一种盘状物料储料机构及上料装置

1.本实用新型属于盘状物料储料上料技术领域，特别是涉及一种盘状物料上料机构及储运装置。


背景技术：

2.现有的盘状物料上料储料装置对于盘状物料一般采取堆叠存放，堆叠存放容易对堆在底部的盘料造成损坏；同时盘料的上料方向一般都是和盘料的中轴线方向平行的，这就需要对堆叠存放的盘料进行方向上的调整，在对堆叠存放的盘料进行方向上的调整时，现有技术一般采用机械手调整盘料的方向和位置，但是采用机械手对盘料的方向和位置进行调整的方式，不仅占用的空间大、上料效率低，而且还可能对盘料造成损坏。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种盘状物料储料机构及上料装置，用于解决现有技术中堆叠存放对盘状物料的损坏和现有上料装置占用空间大、上料效率低的问题。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种盘状物料储料机构，所述盘状物料储料机构包括：传送部件、侧板部件、前挡板和传送推板；所述侧板部件安装在所述传送部件传送方向的两侧，所述前挡板位于所述传送部件的一端，所述传送推板安装在所述传送部件上，所述传送推板随着所述传送部件的传送而移动，所述侧板部件、所述前挡板和所述传送推板围成盘状物料的存储边界。
5.可选的，所述传送部件包括电机和传送带，所述传送推板固定安装在传送带上，所述电机驱动所述传送带移动，所述传送推板随着所述传送带的移动而移动，所述侧板部件安装在所述传送带传送方向的两侧，所述前挡板位于所述传送带一端。
6.可选的，所述盘状物料储料机构还包括机架、滚动推板和无杠气缸，所述滚动推板安装在所述前挡板接触盘状物料的一侧，所述无杠气缸安装在所述机架上，所述无杠气缸驱动所述滚动推板沿所述前挡板长度方向移动。
7.可选的，所述机架包括定位槽，所述侧板部件包括夹持板、定位板和长槽孔，所述前挡板、所述夹持板和所述传送推板围成盘状物料的存储边界；所述定位板和所述夹持板固定连接，所述长槽孔开设在所述定位板上，所述传送部件传送方向两侧的所述夹持板之间的距离通过所述长槽孔和所述定位槽来调节。
8.可选的，所述盘状物料储料机构还包括第一滑轨、第一滑块和档杆；所述第一滑轨固定安装在所述传送部件传送方向的一侧所述机架上，所述第一滑轨的长度方向和所述传送部件的传送方向互相平行，所述第一滑块和所述第一滑轨滑动配合，所述第一滑块沿所述第一滑轨的长度方向在所述第一滑轨上滑动；所述档杆的一端和所述滑块转动连接，所述档杆的长度方向和所述第一滑轨的长度方向互相垂直，所述档杆的长度大于所述传送部件两侧所述夹持板之间的最大距离，所述档杆的另一端放置在所述传送部件传送方向的另
一侧所述机架上。
9.为实现上述目的及相关目的，本实用新型提供一种盘状物料上料装置，其特征在于：所述盘状物料上料装置包括上料机构和所述一种盘状物料储料机构，所述上料机构安装在所述盘状物料储料机构一侧；所述上料机构包括底板、弹性挡板、推板和第一动力件；所述底板一端设置在所述传送部件一侧，所述底板的长度方向和所述传送部件的传送方向互相垂直，所述底板的另一端固定安装着所述弹性挡板，所述弹性挡板和所述滚动推板相对应；所述推板设置在所述底板一侧，所述第一动力件驱动所述推板沿所述底板的宽度方向移动。
10.可选的，所述上料机构还包括推杆和第二动力件，所述推板包括中心孔，所述中心孔开设在所述推板的中心位置，所述推杆设置在所述推板一侧，所述推板另一侧和盘状物料接触，所述第二动力件驱动所述推杆沿所述底板宽度方向移动，所述推杆可以穿过所述中心孔。
11.可选的，所述上料机构还包括升降部件，所述升降部件包括升降架、第二滑轨、第二滑块和手摇丝杠；所述推板、所述第一动力件、所述推杆、所述第二动力件、所述底板和所述弹性挡板均安装在所述升降架上，所述第二滑轨固定安装在所述机架上，所述第二滑轨的长度方向是竖直的，所述升降架通过所述第二滑块和所述第二滑轨滑动连接，所述手摇丝杠驱动所述升降架沿所述第二滑轨长度方向滑动。
12.可选的，所述上料机构还包括通道挡板，所述通道挡板设置在所述底板长度方向的两侧。
13.可选的，所述盘状物料上料装置还包括移动机构，所述移动机构包括底盘、前进轮、连接滑块、固定轨道、和移动动力件，所述盘状物料储料机构和所述上料机构均安装在所述底盘上，所述前进轮安装在所述底盘下表面，所述底盘通过所述连接滑块和所述固定轨道滑动配合，所述移动动力件驱动所述前进轮转动，所述前进轮转动带动所述底盘沿着所述固定轨道滑动，所述固定轨道滑动带动所述盘状物料储料机构和所述上料机构一同移动。
14.如上所述，本实用新型的一种售卖机的分拣机构及出货装置，至少具有以下有益效果：
15.1.本技术通过所述传送部件、所述侧板部件、所述前挡板和所述传送推板的设计，为盘状物料提供了可以水平存放的机构，从而避免了堆叠存放对盘状物料的损坏。
16.2.本技术通过所述传送带、所述电机和所述传送推板的设计，实现了调整所述储料机构的存储量的功能，当所述电机驱动所述传送带带动所述传送推板向所述前挡板移动靠近时，所述储料机构的存储量减小，反之则增大。
17.3.本技术通过所述滚动推板和所述无杠气缸的设计，实现了将盘状物料从所述储料机构移动到所述上料机构上的功能。
18.4.本技术通过所述机架上的所述定位槽、所述夹持板、所述定位板和所述长槽孔的综合设计，实现了根据盘状物料直径大小调整所述夹持板之间距离的功能。
19.5.本技术通过所述第一滑轨、所述第一滑块和所述档杆的综合设计，实现了所述储料机构随时调整存储量即中途上料的功能。
20.6.本技术通过所述底板、所述弹性挡板、所述推板和所述第一动力件的设计，实现
了所述上料机构平稳接住从所述储料机构上移取过来的盘状物料并将其送到对应工位上的功能。
21.7.本技术通过所述推杆、所述第二动力件和所述中心孔的设计，增加了所述滚动推板和所述弹性挡板夹持盘状物料的平稳性。
22.8.本技术通过所述升降部件的设计，实现了对不同高度的工位均可上料的功能。
23.9.本技术通过所述通道挡板的设计，减小了盘状物料从底板上滑落的风险。
24.10.本技术通过所述移动机构的设计，实现了整个装置根据需要给不同工位上料的功能。
附图说明
25.图1显示为本实用新型一种盘状物料储料机构及上料装置的示意图。
26.图2显示为本实用新型储料机构的示意图。
27.图3显示为本实用新型上料机构的示意图。
28.图4显示为本实用新型移动机构的示意图。
29.元件标号说明
30.储料机构1，传送部件11，传送带111，电机112，侧板部件12，夹持板121，定位板122，长槽孔123，前挡板13，传送推板14，机架15，定位槽151，滚动推板16，无杠气缸17，第一滑轨18，第一滑块19，档杆10；
31.上料机构2，底板21，弹性挡板22，推板23，中心孔231，第一动力件24，推杆25，第二动力件26，升降部件27，升降架271，第二滑轨272，第二滑块273，手摇丝杠274，通道挡板28；
32.移动机构3，底盘31，前进轮32，连接滑块33，固定轨道34，移动动力件35。
具体实施方式
33.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
34.请参阅图1至图4。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
35.以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。
36.请参阅图2，本实用新型提供一种盘状物料储料机构，所述盘状物料储料机构包括：传送部件11、侧板部件12、前挡板13和传送推板14；所述侧板部件12安装在所述传送部件11传送方向的两侧，所述前挡板13位于所述传送部件11的一端，所述传送推板14安装在所述传送部件11上，所述传送推板14随着所述传送部件11的传送而移动，所述侧板部件12、所述前挡板13和所述传送推板14围成盘状物料的存储边界，盘状物料的外圆柱面分别被所
述传送部件11和侧板部件12夹持，而所述前挡板13和所述传送推板14从前后两个方向夹持所述传送部件11上的盘状物料，由此，实现了盘状物料的水平存放，避免了堆叠存放对盘状物料造成的损坏。
37.本实施例，请参阅图2，所述传送部件11包括电机112和传送带111，所述传送推板14固定安装在传送带111上，所述电机112驱动所述传送带111移动，所述传送推板14随着所述传送带111的移动而移动，所述侧板部件12安装在所述传送带111传送方向的两侧，所述前挡板13位于所述传送带111一端，除了选用所述传送带111和所述传送电机112外，我们还可以选用推送板之类的传送方式，这里就不做说明。
38.本实施例，请参阅图2，所述盘状物料储料机构1还包括机架15、滚动推板16和无杠气缸，所述滚动推板16安装在所述前挡板13接触盘状物料的一侧，所述无杠气缸17安装在所述机架15上，所述无杠气缸17驱动所述滚动推板16沿所述前挡板13长度方向移动，所述机架15的作用是为了给一些部组件提供安装的位置，所述滚动推板16和所述无杠气缸17的作用是为了将盘状物料从推送到下一个工序，在这里我们之所以选用无杠气缸是因为无杠气缸安装简便同时传动效率高输出力大，可以很好的满足推送盘状物料的需求。
39.本实施例，请参阅图2，所述机架15包括定位槽151，所述侧板部件12包括夹持板121、定位板122和长槽孔123，所述前挡板13、所述夹持板121和所述传送推板14围成盘状物料的存储边界；所述定位板122和所述夹持板121固定连接，所述长槽孔123开设在所述定位板122上，所述传送部件11传送方向两侧的所述夹持板121之间的距离通过所述长槽孔123和所述定位槽151来调节，因为现实工作中，盘状物料的大小是不确定的，所以通过所述定位槽151、所述夹持板121、所述定位板122和所述长槽孔123的综合设计，我们就可以根据盘状物料直径大小调整所述夹持板121之间距离，从而达到更好的夹持效果。
40.本实施例，请参阅图2，所述盘状物料储料机构1还包括第一滑轨18、第一滑块19和档杆10；所述第一滑轨18固定安装在所述传送部件11传送方向的一侧所述机架15上，所述第一滑轨18的长度方向和所述传送部件11的传送方向互相平行，所述第一滑块19和所述第一滑轨18滑动配合，所述第一滑块19沿所述第一滑轨18的长度方向在所述第一滑轨18上滑动；所述档杆10的一端和所述滑块转动连接，所述档杆10的长度方向和所述第一滑轨18的长度方向互相垂直，所述档杆10的长度大于所述传送部件11两侧所述夹持板121之间的最大距离，所述档杆10的另一端放置在所述传送部件11传送方向的另一侧所述机架15上，在工作中，我们会遇到这种情况，当所述传送推板14逐渐推送盘状物料靠近所述前挡板13时，我们需要临时向所述传送带111加料，那么我们就需要一个临时夹持已经在所述传送带111上的盘状物料的零部件，以便于所述传送推板14在向后移动的时候，所述盘状物料能够相对静止，而所述推杆25的设计就满足了这种需要，即实现了中途上料的功能。
41.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种盘状物料上料装置，其特征在于：所述盘状物料上料装置包括上料机构2和所述一种盘状物料储料机构1，所述上料机构2安装在所述盘状物料储料机构1一侧；所述上料机构2包括底板21、弹性挡板22、推板23和第一动力件24；所述底板21一端设置在所述传送部件11一侧，所述底板21的长度方向和所述传送部件11的传送方向互相垂直，所述底板21的另一端固定安装着所述弹性挡板22，所述弹性挡板22和所述滚动推板16相对应；所述推板23设置在所述底板21一侧，所述第一动力件24驱动所述推板23沿所述底板21的宽度方向移动，所述滚动推板16将盘状物料从所述储料机构1
上推动到所述底板21上，然后与所述弹性挡板22一起夹持住盘状物料，再通过所述第一动力件24驱动所述推板23将盘状物料推送到相应的工位上，从而实现了所述上料机构2的上料功能，所述第一动力我们选用的也是一款无杠气缸，当然根据具体的工作场景，我们也可以选用其他的动力装置，所述上料机构2相较于传统使用机械臂的上料方式效率更高，同时占用的空间也更小。
42.本实施例，请参阅图3，所述上料机构2还包括推杆25和第二动力件26，所述推板23包括中心孔231，所述中心孔231开设在所述推板23的中心位置，所述推杆25设置在所述推板23一侧，所述推板23另一侧和盘状物料接触，所述第二动力件26驱动所述推杆25沿所述底板21宽度方向移动，所述推杆25可以穿过所述中心孔231，为了增加所述推板23在推送盘状物料的平稳性，我们设计了所述第二动力件26和所述推杆25来实现这一目的，同样的，所述第二动力件26我们也是选用的一款无杠气缸，但这不是必须的，根据不同的工作场景，我们也可以选用其他的动力装置。
43.本实施例，请参阅图3，所述上料机构2还包括升降部件27，所述升降部件27包括升降架271、第二滑轨272、第二滑块273和手摇丝杠274；所述推板23、所述第一动力件24、所述推杆25、所述第二动力件26、所述底板21和所述弹性挡板22均安装在所述升降架271上，所述第二滑轨272固定安装在所述机架15上，所述第二滑轨272的长度方向是竖直的，所述升降架271通过所述第二滑块273和所述第二滑轨272滑动连接，所述手摇丝杠274驱动所述升降架271沿所述第二滑轨272长度方向滑动，因为不同的工位高度不同，我们设计了所述升降部件27，所述升降部件27可以根据不同的需要设计成不同的结构，只要能够实现根据不同高度的工位调整上料高度的功能即可。
44.本实施例，请参阅图2和图3，所述上料机构2还包括通道挡板28，所述通道挡板28设置在所述底板21长度方向的两侧，所诉通道挡板28可以连接在所述夹持板121上或者所述机架15上，具体连接在什么位置，根据现场工作场景确定，设计所述通道挡板28的目的是为了减小盘状物料从所述底板21上滚落的风险，降低了整个生产过程中的废品率。
45.本实施例，请参阅图1和图4，所述盘状物料上料装置还包括移动机构3，所述移动机构3包括底盘31、前进轮32、连接滑块33、固定轨道34、和移动动力件35，所述盘状物料储料机构1和所述上料机构2均安装在所述底盘31上，所述前进轮32安装在所述底盘31下表面，所述底盘31通过所述连接滑块33和所述固定轨道34滑动配合，所述移动动力件35驱动所述前进轮32转动，所述前进轮32转动带动所述底盘31沿着所述固定轨道34滑动，所述固定轨道34滑动带动所述盘状物料储料机构1和所述上料机构2一同移动，我们知道一个生产车间一般是有很多工位的，为了能够满足车间的生产需要，这个时候我们就需要设计一个移动机构3来带动所述上料机构2和所述储料机构1移动到不同的位置，所以我们设计了所述移动机构3，我们也可以根据不同的车间环境设计不同的移动机构3，所述移动机构3的结构并不是必须的。
46.综上所述，本实用新型一种盘状物料储料机构1及上料装置通过所述传送部件11、所述侧板部件12、所述前挡板13和所述传送推板14的设计，为盘状物料提供了可以水平存放的机构，从而避免了堆叠存放对盘状物料的损坏；同时通过所述滚动推板16和所述无杠气缸17的设计，再结合所述底板21、所述弹性挡板22、所述推板23和所述第一动力件24的设计，实现了所述上料机构2平稳接住从所述储料机构1上移取过来的盘状物料并将其送到对
应工位上的功能，所述上料机构2占用空间小，上料效率高；还通过所述移动机构3的设计，实现了整个装置根据需要给不同工位上料的功能。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
47.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。