)、主动同步轮(212)、同步带(213)、从动皮带轮轴(214)、运输带(215)；所述轴承(23)安装在轴承座板(24)上，所述从动滚轮(22)等距分布设置在轴承座板(24)之间，所述从动滚轮(22)的两端均设置在轴承(23)上，所述从动滚轮(22)的一端与从动齿轮(25)的内壁固定连接，所述交流减速电机(28)固定安装在机架(1)的底部，所述交流减速电机(28)的输出端与主动同步轮(212)的内壁固定连接，所述从动同步轮(211)的内壁与主动轴(29)的一端外壁固定连接，所述主动轴(29)的另一端外壁与主动齿轮(27)的内壁固定连接，所述从动皮带轮轴(214)安装在轴承座板(24)的一端；所述调宽导料装置(3)包括有轴支座a(31)、滑动轴(32)、光轴锁紧滑块(33)、左调宽导料板(34)、右调宽导料板(35)；所述轴支座a(31)固定安装在机架(1)上，所述滑动轴(32)的两端均与轴支座a(31)固定安装，所述光轴锁紧滑块(33)套设在滑动轴(32)的外壁，所述光轴锁紧滑块(33)分别固定安装在左调宽导料板(34)、右调宽导料板(35)的顶部，所述光轴锁紧滑块(33)通过锁紧螺丝与滑动轴(32)的外壁固定安装；所述前挡书装置(4)包括有左前挡书机构(41)、右前挡书机构(42)，所述左前挡书机构(41)包括有左前挡书气缸安装板(411)、左前挡书气缸(412)、左前挡书板(413)，所述左前挡书气缸安装板(411)固定安装在左侧齐气缸安装板(512)上，所述左前挡书气缸(412)固定安装在左前挡书气缸安装板(411)上，所述左前挡书板(413)固定安装在左前挡书气缸(412)上；所述右前挡书机构(42)包括有右前挡书气缸安装板(421)、右前挡书气缸(422)、右前挡书板(423)，所述右前挡书气缸安装板(421)固定安装在右侧齐气缸安装板(522)上，所述右前挡书气缸(422)固定安装在右前挡书气缸安装板(421)上，所述右前挡书板(423)固定安装在右前挡书气缸(422)上；所述左右侧齐书装置(5)包括有左侧齐书机构(51)、右侧齐书机构(52)；所述左侧齐书机构(51)包括有左侧齐直线轴承(511)、左侧齐气缸安装板(512)、左侧齐气缸(513)、左侧齐气缸导向直线轴承(514)、左侧齐气缸导向杆(515)、左侧齐纸板(516)、左托纸杆(517)、左侧齐微调手轮旋钮组件(518)、滑动连接块(519)、右侧齐气缸安装板(522)；所述左侧齐直线轴承(511)固定安装在侧齐书滑动杆(692)上，所述左侧齐气缸安装板(512)固定安装在左侧齐直线轴承(511)上，所述左侧齐气缸(513)固定安装在左侧齐气缸安装板(512)上，所述左侧齐气缸导向直线轴承(514)固定安装在左侧齐气缸安装板(512)上，所述左侧齐气缸导向杆(515)固定安装在左侧齐纸板(516)上，所述左托纸杆(517)固定安装在左侧齐纸板(516)上，所述左侧齐微调手轮旋钮组件(518)通过滑动连接块(519)与左侧齐气缸安装板(512)固定连接；
所述叠书装置(6)包括有叠料气缸(60)、缓冲器(61)、缓冲器安装块(62)、叠料导向直线轴承(63)、叠料顶板(64)、叠料导向杆(65)、叠料限位螺母(66)、浮动接头(67)、叠料限位杆(68)、叠料活动板(69)、轴支座b(691)、侧齐书滑动杆(692)；所述叠料气缸(60)固定安装在叠料顶板(64)的顶部，所述叠料顶板(64)固定安装在机架(1)上，所述缓冲器(61)固定安装在缓冲器安装块(62)上，所述缓冲器安装块(62)分别固定安装在叠料导向杆(65)、叠料限位杆(68)的一端，所述浮动接头(67)的一端与叠料气缸(60)的一端连接，所述浮动接头(67)的另一端与叠料活动板(69)固定连接，所述叠料导向杆(65)的一端与叠料活动板(69)固定连接，所述叠料导向杆(65)的另一端贯穿叠料顶板(64)的底部并延伸至顶部与叠料导向直线轴承(63)转动连接，所述叠料限位杆(68)的一端与叠料活动板(69)固定连接，所述轴支座b(691)固定安装在叠料活动板(69)的底部，所述侧齐书滑动杆(692)的两端均与轴支座b(691)固定连接。2.根据权利要求1所述的书本自动堆叠机，其特征在于：所述皮带输送装置(2)通过轴承座板(24)固定安装在机架(1)上。3.根据权利要求1所述的书本自动堆叠机，其特征在于：所述从动滚轮(22)之间设置有光电感应器(21)。4.根据权利要求1所述的书本自动堆叠机，其特征在于：所述主动同步轮(212)通过同步带(213)传动与从动同步轮(211)转动连接。5.根据权利要求1所述的书本自动堆叠机，其特征在于：所述主动齿轮(27)与过渡齿轮(26)啮合连接，所述过渡齿轮(26)与从动齿轮(25)啮合连接。6.根据权利要求1所述的书本自动堆叠机，其特征在于：所述主动轴(29)的外壁与从动皮带轮轴(214)的外壁通过运输带(215)转动连接。7.根据权利要求1所述的书本自动堆叠机，其特征在于：所述左侧齐书机构(51)、右侧齐书机构(52)在输送方向呈完全对称位置放置。8.根据权利要求1所述的书本自动堆叠机，其特征在于：所述叠料限位螺母(66)套设在叠料限位杆(68)的外壁。
技术总结
本实用新型涉及书本自动堆叠机技术领域，且公开了书本自动堆叠机，包括机架、皮带输送装置、调宽导料装置、前挡书装置、左右侧齐书装置、叠书装置和控制器，所述皮带输送装置、调宽导料装置、叠书装置和控制器均设置在机架上。本实用新型通过将书本沿输送方向输送到前挡书装置处，在左右侧齐书装置及叠书装置的作用下把书本升起；输送装置输送下一叠书本，书本输送到前挡书装置处时，左右侧齐书装置打开把上一叠书本放下堆叠在刚输送进来的书本上方，同时前挡书装置气缸打开，把堆叠好的书本输送出，把书本自动堆叠起来，不用人手去堆叠，这就避免了人手操作失误潜在的机器伤人的危险；节省人力，更加人性化，自动化程度。自动化程度。自动化程度。
技术研发人员：陈辉强
受保护的技术使用者：东莞市佳德利自动化设备有限公司
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/10/14