一种防碰撞的AGV小车的制作方法

一种防碰撞的agv小车
技术领域
1.本实用新型属于agv小车技术领域，具体涉及一种防碰撞的agv小车。


背景技术：

2.agv是无人搬运车(automatedguidedvehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人的范畴；
3.公开号为：cn206877145u的中国专利公开了agv小车，包括agv小车外壳、agv小车本体、升降柱模块和转向滚轮模块，agv小车前端的两侧和后端的两侧各设置有滚轮，滚轮通过滚轮法兰安装到agv小车上，前端滚轮法兰之间和后端滚轮法兰之间各设置有滚轮轴。升降柱模块有两个，两个升降柱模块在agv小车本体上前后设置，升降柱模块包括上提升柱、升降凸轮、提升电机和提升盘，升降凸轮的凸轮轴和上提升柱相互垂直，提升盘设置在上提升柱的顶部。由于形状而不能稳定摆放运输的货物或物料，可以将该种货物或物料摆放在agv小车上，控制前后的上提升柱的升降，提升盘顶住货物或物料以改变货物或物料的重心位置和支撑面的面积，使得货物或物料能够在agv小车上稳定摆放；
4.但是上述专利在使用时，其防撞效果较差，撞击产生的力会对agv小车内部的结构产生破坏，并且agv小车在碰撞后不能及时的停止，会导致agv小车与其他部件发生二次撞击与碰撞的问题。


技术实现要素：

5.针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种防碰撞的agv小车。
6.为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
7.一种防碰撞的agv小车，包括agv小车主体，所述agv小车主体底部设有车轮，所述agv小车主体的两侧设有防撞装置，所述防撞装置包括防撞外壳，所述防撞外壳内滑动安装有活动板，所述活动板的一侧均匀的安装有若干传动柱，若干所述传动柱的另一侧贯穿防撞外壳并延伸至其外侧，所述传动柱的外侧连接有防撞垫，所述活动板的另一侧连接有活动柱，所述活动柱贯穿agv小车主体并延伸至其内部，所述活动柱的另一侧连接有刹车座，所述活动板连接有若干缓冲弹簧，若干所述缓冲弹簧的自由端安装在agv小车主体上。
8.进一步限定，所述agv小车主体内部两侧安装有固定套，所述固定套内安装有气缸，所述气缸的动力输出端连接有支撑板，所述气缸连接有感应器开关，所述感应器开关安装在agv小车主体的一侧，所述活动板在对应感应器开关处安装有触块。这样的结构设置增加刹车定位效果。
9.进一步限定，所述活动板在活动柱的上侧安装有导向柱，所述导向柱的外表面套设有辅助弹簧，所述agv小车主体在对应导向柱处设有导向槽。这样的结构设置便于活动板平稳的移动。
10.进一步限定，所述刹车座的内部结构与车轮的外形相匹配。这样的结构设置便于配合提高刹车效果。
11.进一步限定，所述防撞垫呈弧形结构设置，所述防撞垫为硬质橡胶防撞垫。这样的结构设置提高防撞垫的使用寿命。
12.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置防撞装置，在受到撞击时，通过活动板、防撞垫、活动柱、刹车座和缓冲弹簧的传动缓冲，减少撞击产生的力，防止撞击力过大会对agv小车内部的结构产生破坏，并且在受到撞击后，通过刹车座与车轮接触增加摩擦，使车轮能够停止运动，从而在碰撞后及时的停止，防止发生二次撞击与碰撞的问题。
附图说明
13.本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
14.图1为本实用新型实施例一种防碰撞的agv小车的结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例一种防碰撞的agv小车的剖面结构示意图；
16.图3为本实用新型实施例一种防碰撞的agv小车的固定套剖面结构示意图；
17.主要元件符号说明如下：
18.agv小车主体1、车轮2、防撞装置3、防撞外壳4、活动板5、传动柱6、防撞垫7、活动柱8、刹车座9、缓冲弹簧10、固定套11、气缸12、支撑板13、感应器开关14、触块15、导向柱16、辅助弹簧17、导向槽18。
具体实施方式
19.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
20.如图1-3所示，本实用新型的一种防碰撞的agv小车，agv小车主体1底部设有车轮2，agv小车主体1的两侧设有防撞装置3，防撞装置3包括防撞外壳4，防撞外壳4内滑动安装有活动板5，活动板5的一侧均匀的安装有若干传动柱6，若干传动柱6的另一侧贯穿防撞外壳4并延伸至其外侧，传动柱6的外侧连接有防撞垫7，活动板5的另一侧连接有活动柱8，活动柱8贯穿agv小车主体1并延伸至其内部，活动柱8的另一侧连接有刹车座9，活动板5连接有若干缓冲弹簧10，若干缓冲弹簧10的自由端安装在agv小车主体1上。
21.本实施例中，agv小车主体1运动的过程中，当防撞装置3发生碰撞时，防撞垫7受到撞击力推动传动柱6，传动柱6推动活动板5，活动板5受推力同时推动活动柱8与导向柱16，并同步对缓冲弹簧10和辅助弹簧17进行挤压，使活动柱8推动刹车座9进行移动，而导向柱16则顺着导向槽18进行导向滑动，从而使得活动柱8能够平稳的推动刹车座9与车轮2接触，对车轮2产生挤压，使得车轮2停止运动，而同时活动板5上的触块15触碰到感应器开关14，感应器开关14控制气缸12启动，使气缸12推动支撑板13向地面接触，产生摩擦力，从而进一步的提高agv小车主体1的刹车效果。
22.优选agv小车主体1内部两侧安装有固定套11，固定套11内安装有气缸12，气缸12的动力输出端连接有支撑板13，气缸12连接有感应器开关14，感应器开关14安装在agv小车主体1的一侧，活动板5在对应感应器开关14处安装有触块15。这样的结构设置增加刹车定位效果。实际上，也可以根据具体情况考虑agv小车主体1其它的内部刹车定位结构形状。
23.优选活动板5在活动柱8的上侧安装有导向柱16，导向柱16的外表面套设有辅助弹簧17，agv小车主体1在对应导向柱16处设有导向槽18。这样的结构设置便于活动板5平稳的移动。实际上，也可以根据具体情况考虑活动板5其它的平稳移动结构形状。
24.优选刹车座9的内部结构与车轮2的外形相匹配。这样的结构设置便于配合提高刹车效果。实际上，也可以根据具体情况考虑刹车座9其它的结构形状。
25.优选防撞垫7呈弧形结构设置，防撞垫7为硬质橡胶防撞垫。这样的结构设置提高防撞垫7的使用寿命。实际上，也可以根据具体情况考虑防撞垫7其它的结构形状。
26.上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。


技术特征：
1.一种防碰撞的agv小车，包括agv小车主体(1)，所述agv小车主体(1)底部设有车轮(2)，所述agv小车主体(1)的两侧设有防撞装置(3)，其特征在于：所述防撞装置(3)包括防撞外壳(4)，所述防撞外壳(4)内滑动安装有活动板(5)，所述活动板(5)的一侧均匀的安装有若干传动柱(6)，若干所述传动柱(6)的另一侧贯穿防撞外壳(4)并延伸至其外侧，所述传动柱(6)的外侧连接有防撞垫(7)，所述活动板(5)的另一侧连接有活动柱(8)，所述活动柱(8)贯穿agv小车主体(1)并延伸至其内部，所述活动柱(8)的另一侧连接有刹车座(9)，所述活动板(5)连接有若干缓冲弹簧(10)，若干所述缓冲弹簧(10)的自由端安装在agv小车主体(1)上。2.根据权利要求1所述的一种防碰撞的agv小车，其特征在于：所述agv小车主体(1)内部两侧安装有固定套(11)，所述固定套(11)内安装有气缸(12)，所述气缸(12)的动力输出端连接有支撑板(13)，所述气缸(12)连接有感应器开关(14)，所述感应器开关(14)安装在agv小车主体(1)的一侧，所述活动板(5)在对应感应器开关(14)处安装有触块(15)。3.根据权利要求2所述的一种防碰撞的agv小车，其特征在于：所述活动板(5)在活动柱(8)的上侧安装有导向柱(16)，所述导向柱(16)的外表面套设有辅助弹簧(17)，所述agv小车主体(1)在对应导向柱(16)处设有导向槽(18)。4.根据权利要求3所述的一种防碰撞的agv小车，其特征在于：所述刹车座(9)的内部结构与车轮(2)的外形相匹配。5.根据权利要求4所述的一种防碰撞的agv小车，其特征在于：所述防撞垫(7)呈弧形结构设置，所述防撞垫(7)为硬质橡胶防撞垫。

技术总结
本实用新型公开了一种防碰撞的AGV小车，包括AGV小车主体，AGV小车主体底部设有车轮，AGV小车主体的两侧设有防撞装置，防撞装置包括防撞外壳，防撞外壳内滑动安装有活动板，活动板的一侧均匀的安装有若干传动柱，若干传动柱的另一侧贯穿防撞外壳并延伸至其外侧，传动柱的外侧连接有防撞垫，活动板的另一侧连接有活动柱，活动柱的另一侧连接有刹车座，活动板连接有若干缓冲弹簧。本实用新型通过设置防撞装置，在受到撞击时，能够减少撞击产生的力，防止撞击力过大会对AGV小车内部的结构产生破坏，并且在受到撞击后，通过刹车座与车轮接触增加摩擦，使车轮能够停止运动，从而在碰撞后及时的停止，防止发生二次撞击与碰撞的问题。防止发生二次撞击与碰撞的问题。防止发生二次撞击与碰撞的问题。


技术研发人员：张文勇 张仁卿 佘旭凡 金永红 毛庆华 初丹阳 羊学造 江建 吴伟文 梁剑辉 黄基富 苏永久 秦贵勇 徐鑫
受保护的技术使用者：深圳市华阳通达精密机械有限公司
技术研发日：2022.12.19
技术公布日：2023/3/21