一种检测剂条智能装袋设备的制作方法

1.本实用新型涉及剂条装袋自动化设备技术领域，具体涉及一种检测剂条智能装袋设备。


背景技术：

2.目前现有市场上需要装袋类产品繁多，在食品及医药行业中对装袋设备要求较高。而目前的装袋机构一般是采用供袋设备采用两条流水线进行装袋动作，一条运料线用于运输袋子，一条运料线用于运输物料，整体体积较大，并且在需要装袋多种类型的物料时，就需要占用多个工位使得运料线利用率较低，装袋操作也不方便，影响用户的使用体验。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种检测剂条智能装袋设备，解决了现有技术中整体体积较大，并且在需要装袋多种类型的物料时，就需要占用多个工位使得运料线利用率较低，装袋操作也不方便的问题。
4.本实用新型一种检测剂条智能装袋设备,包括机座、控制器和固定在机座上的传动回流机构，传动回流机构与控制器电性连接，在传动回流结构侧边依次设置有供袋机构、物料装袋机构、装袋检测机构、封口机构和出料机构，供袋机构、物料装袋机构、装袋检测机构、封口机构和出料机构分别与控制器电性连接，物料装袋机构包括干燥剂供料结构、剂条供料结构、物料装袋结构和物料转料结构，物料转料结构用于将剂条供料结构上的剂条移动到物料装袋机构上，配合物料装袋结构进行装袋。
5.本实用新型作进一步改进，干燥剂供料结构上设置有干燥剂推料组件，干燥剂推料组件包括干燥剂推料支架，干燥剂推料支架上设置有干燥剂推料滑轨、干燥剂推料气缸和干燥剂推板组件，干燥剂推板组件上设置有与干燥剂推料滑轨配合的干燥剂推料滑块，干燥剂推料气缸的运动端与干燥剂推板组件固定连接，干燥剂推料气缸能够将干燥剂供料结构上的干燥剂推向物料装袋结构，配合物料装袋结构进行装袋。
6.本实用新型作进一步改进，物料装袋结构包括装袋机构支撑架，装袋机构支撑架上设置有推料组件、物料承料台和开袋组件，物料承料台包括推料端和出料端，推料组件和开袋组件分别设置在推料端和出料端，推料组件能够从推料端将物料承料台上的物料推向出料端进行装袋。
7.本实用新型作进一步改进，机座向物料装袋结构的装料方向倾斜设置。
8.本实用新型作进一步改进，物料转料结构包括物料转料支撑架，物料转料支撑架上设置有横向位移滑轨、横向位移驱动装置和转料组件，转料组件上设置有与横向位移滑轨配合的横向位移滑块，横向位移驱动装置与横向位移滑块固定连接，横向位移驱动装置能够带动转料组件在横向位移滑轨上横向位移。
9.本实用新型作进一步改进，横向位移驱动装置包括滚珠丝杆、丝杆螺母、动力装置
和两组丝杆座，滚珠丝杆与动力装置固定连接，滚珠丝杆的两端分别设置在两组丝杆座中，丝杆螺母套设在滚珠丝杆上，动力装置能够驱动滚珠丝杆在丝杆座中旋转，使得丝杆螺母在滚珠丝杆上移动。
10.本实用新型作进一步改进，转料组件包括转料支撑架，转料支撑架上设置有转料气缸支架、花键螺母、花键轴和转料夹持气缸，转料气缸支架上固定设置有转料升降气缸，转料升降气缸的运动端与花键轴的一端连接，转料支撑架上设置有与花键轴配合的花键孔，花键轴穿过花键螺母并且花键轴设置在花键孔中，花键轴的另一端与转料夹持气缸连接，转料升降气缸能够通过花键轴带动转料夹持气缸做升降运动。
11.本实用新型作进一步改进，还包括辅助下料组件，辅助下料组件包括辅助支架和辅助下料气缸，转料夹持气缸上设置有与辅助下料气缸配合的辅助滑动推板组件和辅助推板复位件，辅助下料气缸的运动端能够向下推动辅助滑动推板组件将转料夹持气缸上的剂条进行辅助下料，辅助推板复位件用于对辅助滑动推板组件进行复位。
12.本实用新型作进一步改进，物料转料组件还包括旋转驱动组件，旋转驱动组件包括固定座、连接杆和连接摆杆，连接摆杆上设置有与花键轴配合的摆动连接孔，花键轴设置在摆动连接孔中，并且花键轴与连接摆杆固定连接，连接摆杆的一端与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与固定座铰接，固定座固定设置在物料转料支撑架上，花键轴端部设置有与转料升降气缸运动端配合的连接腔，转料升降气缸运动端设置在连接腔中，通过固定座、连接杆和连接摆杆之间的配合能够带动花键轴相对转料升降气缸运动端旋转。
13.本实用新型作进一步改进，干燥剂供料结构和物料装袋结构的数量为两组，两组干燥剂供料结构分别设置在剂条供料结构两侧，两组装袋结构分别设置在剂条供料结构两侧，并且装袋结构设置在干燥剂供料结构和剂条供料结构之间，横向位移驱动装置、转料组件和旋转驱动组件的数量均为两组，并且两组横向位移驱动装置、转料组件和旋转驱动组件对称设置。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用其机构，能够有效的解决现有技术中整体体积较大，并且在需要装袋多种类型的物料时，就需要占用多个工位使得运料线利用率较低，装袋操作也不方便的问题，通过采用该产品结构，将物料统一放置在物料装袋结构进行装袋，传动回流结构只运输袋子，能够充分利用传动回流机构的工位利用率，并且统一装袋标准，提高了装袋效率和用户的使用体验。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型结构部分结构示意图；
18.图3为传动回流机构结构示意图；
19.图4为物料装袋机构结构示意图；
20.图5为储袋机构结构示意图；
21.图6为下袋机构结构示意图；
22.图7为下袋机构分解结构示意图；
23.图8为翻转驱动板结构示意图；
24.图9为物料装袋结构结构示意图；
25.图10为物料装袋结构另一视角结构示意图；
26.图11为开袋组件部分结构局部示意图；
27.图12为干燥剂推料组件结构示意图；
28.图13为剂条废品剔除机构结构示意图；
29.图14为物料转料结构结构示意图；
30.图15为物料转料结构另一视角结构示意图；
31.图16为装袋检测机构结构示意图；
32.图17为出料组件结构示意图。
具体实施方式
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
34.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
35.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
36.如图1-17所示，本实用新型一种检测剂条智能装袋设备，包括机座1、控制器2、传动回流机构3、供袋机构、物料装袋机构、装袋检测机构6、封口机构7和出料机构8。
37.传动回流机构3、供袋机构、物料装袋机构、装袋检测机构6、封口机构7和出料机构 8分别与控制器2电性连接。
38.供袋机构、物料装袋机构、装袋检测机构6、封口机构7和出料机构8依次设置在传动回流结构侧边。
39.传动回流机构3包括回流支架31，回流支架31上设置有回流皮带轮组件32和回流传动电机33，回流传动电机33驱动回流皮带轮组件32进行同步运动。
40.回流皮带轮组件32上设置有多组与袋子配合定位的物料槽321，物料槽321内设置有物料吸盘，物料吸盘用于吸附袋子下表面，并且配合物料装袋机构进行开袋装料。
41.供袋机构包括储袋机构41和下袋机构42。
42.储袋机构41包括储袋支撑架411和两组储袋组件，两组储袋组件对称设置在储袋支撑架411上。
43.储袋组件包括四组储袋定位柱412、两组横向调节板413和两组纵向调节板414，横向调节板413和纵向调节板414上均设置有调节导向槽415，通过两组横向调节板413和两组纵向调节板414围成一个储袋仓，并且通过调节调节导向槽415对储袋仓大小进行调节。
44.横向调节板413和纵向调节板414上固定设置有袋子分离块，袋子分离块的数量为八组，袋子分离块上设置有连续的锯齿，通过袋子分离块的设置能够有效防止的在下袋机构42取袋的过程中不易同时取两个以上的袋子，袋子之后流程加工有误，影响加工效率。
45.储袋组件上还设置有储袋检测传感器416，储袋检测传感器416用于储袋仓内的储袋余量，能够随时提醒客户进行补料。
46.下袋机构42包括下袋支撑架421、下袋驱动装置422和下袋组件423。
47.下袋组件423包括下袋连接臂4231和两组吸盘组件4232，两组吸盘组件4232与储袋机构41的两组储袋组件一一配合，吸盘组件4232用于吸取储袋组件上的袋子，通过设置两组吸盘组件4232能够通过一个驱动装置即可进行多组吸取动作，提高取袋效率。
48.下袋连接臂4231包括取料端和连接端，两组吸盘组件4232固定设置在下袋连接臂4231 的取料端。
49.该下袋组件423还包括连接支撑座4233，连接支撑座4233套设在下袋连接臂4231的连接端上，下袋连接臂4231能够相对连接支撑座4233进行旋转。
50.连接支撑座4233上设置有多组旋转轴承，多组旋转轴承套设在下袋连接臂4231上，并且多组旋转轴承设置在下袋连接臂4231和连接支撑座4233之间，通过旋转轴承的设置使得下袋连接臂4231在连接支撑座4233上旋转不会受到磨损。
51.下袋驱动装置422包括下袋直线电机4221和翻转组件，连接支撑座4233与下袋直线电机4221的运动端固定连接。
52.翻转组件包括连接曲柄4222和翻转驱动板4223，连接支撑座4233面向翻转组件一端设置有随动凸轮4234，连接曲柄4222的一端与下袋连接臂4231的连接端固定连接，连接曲柄4222的另一端设置有随动轮42221，翻转驱动板4223上设置有与随动轮42221配合的翻转导槽42231，翻转导槽42231为两段导槽汇聚组成，两段导槽两段为直线型导槽，直线导槽交汇设置有弧形导角42232，并且向同一端延伸一定距离，翻转导槽42231的形状类似于“人”字型，翻转导槽42231配合随动凸轮4234运动包含两种导向路径，两种导向路径交汇处设置有导向缺口，翻转驱动板4223上活动设置有换向组件。
53.换向组件包括第一换向组件和第二换向组件，第一换向组件包括第一换向推板42241、第一换向连板42242和第一换向挡板42243，第一换向推板42241上设置有第一导向连接杆 42244，第二换向组件包括第二换向推板42251、第二换向连板42252和第二换向挡板42253，第二换向推板42251上设置有第二导向连接杆42254，翻转驱动板4223上设置有分别与第一导向连接杆42244和第二导向连接杆42254配合的导向孔，第一导向连接杆42244穿过对应的导向孔与第一换向连板42242固定连接，第二导向连接杆42254穿过对应的导向孔与第二换向连板42252固定连接，第一换向挡板42243固定设置在第一换向连板42242面向翻转导槽42231一侧，第二换向挡板42253固定设置在第二换向连板42252面向翻转导槽42231一侧，第一换向组件和第二换向组件上均设置有复位件，第一换向挡板42243和第二换向挡板42253上设置有与翻转导槽42231配合导向弧面42255。
54.通过随动凸轮4234推动第一换向推板42241或第二换向推板42251使得第一换向
组件或第二换向组件向后进行移动，向后移动的同时，第一换向连板42242或第二换向连板 42252带动第一换向挡板42243或第二换向挡板42253离开翻转导槽，未被推动的换向组件的换向挡板设置在翻转导槽42231中，通过换向挡板补齐翻转导槽中的导向缺口，使得某一方向的导向路径完整，并通过切换不同换向挡板在翻转导槽42231中的离合，实现翻转导槽42231不同的导向状态，从而使得随动轮42221按规定导向方向运动，随动轮42221 在不同的路径运动，使随动轮42221配合连接曲柄4222带动下袋连接臂4231进行向上180 度翻转或向下180度翻转。
55.第一导向连接杆42244和第二导向连接杆42254的数量均为两组，通过两组第一导向连接杆42244和两组第二导向连接杆42254设置，使得第一换向组件和第二换向组件运动更加平稳。
56.复位件为复位弹簧，第一换向推板42241上和第二换向推板42251面向翻转驱动板4223 一侧均设置有与复位弹簧一端配合的第一弹簧安装槽，翻转驱动板4223面向第一换向推板 42241和第二换向推板42251一侧设置有与复位弹簧另一端配合的第二弹簧安装槽42233，复位弹簧设置在对应的第一弹簧安装槽和第二弹簧安装槽42233中。
57.第一换向推板42241和第二换向推板42251之间的相对端均设置有导向斜面42246，通过导向斜面42246的设置能够使得随动凸轮4234在第一换向推板42241和第二换向推板 42251之间过渡移动。
58.第二换向推板42251与第一换向推板42241的相对端设置有两组与第一换向推板42241 配合的限位臂，第一换向推板42241与第二换向推板42251的相对端设置在两组限位臂之间，通过限位臂的设置使得第一换向推板42241和第二换向推板42251运动得更加稳定。
59.第一换向连板42242和第二换向连板42252上还设置有辅助导向杆42247，辅助导向杆 42247用于辅助第一导向连接杆42244和第二导向连接杆42254运动，翻转驱动板4223上设置有与辅助导向杆42247配合的辅助导向孔，辅助导向杆42247设置在对应的辅助导向孔中，导向孔和辅助导向孔分别设置在翻转导槽42231两侧，通过将导向孔和辅助导向孔设置在翻转导槽42231两侧，能够进一步提高第一换向组件和第二换向组件运动的稳定性。
60.物料装袋机构包括干燥剂供料结构51、剂条供料结构52、物料装袋结构53和物料转料结构54，物料转料结构54用于将剂条供料结构52上的剂条移动到物料装袋结构53上，配合物料装袋结构53进行装袋。
61.干燥剂供料结构51和物料装袋结构53的数量为两组，两组干燥剂供料结构51分别设置在剂条供料结构52两侧，两组装袋结构分别设置在剂条供料结构52两侧，并且装袋结构设置在干燥剂供料结构51和剂条供料结构52之间。
62.干燥剂供料结构51的结构与中国专利申请号“202022467978.2”，专利名称为“一种装袋封装机”中的“干燥剂供料机构”保持一致，本文不作累述。
63.物料装袋结构53包括装袋机构支撑架531、推料组件532、物料承料台533和开袋组件 534。
64.物料承料台533固定设置在装袋机构支撑架531上，物料承料台533包括推料端和出料端，推料组件532和开袋组件534分别设置在推料端和出料端。
65.推料组件532包括推板5321、推板滑轨5322和推料驱动装置，推板滑轨5322固定设
置在装袋机构支撑架531上，推板5321底部设置有与推板滑轨5322配合的推板滑块5324，推料驱动装置包括驱动电机53231和皮带轮组件53232，皮带轮组件53232和驱动电机53231 固定设置在装袋机构支撑架531上，推板滑块5324上固定设置有与皮带轮组件53232配合的皮带夹持连接件5325，驱动电机53231的运动端与皮带轮组件53232连接。
66.通过驱动电机53231运转带动皮带轮组件53232进行同步运动，由于皮带夹持连接件 5325的设置使得推板滑块5324在推板滑轨5322上做直线运动，从而实现将推板5321从推料端运动到出料端，完成物料的装袋。
67.推板5321上设置有与物料向匹配的限位部53211，物料为检测剂条和干燥剂。
68.通过限位部53211的设置能够有效的防止推板5321在推料的过程中物料发生偏移，导致装袋标准不统一，影响装袋机的良品率。
69.限位部53211为设置在推板5321端部的剂条限位槽和干燥剂限位槽，剂条限位槽和干燥剂限位槽，均包括开口端和尾端，剂条限位槽和干燥剂限位槽尾端均设置有上挡板和下挡板，上挡板和下挡板在与尾端连接处采用斜面设置，通过上挡板和下挡板的实在能够进一步防止推板5321在推料的过程中发生上下脱槽的情况，并且斜面的设置能够更好的卡入限位槽中，提高限位效果，实现精准推料。
70.物料承料台533上设置有与推板5321配合的定位爪5331，定位爪5331的数量为两组，两组定位爪5331分别设置在推板5321两侧，通过两组定位爪5331的设置，能够有效的防止推板5321在推料过程中推板5321发生左右和上下偏移或晃动的情况发生。
71.物料装袋结构53还包括剂条升降承料组件535，剂条升降承料组件535包括承料组件安装板5351和设置在承料组件安装板5351上的承料气缸5352、承料滑轨和承料座5354，承料组件安装板5351固定设置在物料承料台533底部，承料座5354上设置有与承料滑轨配合的承料滑块，承料气缸5352的运动端与承料座5354固定连接，物料承料台533上设置有与承料座5354配合的承料升降孔，承料升降孔的尺寸小于剂条尺寸，承料气缸5352 能够带动承料座5354在承料升降孔内做升降运动。
72.通过剂条升降承料组件535提高剂条能够更精确的放置在物料承料台533上。
73.开袋组件534包括开袋气缸支撑架5341、开袋气缸5342、吸袋组件5343和辅助开袋组件。
74.辅助开袋组件包括辅助开袋支撑架53441、辅助开袋气缸53442、第一开袋推块53443、第二开袋推块53444、第一辅助开袋手指53445和第二辅助开袋手指53446，辅助开袋支撑架53441固定设置在物料承料台533上，物料承料台533上设置有分别与第一辅助开袋手指53445和第二辅助开袋手指53446配合的第一铰接柱5333和第二铰接柱5334，第一辅助开袋手指53445和第二辅助开袋手指53446通过第一铰接柱5333和第二铰接柱5334与物料承料台533铰接。
75.辅助开袋支撑架53441上设置有与第一铰接柱5333和第二铰接柱5334配合的铰接孔，第一铰接柱5333和第二铰接柱5334的一端设置在铰接孔中，通过铰接孔的设置使得第一铰接柱5333和第二铰接柱5334与第一辅助开袋手指53445和第二辅助开袋手指53446之间配合更加稳定。
76.辅助开袋支撑架53441上设置有旋转齿轮53447，第一开袋推块53443与第二开袋推块 53444上均设置有与旋转齿轮53447配合的啮合齿，辅助开袋气缸53442的运动端与第
一开袋推块53443固定连接，第一开袋推块53443和第二开袋推块53444上分别设置有与第一辅助开袋手指53445和第二辅助开袋手指53446配合连接的第一连接部534431和第二连接部534441，第一连接部534431和第二连接部534441为连接凸块，连接凸块上设置有导向槽，第一辅助开袋手指53445和第二辅助开袋手指53446上均设置有与对应的导向槽配合的连接柱534451，第一辅助开袋手指53445上的连接柱534451设置在第一开袋推块53443 的导向槽中，第二辅助开袋手指53446上的连接柱534451设置在第二开袋推块53444的导向槽中。
77.辅助开袋气缸53442驱动第一开袋推块53443，由于旋转齿轮53447的作用，第一开袋推块53443和第二开袋推块53444同步进行相反方向运动，从而第一开袋推块53443和第二开袋推块53444对应的第一连接部534431和第二连接部534441与连接柱534451配合，连接柱534451在导向槽中做直线运动，从而带动第一辅助开袋手指53445和第二辅助开袋手指53446分别以第一铰接柱5333和第二铰接柱5334进行旋转，完成辅助撑袋动作。
78.辅助开袋支撑架53441上设置有与连接柱534451配合连接孔，连接孔为弧形导槽，连接柱534451穿过弧形导孔与对应的第一连接部534431或第二连接部534441配合，通过弧形导槽的设置使得连接柱534451与第一连接部534431或第二连接部534441配合得更加稳定。
79.开袋气缸支撑架5341固定设置在辅助开袋支撑架53441上，开袋气缸5342固定设置在开袋气缸支撑架5341上，开袋气缸5342的运动端与吸袋组件5343固定连接，开袋气缸5342 带动吸袋组件5343做升降开袋动作。
80.吸袋组件5343上固定设置有辅助升降杆53431，开袋气缸支撑架5341上设置有与辅助升降杆53431配合的升降导孔，辅助升降杆53431设置在升降导孔中，通过辅助升降杆53431 的设置，能够使得开袋气缸5342带动吸袋组件5343升降运动过程更加稳定。
81.回流皮带轮组件32上在物料装袋结构53的对侧设置有压料机构9。
82.压料机构9的结构与中国专利申请号“202022467978.2”，专利名称为“一种装袋封装机”中的“压料机构”保持一致，本文不作累述。
83.通过压料机构9将装好物料的袋子进行压合，为下一道工序装袋检测做好准备。
84.干燥剂供料结构51还包括干燥剂推料组件，物料承料台533的一侧与干燥剂供料结构 51的出料端连接，干燥剂供料结构51出料端的干燥剂会落到物料承料台533上，干燥剂推料组件包括干燥剂推料支架512，干燥剂推料支架512规定设置在物料承料台上，并且设置在干燥剂供料结构51的出料端，干燥剂推料支架512上设置有干燥剂推料滑轨513、干燥剂推料气缸515和干燥剂推板组件516，干燥剂推板组件516上设置有与干燥剂推料滑轨 513配合的干燥剂推料滑块514，干燥剂推料气缸515的运动端与干燥剂推板组件516固定连接，干燥剂推料气缸515能够将干燥剂供料结构51上的干燥剂推向物料装袋结构53预设的放料位置，配合物料装袋结构53进行装袋。
85.剂条供料结构52包括支撑面板，设置在支撑面板下方的控制机构，设置在支撑面板上的剂板供料运输组件、切条机构、剂条位移机构、剂条检测机构和剂条废品剔除机构。
86.剂板供料运输组件包括剂板下料机构和剂板送料机构。
87.剂板下料机构和剂板送料机构的结构与中国专利申请号“202022611777.5”，专利名称为“一种高速精密分条切纸机”中的“剂板下料机构和剂板送料机构”保持一致，本文不
作累述。
88.本方案“切条机构、剂条位移机构和剂条检测机构”的结构与中国专利申请号“202022611777.5”，专利名称为“一种高速精密分条切纸机”中的“切条机构、剂条位移机构和剂条检测机构”保持一致，本文不作累述。
89.剂条废品剔除机构包括第一导轨521、第二导轨522、运动板523、接料组件。
90.接料组件包括两组接料块524，剂条废品剔除机构位于剂条位移机构的出料端，第二驱动组件526用于与剂条位移机构配合对接料块524进行接料，剂条废品剔除机构还包括设置在运动板523下方的用于收集非合格品的回收盒。
91.通过第二驱动组件526和两组接料块524之间的配合使得能够同时将两组剂条放置在对应的接料块524上，剂条检测机构能够同时对两组剂条进行检测，提高剂条检测的效率，同时检测合格能够同时对两组剂条进行上料，提高剂条的上料效率，从而提高产品的生产效率，提高了用户的使用体验。
92.接料组件还包括与第二导轨522配合的导向滑块527，两组接料块524与导向滑块527 固定连接，两组接料块524直线并列设置。
93.通过两组接料块524直线并列设置使得接料块524能够更方便的与物料转料结构54配合进行移料。
94.该剂条废品剔除机构还包括第二连接块5261，第二连接块5261固定设置在两组接料块 524之间，第二驱动组件526包括第二气缸和第二气缸固定座，第二气缸通过第二气缸固定座固定设置在运动板523上，第二连接块5261与第二气缸的运动端固定连接，第二气缸的运动端带动两组接料块524沿第二导轨522做直线运动。
95.通过将第二连接块5261固定设置在两组接料块524之间使得两组接料块524沿第二导轨522直线运动更加稳定。
96.第一驱动组件525包括第一气缸、第一气缸固定座和第一连接块，第一气缸通过第一气缸固定座固定设置在切条机构上，第一连接块的一端与第一气缸的运动端固定连接，第一连接块另一端与运动板固定连接。
97.通过当剂条检测机构对接料组上的剂条检测结果为不合格，第一驱动组件525带动运动板523运动，对不合格的剂条进行剔除，不合格的废品调入到回收盒中，完成剔料流程。
98.物料转料结构54包括物料转料支撑架541，物料转料支撑架541安装固定在机座1上，并且设置在剂条供料结构52上方，物料转料支撑架541上设置有横向位移滑轨542、横向位移驱动装置和转料组件，转料组件上设置有与横向位移滑轨542配合的横向位移滑块 543，横向位移驱动装置与横向位移滑块543固定连接，横向位移驱动装置能够带动转料组件在横向位移滑轨542上横向位移。
99.横向位移驱动装置包括滚珠丝杆544、丝杆螺母545、动力装置546和两组丝杆座547，滚珠丝杆544与动力装置546固定连接，滚珠丝杆544的两端分别设置在两组丝杆座547 中，丝杆螺母545套设在滚珠丝杆544上，动力装置546能够驱动滚珠丝杆544在丝杆座 547中旋转，使得丝杆螺母545在滚珠丝杆544上移动，丝杆螺母545与横向位移滑块543 固定连接，丝杆螺母545带动横向位移滑块543进行横向运动。
100.转料组件包括转料支撑架548，转料支撑架548上设置有转料气缸支架549、花键螺
母 501、花键轴502和转料夹持气缸503，转料气缸支架549上固定设置有转料升降气缸504，转料升降气缸504的运动端与花键轴502的一端连接，转料支撑架548上设置有与花键轴 502配合的花键孔，花键轴502穿过花键螺母501并且花键轴502设置在花键孔中，花键轴502的另一端与转料夹持气缸503连接，转料升降气缸504能够通过花键轴502带动转料夹持气缸503做升降运动。
101.该物料转料结构54还包括辅助下料组件，辅助下料组件包括辅助支架505和辅助下料气缸506，辅助支架505安装在物料转料支撑架541上，转料夹持气缸503上设置有与辅助下料气缸506配合的辅助滑动推板组件507和辅助推板复位件，辅助下料气缸506的运动端能够向下推动辅助滑动推板组件507将转料夹持气缸503上的剂条进行辅助下料，辅助推板复位件用于对辅助滑动推板组件507进行复位。
102.辅助下料组件的设置能够有效的防止剂条黏附在转料夹持气缸503的夹爪上，避免下料错误。
103.还包括转料取料感应器508，转料取料感应器508固定设置在物料转料支撑架541上，转料取料感应器508用于感应夹持气缸是否成功去到剂条。
104.物料转料结构54还包括旋转驱动组件，旋转驱动组件包括固定座5411、连接杆5412 和连接摆杆5413，连接摆杆5413上设置有与花键轴502配合的摆动连接孔，花键轴502 设置在摆动连接孔中，并且花键轴502与连接摆杆5413固定连接，连接摆杆5413的一端与连接杆5412的一端铰接，连接杆5412的另一端与固定座5411铰接，固定座5411固定设置在物料转料支撑架541上，花键轴502端部设置有与转料升降气缸504运动端配合的连接腔5414，转料升降气缸504运动端设置在连接腔5414中，通过固定座5411、连接杆 5412和连接摆杆5413之间的配合能够带动花键轴502相对转料升降气缸504运动端旋转。
105.横向位移驱动装置、转料组件和旋转驱动组件的数量均为两组，并且两组横向位移驱动装置、转料组件和旋转驱动组件对称设置。
106.机座1向物料装袋结构53的装袋方向倾斜15度设置，能够带来袋子在物料槽321中的更加统一、推板推完物料进袋中防止物料因惯性被带出和封袋口的标准统一的优势。
107.装袋检测机构6包括装袋检测支撑架61，装袋检测支撑架61上设置装袋检测滑轨62、装袋检测气缸63和装袋检测组件，装袋检测组件上设置有与装袋检测滑轨62配合的装袋检测滑块64，装袋检测气缸63的运动端与装袋检测组件固定连接。
108.装袋检测组件上设置有干燥剂检测触头65、剂条检测触头66、剂条位置检测触头67、干燥剂检测回弹升降块651、剂条检测回弹升降块661和剂条位置检测回弹升降块671，干燥剂检测触头65与干燥剂检测回弹升降块651配合判断是否有无干燥剂，剂条检测触头66 和剂条检测回弹升降块661配合判断是否有无剂条，剂条位置检测触头67和剂条位置检测回弹升降块671判断剂条是否装袋到位，通过装袋检测气缸63带动装袋组件下降预设距离，干燥剂检测回弹升降块651、剂条检测回弹升降块661和剂条位置检测回弹升降块671被不同程度的挤压，利用其检测的高度差对袋子内的物料进行判断。
109.封口机构7的结构与中国专利申请号“202022467895.3”，专利名称为“一种下料装置”中的“封口机构”保持一致，本文不作累述。
110.出料机构8包括出料组件和出料传送带。
111.出料组件的结构与中国专利申请号“202022467978.2”，专利名称为“一种装袋封
装机”中的“出料机构”整体为相同结构，只是更换升降导向线轨81下面的取料零件，升降导向线轨81上设置有取料连接臂82，取料连接臂82上固定设置有两组垂直于取料连接臂 82方向的取料连接板83，两组取料连接板83平行设置，并且两组取料连接板83上设置有取料吸盘84，本文不作累述。
112.通过出料组件的设置能够同时对传动回流机构3上的两个工位进行出料，提高效率。
113.出料传送带的结构与中国专利申请号“202022467978.2”，专利名称为“一种装袋封装机”中的“出料皮带机构”保持一致，本文不作累述。
114.本实施例提供的检测剂条智能装袋设备的使用方法如下：本实用新型实施例提供了可实现相比于现有的剂条装袋设备设计，具有运料线利用率高和装袋操作方便的优势。
115.袋子上料流程：将供袋机构内的储袋组件加满袋子，初始状态下，下袋机构42的下袋连接臂4231设置在最下端。
116.进行取袋时，下袋直线电机4221带动下袋组件423向上移动，下袋组件423移动的同时，随动凸轮4234推动第二换向推板42251，使得第二换向挡板2251离开翻转导槽42231，第一换向组件默认状态下，第一换向挡板42243补齐随动轮42221从翻转导槽2241底端运动到翻转导槽42231中部的导向路径。
117.下袋组件2向上移动的过程中，随动轮42221经过弧形导角42232和第二换向挡板42253 的导向弧面42255时，由于连接曲柄4222的作用能够使得下袋组件2进行向上翻转。
118.翻转导槽42231和第一换向挡板42243的配合使得随动轮42221到达翻转导槽42231 中部，使得下袋组件2向上翻转90度。
119.下袋直线电机4221继续带动下袋组件2向上运动，通过第一换向推板2231和第二换向推板42251之间的相对端的导向斜面42246设置，随动凸轮4234离开第二换向推板42251，并推动第一换向推板42241，第二换向推板42251由于导向斜面42246的作用，并结合第二换向推板42251由于复位弹簧的作用，第二换向挡板2251也逐渐补齐，随动轮42221从翻转导槽42231运动到翻转导槽42231顶端的导向路径，随动凸轮4234也逐渐推动第一换向推板42241，也使得第一换向挡板2241逐渐离开翻转导槽42231。
120.随动轮42221经过弧形导角2231和第一换向挡板2241的导向弧面42255时，由于连接曲柄4222的作用能够使得下袋组件2继续进行向上翻转，使得下袋组件2继续向上翻转90 度，到达另一端直线型导槽时完成吸盘组件4232从起始位置旋转180度的动作，下袋组件 2到达顶端时，吸盘组232件对储袋机构41中的袋子进行取袋动作。
121.吸取成功后，与上述进行相反动作，先向下移动，当随动轮42221经过弧形导角42232 和第一换向挡板42243的导向弧面42255时，连接曲柄4222控制下袋组件2向下翻转动作。
122.从翻转导槽42231中部到达翻转导槽42231底部，随动轮42221经过弧形导角42232 和第二换向挡板42253的导向弧面42255时，连接曲柄4222进行控制下袋组件2向下翻转动作，到达直线型导槽时，完成角度翻转，最后垂直向下进行移动，到达传动回流机构3 上方后，吸盘组件4232松开袋子，袋子落入到传动回流机构3上的物料槽321，完成袋子的上料。
123.装袋流程：包括剂条供料、剂条转料、干燥剂供料、干燥剂推料、推料和开袋。
124.剂条供料结构52进行供料，将剂条有序的放置在两组接料块524上，完成剂条的供
料。
125.物料转料结构54开始对接料块524上的剂条进行转料，两组转料气缸分别带动夹持气缸向下进行取料，取料完成后上升预设距离。
126.两组横向位移驱动装置中的动力装置546分别带动转料组件在横向位移滑轨542上同步做反方向的横向运动，横向移动的同时由于转料驱动组件的配合，花键轴502能够进行旋转，当横向位移到指定位置后，使得花键轴502从初始位置旋转90度，使得夹持气缸上的剂条方向与承料座承料方向一致。
127.旋转完成后，转料夹持气缸503上的辅助滑动推板组件507设置在辅助下料组件的下方，辅助下料气缸506推动向下推动辅助滑动推板组件507将转料夹持气缸503夹持的剂条按压到承料座上，同时转料夹持气缸503松开剂条，物料转料结构54进行复位，完成剂条的转料。
128.干燥剂供料结构51进行供料流程，干燥剂从燥剂供料结构出料端落到物料承料台上，干燥剂推料气缸515将落在物料承料台上的干燥剂推向物料装袋结构53预设的放料位置。
129.当干燥剂和剂条均放置到预设位置后，初始状态下，承料座5354凸出承料升降孔设置，其他机构将剂条放置在承料座5354上，放置好后承料气缸5352带动承料座5354下降动作，由于承料升降孔达尺寸小于剂条尺寸，剂条放置在物料承料台533上，完成物料放置流程。
130.开袋流程：开袋气缸5342带动吸袋组件5343下降到回流皮带轮组件32上，回流皮带轮组件32吸附袋子的下表面，吸袋组件5343吸附袋子上表面，吸附到位后，开袋气缸5342 带动吸袋组件5343上升到指定位置，袋口初步张开。
131.辅助开袋气缸53442推动第一开袋推块53443，使得第一辅助开袋手指53445和第二辅助开袋手指53446从内向外做旋转动作，将袋子袋口进一步撑开，撑开到位后进行推料流程。
132.推料流程：驱动电机53231驱动皮带轮运动，皮带轮带动推板滑块5324在推板滑轨5322 运动，推板5321从推料端向出料端运动，推料过程，干燥剂和剂条卡入到推板5321的限位部53211中，推板5321继续运动将物料推入到出料端的袋子中，完成物料的装袋流程。
133.装袋检测流程：回流皮带轮组件32将装完物料的袋子移动到装袋检测组件下方，装袋检测气缸63带动装袋组件下降预设距离，干燥剂检测回弹升降块651、剂条检测回弹升降块661和剂条位置检测回弹升降块671被不同程度的挤压，利用其检测的高度差对袋子内的物料进行判断，合格品进入下一流程，如是次品进行记录，在下一流程不就行操作，并进行弃料。
134.装袋检测完成后，通过封口机构7对合格品进行封口操作。
135.封口完成后，回流皮带轮组件32将封口完成的袋子运输到出料组件下方，当运输的是次品时，回流皮带轮组件32继续运输，次品由于重力因素从物料槽321掉落在次品出料区。
136.当运输的是合格品时，出料组件同时吸附两组合格品，将合格品移动到出料传送带上，完成合格品的出料。
137.重复上述操作过程完成剂条和干燥剂的自动进行取料、装袋、检测、封口和下料。
138.由上可知，本实用新型的有益效果是：将物料放置在物料承料台533上，在通过推料组件532和开袋组件534进行配合，使得推料过程无需跨流水线操作，回流皮带轮组件32只运输袋子，充分利用运料线的工位，并且实现精准推料，统一装袋标准，提高了装袋效率和用户的使用体验。
139.上述实施例中，滚珠丝杆544与动力装置546固定连接，动力装置546能够驱动滚珠丝杆544在丝杆座547中旋转，很显然通过动力装置546和滚轴丝杆的连接方式，可以采用伺服电机与滚珠丝杆544直连，或者是通过同步的皮带轮和伺服电机配合驱动滚珠丝杆544 间接连接。
140.以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。