一种柴油机链式牵引车的制作方法

1.本实用新型涉及牵引车技术领域，尤其涉及一种柴油机链式牵引车。


背景技术：

2.现有的煤矿井下所使用绞车采用钢丝绳牵引，绞车在工作时，钢丝绳抻断容易伤人。而单纯从安全的角度来讲链式牵引形式优于钢丝绳牵引形式，并且链式牵引形式可以解决牵引力小，运行不平稳，不安全、不可靠的问题，急需一种采用链式牵引形式的煤矿井下用牵引车。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种柴油机链式牵引车，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种柴油机链式牵引车，包括车体底盘，所述车体底盘的底部设置有与轨道相适配的行走轮总成；
6.链轮机构，设置在所述车体底盘上，所述链轮机构包括：链条、通过链轮轴可转动的安装在所述车体底盘上的链轮、沿车体移动的方向分别通过转轴可转动的设置在链轮两侧的第一导向轮和第二导向轮；所述链条一端固定设置，所述链条另一端从所述车体底盘的下方穿出，经所述第一导向轮导向后绕过所述链轮并与所述链轮啮合，再经所述第二导向轮导向后穿过所述车体底盘，向车体移动的方向延伸并固定；
7.链轮驱动系统，设置在所述车体底盘上，与所述链轮传动连接，用于驱动所述链轮转动。
8.进一步的，所述链轮驱动系统包括：液压马达，所述液压马达通过减速器与所述链轮轴驱动连接，所述液压马达通过减速器驱动所述链轮轴带动所述链轮转动。
9.进一步的，所述减速器通过减速器机座安装在所述车体底盘上，所述链轮轴一端通过轴承座组件可转动的安装在所述车体底盘上，所述链轮轴另一端与所述减速器输出端连接，所述减速器的输入端与所述液压马达的输出端连接。
10.进一步的，所述链轮驱动系统还包括：设置在所述车体底盘上的液压油箱、液压泵以及液压泵发动机，所述液压泵发动机与所述液压泵驱动连接，为所述液压泵提供动力，所述液压马达通过所述液压泵与所述液压油箱连接，所述液压泵为所述液压马达供油。
11.进一步的，所述液压泵的进油口与所述液压油箱连通；所述液压泵为柱塞双联泵，所述液压马达的第一油口与所述柱塞双联泵中的一个出油口连通，所述液压马达第二出油口与所述柱塞双联泵中的另一个出油口连通；所述车体底盘上设置有为所述液压泵发动机提供燃油的燃油箱；所述液压泵发动机为柴油机。
12.进一步的，还包括链轮制动装置，设置在所述车体底盘上，用于制动所述链轮；所述链轮制动装置为液压盘式制动器，包括：制动盘，设置在链轮轴上；
13.至少一组制动油缸，至少一组所述制动油缸通过固定座对称设置在所述制动盘两侧，每个相对设置的制动油缸的活塞杆的驱动端均设置有刹车片。
14.进一步的，所述制动油缸为两组，两组制动油缸分别相对设置在制动盘的两端。每组制动油缸均通过所述液压泵供油。
15.进一步的，还包括对称设置在车体底盘前端两侧的驻车制动器，所述驻车制动器包括驻车制动千斤顶和与驻车制动千斤顶的活塞杆驱动连接的抱爪，所述驻车制动千斤顶通过所述液压泵供油。
16.进一步的，所述行走轮总成包括四个行走轮，每个所述行走轮通过支架可转动的安装在所述车体底盘下部。
17.本实用新型与现有技术相比的有益效果是：
18.本实用新型提供的一种柴油机链式牵引车，包括车体底盘，所述车体底盘的底部设置有与轨道相适配的行走轮总成；链轮机构，设置在所述车体底盘上，所述链轮机构包括：链条、通过链轮轴可转动的安装在所述车体底盘上的链轮、沿车体移动的方向分别通过转轴可转动的设置在链轮两侧的第一导向轮和第二导向轮；所述链条一端固定设置，所述链条另一端从所述车体底盘的下方穿出，经所述第一导向轮导向后绕过所述链轮并与所述链轮啮合，再经所述第二导向轮导向后穿过所述车体底盘，向车体移动的方向延伸并固定；链轮驱动系统，设置在所述车体底盘上，与所述链轮传动连接，用于驱动所述链轮转动。其牵引力大，运行平稳，安全可靠。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例的俯视结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例的主视结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例的左视结构示意图；
22.图4为本实用新型实施例的链轮机构的立体结构示意图；
23.图5为本实用新型实施例的链轮机构的结构示意图；
24.图6为本实用新型实施例的链轮驱动系统的液压原理结构示意图。
25.图中：1、车体底盘，2、行走轮，3、链轮，4、第一导向轮，5、第二导向轮，6、链条，7、链轮轴，8、液压马达，9、减速器，10、液压油箱，11、液压泵，12、柴油机，13、减速器机座，14、轴承座，15、液压盘式制动器，15.1、制动盘，15.2、制动油缸，15.3、固定座，16、驻车制动千斤顶，17、燃油箱，18、支架，19、转轴，20、轨道。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.实施例1
28.如图1-4所示，一种柴油机链式牵引车，包括车体底盘1、链轮机构、链轮驱动系统以及链轮制动装置。车体底盘1的底部设置有与轨道20相适配的行走轮总成；具体的，行走轮总成包括四个行走轮2，每个行走轮2通过支架可转动的安装在车体底盘1下部。
29.链轮机构设置在车体底盘1上，链轮机构包括链轮3、第一导向轮4、第二导向轮5和链条6，链轮3通过链轮轴7可转动的安装在车体底盘1上；第一导向轮4和第二导向轮5沿车体移动的方向分别通过转轴19可转动的安装在链轮3两侧；具体的，本实施例中的车体底盘1上开设有与第一导向轮4和第二导向轮5相适配的轮槽，第一导向轮4和第二导向轮5分别通过转轴19和支架18可转动的安装在于其对应的轮槽内。安装时，安装有导向轮的转轴19的两端架设于一对支架18上端的安装孔内，一对支架18的下端固定在车体底盘1上。本实施例的第一导向轮4与第二导向轮5外径相同，均小于链轮3的外径，第一导向轮4和第二导向轮5的安装高度低于链轮3的安装高度。
30.链条6设置在两条轨道20之间，具体的，链条6一端固定设置于两条轨道20之间，另一端经第一导向轮4所在的轮槽从车体底盘1的下方穿出，经第一导向轮4导向后绕过链轮3并与链轮3啮合，再经第二导向轮5导向后通过第二导向轮5所对应的轮槽穿过车体底盘1，向车体移动的方向延伸并固定于两条轨道20之间，本实施例中链条6为圆环链，链轮3为八角轮。需要说明的是，本实施例的链条6的两端均通过地锚固定于牵引车行驶路径的两端。
31.链轮驱动系统设置在车体底盘1上，与所链轮3传动连接，用于驱动链轮3转动，牵引时，链轮驱动系统驱动链轮3转动拉动链条6带动车体在轨道20上移动。
32.需要说明的是，上述牵引车通过链轮3拉动链条6带动车体在轨道20上移动，运行平稳，安全可靠。
33.本实施例中的链轮驱动系统包括：液压马达8、减速器9、液压油箱10、液压泵11以及液压泵发动机，液压马达8通过减速器9与链轮轴7驱动连接，液压马达8通过减速器9驱动链轮轴7带动链轮3转动。液压泵发动机与液压泵11驱动连接，为液压泵11提供动力，液压马达8通过液压泵11与液压油箱10连接，液压泵11为液压马达8供油。具体的，减速器9通过减速器机座13固定安装在车体底盘1上，链轮轴7一端通过轴承座组件可转动的安装在车体底盘1上，链轮轴7另一端与减速器9输出端传动连接，减速器9的输入端与液压马达8的输出端传动连接。液压泵11的进油口与液压油箱10连通；液压泵11为双联泵，液压马达8的第一油口与双联泵中的一个出油口连通，液压马达8第二出油口与双联泵中的另一个出油口连通。本实施例中的轴承座组件包括轴承座14和安装在轴承座14上的轴承。本实施例的液压马达8的型号为：a2fe180/w6.1-vzl-181k，减速器的型号为：aft220t3b293。
34.本实施例的液压泵发动机为柴油机12，车体底盘1上设置有为柴油机12提供燃油的燃油箱17。优选的，双联泵为柱塞双联泵，其型号为：k3v112dt；柴油机12为防爆柴油机12，其型号为：kc4107dzl(d)fb。
35.本实施例还包括链轮制动装置，设置在车体底盘1上，用于制动链轮3；链轮制动装置为液压盘式制动器15，其包括：制动盘15.1和至少一组制动油缸15.2，制动盘15.1设置在链轮轴7上；至少一组制动油缸15.2通过固定座15.3对称设置在制动盘的盘面15.1两侧，每个相对设置的制动油缸15.2的活塞杆的驱动端均设置有刹车片。使用时，制动油缸的活塞杆驱动刹车片抵顶在制动盘上。本实施例中的制动油缸15.2为两组，两组制动油缸15.2分别相对设置在制动盘15.1的两端。每组的制动油缸15.2均通过液压泵11供油。优选的，所液制动油缸15.2为碟簧液压缸。需要说明的是，通过设置链轮制动装置能够增强牵引车的安全性能，便于操作。
36.本实施例还包括对称设置在车体底盘1前端两侧的驻车制动器，驻车制动器包括
驻车制动千斤顶16和与驻车制动千斤顶16的活塞杆驱动连接的抱爪，驻车制动千斤顶16通过液压泵11供油。需要说明的是，通过设置驻车制动千斤顶16驱动抱爪抱住轨道面以实现于驻车，提高牵引车的安全性能，便于操作。
37.本实施例的一种柴油机链式牵引车工作原理：煤矿井下用防爆柴油机12驱动液压泵11（双联泵）工作，产生高压液压油，再由高压液压油驱动斜轴定量液压马达8，液压马达8通过减速器9带动链轮3转动，链轮3与矿用高强度圆环链啮合（链轨相对静止），从而驱动整个牵引车在轨道20上实现直线运动。
38.本实施例与现有技术相比的有益效果是：
39.本实施例中的一种柴油机链式牵引车，通过柴油机12、液压泵11、液压马达8构成的链轮驱动系统，驱动能力强，牵引力大，运行平稳，安全可靠；
40.通过链条6、链轮3、第一导向轮4和第二导向轮5构成的链轮机构，能够使得牵引车运行平稳，安全可靠；
41.通过设置液压盘式制动器15和驻车制动器能够提高牵引车的制动效果，使其运行平稳，安全可靠。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“顶部”、“中部”、“一端”、“另一端”、“两端”、“上”、“下”、“一侧”、“另一侧”、“内”、“外”、“前部”、“中央”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.在本实用新型的描述中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
45.以上所述尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。