分料机构及自动包装机

1.本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种分料机构及自动包装机。


背景技术：

2.现有的自动包装机中，为实现物料的定量分配，其分料机构中，料盘底部安装有固定容量的多个量筒，料盘可旋转，在当料盘旋转的过程中，使得量筒内被盛放满物料，在当量筒被料盘带动旋转并移动到所需放料的位置时，量筒中的物料被排放出，完成物料的分配；但是这种设计存在一些缺陷，倘若量筒内并被盛满，则排放处的物料并非是设定的量，从而会出现量不足的情况。
3.因此，有必要提供新的一种分料机构及自动包装机。


技术实现要素：

4.基于现有技术中存在的上述问题，本实用新型实施例的目的在于提供一种分料机构，能够避免在进行定量分配时出现量不足的情况。另外，本实用新型实施例还提供了一种自动包装机。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种分料机构，包括用于存储适量物料的储料斗、可旋转地设置在储料斗下方的料盘以及量筒，所述储料斗上开设有供持续排出物料的出料口，所述料盘上开设有落料孔，所述量筒安装于料盘的底部，所述量筒包括固定安装于料盘上并且与落料孔相对位的外筒、收容于外筒内的内筒、安装于外筒的内底壁并支撑于内筒下方的称重传感器、遮板以及第二驱动器，所述内筒上设置有用于排出内筒内盛放物料的出料斗，所述第二驱动器用于驱动遮板打开或关闭出料斗，所述称重传感器用于检测内筒的重量，所述分料机构还包括控制器，所述称重传感器和所述第二驱动器受控于所述控制器，并在所述称重传感器检测到重量符合设定值时，所述控制器控制所述第二驱动器驱动所述遮板打开所述出料斗。
6.进一步的，所述遮板可转动地设置于内筒中，遮板的顶部倾斜形成斜面，出料斗设置于内筒的侧壁上并延伸至外筒外部，第二驱动器安装于内筒上并与遮板相连接，第二驱动器为输出圆周运动动力的驱动装置，第二驱动器驱使遮板绕内筒的轴心线转动。
7.进一步的，所述外筒上对应于内筒上的出料斗开设有适于出料斗伸出至外筒外部的窗口。
8.进一步的，所述内筒的内部并位于出料斗的下方位置固定安装有底座，第二驱动器固定连接在底座上，并且第二驱动器的输出端与遮板固定相连。
9.进一步的，所述料盘上的落料孔设置有多个，料盘上的量筒也设置有多个，多个落料孔和多个量筒沿料盘的周向间隔分布于料盘上。
10.进一步的，所述分料机构还包括位于料盘内的挡料板。
11.进一步的，所述储料斗的底部间隔设置有底斗，储料斗上的出料斗靠近底斗。
12.进一步的，所述底斗的底部安装有振动器。
13.进一步的，所述分料机构还包括设于料盘下方的落料斗。
14.本实用新型还提供了一种自动包装机，所述自动包装机包括上述的分料机构。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的分料机构，包括用于存储适量物料的储料斗、可旋转地设置在储料斗下方的料盘以及量筒，储料斗上开设有供持续排出物料的出料口，料盘上开设有落料孔，量筒安装于料盘的底部，量筒包括固定安装于料盘上并且与落料孔相对位的外筒、收容于外筒内的内筒、安装于外筒的内底壁并支撑于内筒下方的称重传感器、遮板以及第二驱动器，内筒上设置有用于排出内筒内盛放物料的出料斗，第二驱动器用于驱动遮板打开或关闭出料斗，称重传感器用于检测内筒的重量，分料机构还包括控制器，称重传感器和第二驱动器受控于控制器，并在称重传感器检测到重量符合设定值时，才控制第二驱动器驱动遮板打开出料斗，从而本实用新型提供的分料机构，能够避免在进行定量分配时出现量不足的情况。由于上述分料机构具有上述技术效果，具有上述分料机构的自动包装机也应具有同样的技术效果。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
17.图中：图1为本实用新型实施例提供的分料机构的立体结构示意图。
18.图2为本实用新型实施例提供的储料斗的结构示意图。
19.图3为本实用新型实施例提供的料盘与量筒的位置关系示意图。
20.图4为本实用新型实施例提供的量筒的主视图。
21.图5为本实用新型实施例提供的量筒的分解图。
22.图6为沿图4中e-e方向的剖视图。
23.其中，图中各附图标记：100、储料斗；110、出料口；120、底斗；130、振动器；200、料盘；210、落料孔；220、转轴；230、第一驱动器；300、量筒；310、外筒；311、窗口；320、内筒；321、出料斗；330、称重传感器；340、遮板；341、斜面；350、第二驱动器；360、底座；400、挡料板；500、机架；600、落料斗。
具体实施方式
24.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”、“在一些实施例中”或“在其中一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。
29.请参考图1所示，现对本实用新型实施例提供的一种分料机构进行说明。分料机构包括用于存储适量物料的储料斗100、可旋转地设置在储料斗100下方的料盘200以及量筒300，储料斗100上开设有供持续排出物料的出料口110，料盘200上开设有落料孔210，量筒300安装于料盘200的底部，同时参考图4、图5和图6所示，量筒300包括固定安装于料盘200上并且与落料孔210相对位的外筒310、收容于外筒310内的内筒320、安装于外筒310的内底壁并支撑于内筒320下方的称重传感器330、遮板340以及第二驱动器350，内筒320上设置有用于排出内筒320内盛放物料的出料斗321，第二驱动器350用于驱动遮板340打开或关闭出料斗321，称重传感器330用于检测内筒320的重量，分料机构还包括控制器(图未示)，称重传感器330和第二驱动器350受控于控制器，并在称重传感器330检测到重量符合设定值时，才控制第二驱动器350驱动遮板340打开出料斗321，从而本实用新型提供的分料机构，能够避免在进行定量分配时出现量不足的情况。
30.如图5和图6所示，在其中一些实施例中，遮板340可转动地设置于内筒320中，遮板340的顶部倾斜形成斜面341，从而使得遮板340的顶部形成高低差，出料斗321设置于内筒320的侧壁上并延伸至外筒310外部，第二驱动器350安装于内筒320上并与遮板340相连接，第二驱动器350为输出圆周运动动力的驱动装置，第二驱动器350驱使遮板340绕内筒320的轴心线转动，从而在当斜面341上高的部分转动至靠近出料斗321时，使出料斗321与内筒320内腔隔开，以关闭出料斗321；在当斜面341上低的部分转动至靠近出料斗321时，使出料斗321与内筒320内腔连通，以打开出料斗321。这样遮板340在支撑上方物料进行转动时，不仅能够利用斜面341的高低差起到打开或关闭出料斗321的作用，而且斜面341还能够对物料进行导向的作用，在当出料斗321被打开时，内筒320中的物料由于斜面341的倾斜能够顺畅地朝向出料斗321移动，加快出料速度。
31.如图5所示，在其中一些实施例中，外筒310上对应于内筒320上的出料斗321开设有适于出料斗321伸出至外筒310外部的窗口311。具体的，窗口311设置于与内筒320上出料斗321相对位的侧壁上。
32.如图6所示，在其中一些实施例中，内筒320的内部并位于出料斗321的下方位置固定安装有底座360，第二驱动器350固定连接在底座360上，并且第二驱动器350的输出端与遮板340固定相连。这样遮板340无需与内筒320进行转动连接，有效降低遮板340的转动阻力。
33.在其中一些实施例中，料盘200上的落料孔210设置有多个，料盘200上的量筒300也设置有多个，多个落料孔210和多个量筒300沿料盘200的周向间隔分布于料盘200上。
34.如图1所示，在其中一些实施例中，分料机构还包括位于料盘200内的挡料板400，
挡料板400用于将料盘200内腔隔断开至少两个区域，使得储料斗100中落下的物料被阻挡于料盘200靠近储料斗100的第一区域，料盘200的第二区域对应于量筒300排出物料的一侧，一方面防止过量的物料进入到量筒300中并被排出，另一方面挡料板400可于落料孔210的上方进行刮除，使得料盘200在旋转并带动量筒300经过挡料板400时，将漏出落料孔210上方多余物料刮除，使得量筒300内物料不会过量。
35.在其中一些实施例中，储料斗100的底部间隔设置有底斗120，储料斗100上的出料斗110靠近底斗120，底斗120为顶部和靠近料盘200的一侧敞开的盒状结构，底斗120的顶部开口供接收储料斗100排出的物料，底斗120的侧边开口用于将物料排向料盘200。从而调整储料斗100与底斗120间的间距，就能够改变从出料口110流至底斗120上的物料的流阻，从而达到调整流速的作用。
36.在其中一些实施例中，底斗120的底部安装有振动器130，振动器130用于提供振动动力驱使底斗120内的物料定向地向料盘200移动。具体的，振动器130为直振器。
37.在其中一些实施例中，分料机构还包括设于料盘200下方的落料斗600，落料斗600用于接收被量筒300定量分配后并排出的物料，落料斗600与后续工位连接，使物料经过落料斗600后流至下一工序进行后续生产工艺。
38.在其中一些实施例中，分料机构还包括用于支撑各个部件的机架500，储料斗100与机架500固定配合，料盘200转动配合于机架500上，挡料板400与机架500固定相连，落料斗600固定配合于机架500上。
39.如图3所示，在其中一些实施例中，料盘200的底部并位于料盘200的轴心线处设置有转轴220，转轴220转动安装于机架500上，转轴220上还传动连接有第一驱动器230，第一驱动器230用于驱动转轴220于机架500上转动。具体的，第一驱动器230固定连接在机架500上，第一驱动器230为输出圆周运动动力的驱动装置，第一驱动器230与转轴220通过齿轮组传动连接。
40.在其中一些实施例中，在当旋转至落料斗600上方的量筒300，其中称重传感器330检测到内筒320中物料未达到设定重量时，此时控制器判断并控制料盘200继续转动至下一量筒300移动至落料斗600上方，直至移动至落料斗600上方位置的量筒300被检测到物料达标，控制器才会控制对应的量筒300中出料斗321打开，避免发生少量的情况。
41.本实用新型还提供了一种自动包装机，包括上述任一实施例中提供的分料机构。因该自动包装机具有上述任一实施例中提供的分料机构的全部技术特征，故该自动包装机具有与上述分料机构相同的技术效果。
42.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。