1.一种自动上料机器人，包括上料机器与自动控制系统，其特征在于：所述上料机器与自动控制系统，包括具备行走与转向功能的上料机器、铲料斗与螺旋滚笼（10）装置、数字化智能皮带输送机、喷淋降尘装置、液电控制系统、上料机器感知系统、上料机器定位系统、系统控制程序；
2.根据权利要求1所述的一种自动上料机器人，所述具备行走与转向功能的上料机器，还包括履带式上料机器，其特征在于：所述履带式上料机器，包括履带底盘、履带驱动马达、驱动齿轮、从动齿轮、履带滚轮、履带，三相电机（20）、双联油泵（22）、三位四通电磁阀（21）；在所述履带底盘两端分别设置一组安装驱动齿轮、从动齿轮、履带滚轮的支撑架，在所述支撑架前端设置从动齿轮，在所述支撑架后端设置驱动齿轮，在驱动齿轮内侧设置履带驱动马达；在从动齿轮与驱动齿轮之间设置多组履带滚轮，在从动齿轮、驱动齿轮、履带滚轮上设置履带；在所述履带式上料机器的车架前端设置有铲料斗安装孔（6），在所述履带式上料机器的车架尾部设置有连接移动皮带输送机的牵引孔（16）；由三相电机（20）带动双联油泵（22），通过三位四通电磁阀（21）为履带驱动马达提供动能。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料机器人，其特征在于：所述螺旋滚笼（10）装置上的滚笼液压马与所述输送机主动轮（14）内设置的变频电机，设置为联锁启动。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料机器人，其特征在于：所述铲料斗与螺旋滚笼（10）装置的液压马达支撑环（12），为异形的环状结构，为滚笼液压马达（11）正常运转提供负荷保护。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料机器人，其特征在于：在所述u型出料口（9）与所述数字化智能皮带输送机的输送皮带之间缝隙处，设置有特制的耐磨装置。
6.根据权利要求1所述的一种自动上料机器人，其特征在于：在所述上料机器车架（1）上还设置有激光位置传感器，通过所述上料机器感知系统内设置的角度编码器（27）、倾角传感器，采用激光位置传感器+角度编码器（27）+倾角传感器综合定位的方案，实现对上料机器人的精准定位。
7.根据权利要求7所述的一种自动上料机器人，其特征在于：在所述上料机器车架（1）上还设置有电子罗盘，通过所述上料机器感知系统内设置的倾角传感器，采用电子罗盘+倾角传感器+激光位置传感器综合定位的方案，实现对上料机器人的精准定位。