一种石墨生产用抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及抓取机构技术领域，具体为一种石墨生产用抓取机构。


背景技术：

2.石墨是作为电极的主要材料，具有良好的导电性能，在对石墨进行生产的过程中需要将石墨移动到指定的位置，方便对石墨进行加工；
3.公开号为cn207047331u的一种石墨阳极抓取装置，通过活动夹杆、限位板、支撑梁、固定连接螺栓、手动操作杆、气缸杆、吊架立杆、气缸、吊架连接螺栓、固定夹杆、限位套筒、支撑横梁、吊装横梁、吊装孔和限位孔的配合，解决了石墨阳极打捞工具缺少自动化设计，断裂石墨阳极自身重量很大使打捞石墨阳极操作困难的问题；
4.上述引用的现有技术中，通过夹紧板对石墨进行夹持，由于石墨脆弱易破裂，在对石墨进行夹持的过程中若夹持力过大石墨容易出现粉碎的现象，抓取装置下方没有设置对石墨进行阻挡的装置，导致石墨容易出现掉落的现象。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种石墨生产用抓取机构，以解决上述背景技术中提出的目前市场上石墨容易出现掉落的现象的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种石墨生产用抓取机构，包括支撑杆、液压缸、防护框、滑动杆和限位板；
7.液压缸，固定在所述支撑杆的下端，且液压缸的下端固定有防护框；
8.滑动杆，滑动卡合在所述防护框的内部左右两侧，且滑动杆的下端固定有限位板；
9.还包括：
10.挡板，转动连接在所述防护框的下端左右两侧，且挡板的右端与支撑杆之间固定有拉绳；
11.升降杆，滑动卡合在所述防护框的上端左右两侧，且升降杆的左侧两侧均开设有凹槽；
12.压力感应器，安装在所述限位板的内部。
13.优选的，所述支撑杆的左下端固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的下端固定有升降杆，并且升降杆贯穿在通孔的内部，通过升降杆上下移动使转杆进行转动。
14.优选的，所述防护框的内部左右内壁均转动连接有转杆，且转杆的内部开设有卡槽，并且卡槽的内部卡合有固定杆，通过固定杆使限位板进行移动，通过限位板的设置实现对石墨进行抓取。
15.优选的，所述限位板的前端固定有固定杆，且限位板呈“t”形结构设置，并且限位板呈弧形结构设置，通过固定杆的设置避免固定杆转动过程中出现脱落的现象。
16.优选的，所述凹槽的内部卡合有转杆，所述限位板通过卡槽与防护框构成滑动结构，并且限位板的内侧固定有防护垫，而且防护垫的材质为橡胶，通过防护垫的设置实现对
石墨进行保护，避免在对石墨进行抓取的过程中出现掉落的现象。
17.优选的，所述挡板的轴与防护框之间安装有扭力弹簧，且挡板的转动角度大于90度，所述升降杆呈倒“u”形结构设置，通过挡板的设置可以对石墨进行阻挡。
18.优选的，所述挡板呈“l”形结构设置，且挡板通过拉绳与防护框构成转动结构，方便对石墨进行抓取。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该石墨生产用抓取机构，具体内容如下：通过挡板的设置便于对石墨进行限位，在对石墨进行抓取的过程中若用力过大使石墨发生裂开时，不必担心石墨会掉落，通过挡板的设置实现对石墨进行阻挡；
20.1.通过防护垫的设置对石墨进行保护，避免在对石墨进行抓取的过程中石墨出现开裂，通过压力感应器对石墨的抓取力度进行监控，避免抓取力度过大石墨发生粉碎，减少石墨粉碎的效率；
21.2.通过挡板向中间位置进行转动，挡板实现对石墨进行阻挡，避免在对石墨进行抓取的过程中粉碎的石墨出现掉落的现象，不需要后期对掉落的石墨进行处理，减少工作人员的工作量。
附图说明
22.图1为本实用新型主剖结构示意图；
23.图2为本实用新型升降杆侧剖结构示意图；
24.图3为本实用新型防护框仰剖结构示意图；
25.图4为本实用新型限位板俯剖结构示意图；
26.图5为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
27.图中：1、支撑杆；2、液压缸；3、电动伸缩杆；4、防护框；5、挡板；6、升降杆；7、滑动杆；8、限位板；9、固定杆；10、转杆；11、卡槽；12、凹槽；13、拉绳；14、通孔；15、防护垫；16、压力感应器；17、扭力弹簧。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种石墨生产用抓取机构，包括支撑杆1、液压缸2、防护框4、滑动杆7和限位板8；
30.液压缸2，固定在支撑杆1的下端，且液压缸2的下端固定有防护框4；滑动杆7，滑动卡合在防护框4的内部左右两侧，且滑动杆7的下端固定有限位板8；还包括：升降杆6，滑动卡合在防护框4的上端左右两侧，且升降杆6的左侧两侧均开设有凹槽12；压力感应器16，安装在限位板8的内部；支撑杆1的左下端固定有电动伸缩杆3，且电动伸缩杆3的下端固定有升降杆6，并且升降杆6贯穿在通孔14的内部；防护框4的内部左右内壁均转动连接有转杆10，且转杆10的内部开设有卡槽11，并且卡槽11的内部卡合有固定杆9；限位板8的前端固定有固定杆9，且限位板8呈“t”形结构设置，并且限位板8呈弧形结构设置；升降杆6呈倒“u”形
结构设置；凹槽12的内部卡合有转杆10，限位板8通过卡槽11与防护框4构成滑动结构，并且限位板8的内侧固定有防护垫15；
31.结合图1-4所示，当需要对石墨进行抓取时，电动伸缩杆3使升降杆6进行上下移动，当升降杆6向下移动时对转杆10进行推动，进而使转杆10向下进行转动，转杆10转动通过卡槽11对固定杆9进行拉动，进而使固定杆9向防护框4一侧进行移动，固定杆9拉动限位板8进行移动，限位板8带动滑动杆7同步移动，当电动伸缩杆3带动升降杆6向上移动时，进而使限位板8向中间位置进行移动，限位板8实现对石墨的抓取，通过防护垫15的设置对石墨进行保护，避免在对石墨进行抓取的过程中石墨出现碎开的现象，通过压力感应器16就可以对抓取的力度进行监控，便于及时的对抓取力度进行调节；
32.挡板5，转动连接在防护框4的下端左右两侧，且挡板5的右端与支撑杆1之间固定有拉绳13；挡板5的轴与防护框4之间安装有扭力弹簧17，且挡板5的转动角度大于90度；挡板5呈“l”形结构设置，且挡板5通过拉绳13与防护框4构成转动结构；
33.结合图1和图5所示，在对石墨进行抓取之前，液压缸2使防护框4向下移动，防护框4向下移动对拉绳13进行拉动，拉绳13拉动挡板5进行转动，进而使挡板5向外侧进行转动，在对石墨抓取之后，液压缸2和电动伸缩杆3同步向上移动，防护框4与支撑杆1之间的间距缩短，进而使拉绳13处于松弛状，这时通过扭力弹簧17的弹力使挡板5向内侧进行转动，直至挡板5转动到水平位置，挡板5实现对石墨的限位，避免石墨在抓取移动的过程中石墨出现掉落的现象，通过挡板5可以对石墨进行阻挡。
34.工作原理：在使用该石墨生产用抓取机构时，通过转杆10转动使滑动杆7和限位板8同步移动，进而实现对石墨的限位，通过拉绳13对挡板5进行拉动，进而使挡板5进行转动，通过挡板5的设置实现对石墨阻挡，避免在对石墨进行抓取的过程中石墨发生掉落，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
35.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。