一种铺片机的制作方法

本发明涉及布料加工，尤其涉及一种铺片机。

背景技术：

1、现有技术在铺布时是人工手动对布匹进行裁剪，并手动将裁剪好的片状布料叠放在一起，形成两层结构，效率低。现急需设计一种用于布片叠放的机器。

技术实现思路

1、根据上述提出的技术问题，而提供一种铺片机。本发明提供的一种铺片机，结构简单，便于布料叠放，省时省力。

2、本发明采用的技术手段如下：

3、一种铺片机，包括机架和依次设置在所述机架上的转轴传送机构、裁料机构、布料抓取机构和叠料平台，所述转轴传送机构用于绕卷布料并将布料输送到裁料机构处，所述裁料机构用于裁切布料，所述布料抓取机构用于将裁切后的布料抓取到叠料平台上，所述布料抓取机构包括：水平传送机构，其位于所述裁料机构的出料端，用于传送和平铺裁切后的布料：以及移动抓取机构，其可移动的设置在所述水平传送机构的上方，用于抓取所述水平传送机构上的布料并将该布料移动至叠料平台。

4、进一步地，所述水平传送机构包括设置在机架上的第一主动轮、第一从动轮和传送带，所述传送带为多条并间隔设置在第一主动轮与第一从动轮上，第一主动轮一端连接有第一主动轮驱动电机，所述水平传送机构还包括用于检测布料的传感器。

5、进一步地，所述移动抓取机构包括水平移动机构、升降机构和吸盘，所述水平移动机构安装在所述机架上，所述升降机构与所述水平移动机构连接，水平移动机构带动所述升降机构沿所述传送带传送的方向往复移动，所述升降机构的下端设置有吸盘。

6、进一步地，所述水平移动机构包括安装在所述机架上的两条导轨，每条所述导轨上均滑动安装有第一滑块，每条所述导轨的两端分别安装有第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮和所述第二从动轮上绕设有同步带，所述第二主动轮一端连接有第二主动轮驱动电机，所述第二主动轮驱动电机驱动所述第二主动轮转动并通过所述同步带带动所述第二从动轮转动，每个所述同步带对应连接于所述第一滑块，

7、所述升降机构包括支架和直线驱动机构，所述支架的一端与两个所述第一滑块连接，所述直线驱动机构沿竖直向安装在所述支架的另一端，所述直线驱动机构的自由端连接有四个吸盘。

8、进一步地，所述直线驱动机构包括升降驱动电机、第一连板、第二连板、导向杆、丝杠和与所述丝杠相适配的丝母，所述丝母固定安装在所述支架上，所述第一连板位于所述丝母的上方，所述第二连板位于所述丝母的下方，所述丝杠沿竖直向可旋转的设置在所述第一连板与所述第二连板之间，所述升降驱动电机通过电机支架安装在所述第一连板上，所述丝杠的上端穿过所述第一连板与所述电机的输出轴连接，所述导向杆为两根，两根导向杆对称设置在所述丝杠两侧，每根导向杆可滑动的穿设于所述支架，并且每根导向杆的两端对应安装于所述第一连板和所述第二连板，所述第二连板上设置有四个吸盘。

9、进一步地，所述转轴传送机构包括：

10、主动送布托辊，所述主动送布托辊一端通过托辊架安装在机架上，所述托辊架上安装有与所述主动送布托辊驱动连接的托辊电机，布匹卷安装在所述主动送布托辊上；

11、夹送辊组，其位主动送布托辊的下方并靠近所述裁料机构的入口侧，所述夹送辊组包括上夹辊和下夹辊，所述上夹辊与所述下夹辊通过两个竖板安装在所述机架上，所述上夹辊和所述下夹辊之间形成夹送缝，所述下夹棍的一端连接有夹辊电机，所述夹辊电机对应安装在所述竖板上；以及

12、涨紧装置，其设置在所述主动送布托辊与所述夹送辊组之间，用于涨紧主动送布托辊与夹送辊组之间的布匹，所述涨紧装置包括安装在两个所述竖板上的辅助辊、涨紧辊、上导向辊和下导向辊，所述辅助辊和所述涨紧辊位于所述主动送布托辊的下方，所述辅助辊位于所述涨紧辊的上方，所述上导向辊和所述下导向辊位于靠近所述夹送辊组一侧，其中，所述上导向辊位于所述下导向辊的上方，所述下导向辊对应设置在所述夹送辊组的夹送缝处，所述主动送布托辊上的布匹头端依次经过所述辅助辊、所述涨紧辊、所述上导向辊和所述下导向辊导向后夹持于所述夹送辊组的夹送缝处。

13、进一步地，所述涨紧辊沿竖直向可滑动的安装在两个所述竖板上，并通过其自重对布料进行涨紧，每个所述竖板上对应开设有与所述涨紧辊相适合的竖直滑槽，每个所述竖板的外侧对应设置有竖直导杆，每个所述竖直导杆上滑动安装有第二直线轴承，所述涨紧辊的两端穿过所述竖直滑槽后与其对应的所述竖直导杆上的第二直线轴承连接。

14、进一步地，所述夹送辊组还包括用于调节夹送辊组预紧力的预紧装置，所述预紧装置包括设置在所述上夹辊两端的第二滑块，所述竖板上设置有与所述第二滑块相适配的竖向滑槽，所述竖向滑槽上端开口处设置有第一限位板，所述第一限位板固定安装在所述竖板上，所述第一限位板上与所述第二滑块之间设置有调节螺杆，所述调节螺杆下端与所述第二滑块连接，所述调节螺杆的上端穿过所述第一限位板后与第一螺母螺纹连接，所述调节螺杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于所述第一限位板与所述第二滑块之间。

15、进一步地，所述裁料机构包括相对设置在所述机架上的上刀刃和下刀刃，所述上刀刃与驱动电机连接，驱动电机驱动上刀刃上下移动完成对布料的裁切。

16、进一步地，叠料平台上的布料放置区的左右两侧设置有安全光栅。

17、本发明具有以下优点：

18、本发明提供的一种铺片机，包括机架和依次设置在所述机架上的转轴传送机构、裁料机构、布料抓取机构和叠料平台，所述转轴传送机构用于绕卷布料并将布料输送到裁料机构处，所述裁料机构用于裁切布料，所述布料抓取机构用于将裁切后的布料抓取到叠料平台上，所述布料抓取机构包括：水平传送机构，其位于所述裁料机构的出料端，用于传送和平铺裁切后的布料：以及移动抓取机构，其可移动的设置在所述水平传送机构的上方，用于抓取所述水平传送机构上的布料并将该布料移动至叠料平台。其结构简单，便于布料叠放，省时省力。

技术特征：

1.一种铺片机，其特征在于：包括机架和依次设置在所述机架上的转轴传送机构、裁料机构、布料抓取机构和叠料平台，所述转轴传送机构用于绕卷布料并将布料输送到裁料机构处，所述裁料机构用于裁切布料，所述布料抓取机构用于将裁切后的布料抓取到叠料平台上，所述布料抓取机构包括：水平传送机构，其位于所述裁料机构的出料端，用于传送和平铺裁切后的布料：以及移动抓取机构，其可移动的设置在所述水平传送机构的上方，用于抓取所述水平传送机构上的布料并将该布料移动至叠料平台。

2.根据权利要求1所述的一种铺片机，其特征在于：所述水平传送机构包括设置在机架上的第一主动轮、第一从动轮和传送带，所述传送带为多条并间隔设置在第一主动轮与第一从动轮上，第一主动轮一端连接有第一主动轮驱动电机，所述水平传送机构还包括用于检测布料的传感器。

3.根据权利要求2所述的一种铺片机，其特征在于：所述移动抓取机构包括水平移动机构、升降机构和吸盘，所述水平移动机构安装在所述机架上，所述升降机构与所述水平移动机构连接，水平移动机构带动所述升降机构沿所述传送带传送的方向往复移动，所述升降机构的下端设置有吸盘。

4.根据权利要求3所述的一种铺片机，其特征在于：所述水平移动机构包括安装在所述机架上的两条导轨，每条所述导轨上均滑动安装有第一滑块，每条所述导轨的两端分别安装有第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮和所述第二从动轮上绕设有同步带，所述第二主动轮一端连接有第二主动轮驱动电机，所述第二主动轮驱动电机驱动所述第二主动轮转动并通过所述同步带带动所述第二从动轮转动，每个所述同步带对应连接于所述第一滑块，

5.根据权利要求4所述的一种铺片机，其特征在于：所述直线驱动机构包括升降驱动电机、第一连板、第二连板、导向杆、丝杠和与所述丝杠相适配的丝母，所述丝母固定安装在所述支架上，所述第一连板位于所述丝母的上方，所述第二连板位于所述丝母的下方，所述丝杠沿竖直向可旋转的设置在所述第一连板与所述第二连板之间，所述升降驱动电机通过电机支架安装在所述第一连板上，所述丝杠的上端穿过所述第一连板与所述电机的输出轴连接，所述导向杆为两根，两根导向杆对称设置在所述丝杠两侧，每根导向杆可滑动的穿设于所述支架，并且每根导向杆的两端对应安装于所述第一连板和所述第二连板，所述第二连板上设置有四个吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种铺片机，其特征在于：所述转轴传送机构包括：

7.根据权利要求6所述的一种铺片机，其特征在于：所述涨紧辊沿竖直向可滑动的安装在两个所述竖板上，并通过其自重对布料进行涨紧，每个所述竖板上对应开设有与所述涨紧辊相适合的竖直滑槽，每个所述竖板的外侧对应设置有竖直导杆，每个所述竖直导杆上滑动安装有第二直线轴承，所述涨紧辊的两端穿过所述竖直滑槽后与其对应的所述竖直导杆上的第二直线轴承连接。

8.根据权利要求6所述的一种铺片机，其特征在于：所述夹送辊组还包括用于调节夹送辊组预紧力的预紧装置，所述预紧装置包括设置在所述上夹辊两端的第二滑块，所述竖板上设置有与所述第二滑块相适配的竖向滑槽，所述竖向滑槽上端开口处设置有第一限位板，所述第一限位板固定安装在所述竖板上，所述第一限位板上与所述第二滑块之间设置有调节螺杆，所述调节螺杆下端与所述第二滑块连接，所述调节螺杆的上端穿过所述第一限位板后与第一螺母螺纹连接，所述调节螺杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于所述第一限位板与所述第二滑块之间。

9.根据权利要求1所述的一种铺片机，其特征在于：所述裁料机构包括相对设置在所述机架上的上刀刃和下刀刃，所述上刀刃与驱动电机连接，驱动电机驱动上刀刃上下移动完成对布料的裁切。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种铺片机，其特征在于：叠料平台上的布料放置区的左右两侧设置有安全光栅。

技术总结
本发明提供的一种铺片机，包括机架和依次设置在所述机架上的转轴传送机构、裁料机构、布料抓取机构和叠料平台，所述转轴传送机构用于绕卷布料并将布料输送到裁料机构处，所述裁料机构用于裁切布料，所述布料抓取机构用于将裁切后的布料抓取到叠料平台上，所述布料抓取机构包括：水平传送机构，其位于所述裁料机构的出料端，用于传送和平铺裁切后的布料：以及移动抓取机构，其可移动的设置在所述水平传送机构的上方，用于抓取所述水平传送机构上的布料并将该布料移动至叠料平台。其结构简单，便于布料叠放，省时省力。

技术研发人员：林阳
受保护的技术使用者：大连美图生物科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15