一种reel盘的装盒封装设备的制作方法

本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种reel盘的装盒封装设备。

背景技术：

1、在半导体行业中，编带和reel（卷盘、料卷、卷轴、卷筒）作为ic的主要包装材料，是ic储存、运输及后端供料的重要产品；编带也叫ic编带，是一种可以把多种电子元件用一条带子装点，再把这条带子盘在一个 reel上的编带。

2、reel盘放入到铝箔袋后进行抽真空包装，之后这需要将装有reel盘的铝箔袋放入飞机盒中，然后将飞机盒合盒，用到的飞机盒如图13所示，盒体完成折形，盒盖处于打开状态，需要将盒盖闭合，需要将盖侧板折入到盒体内，之后再将耳板折入到盒体内，同时之后再将盖前板闭合。

3、在进行包裹有铝箔袋的reel盘装入飞机盒的过程中，需要对飞机盒和reel盘进行取放，且飞机盒的取放包括空盒（即盒盖闭合搭在盒体上）和装有reel盘并进行耳板和盖前板闭合后的盒体，现有技术中，空盒、装料闭合后的盒体和reel盘需要单独设计夹取机构，结构复杂，占用的空间大，进而造成设备体积大。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种reel盘的装盒封装设备，通过对夹取机构设计，能够用于空盒、装料闭合后的盒体和reel盘的夹取，降低夹取结构的使用数量，减少占用空间，提高夹取机构的应用效率。

2、为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种reel盘的装盒封装设备，包括机架和机架上设置的用于放置飞机盒并使盒盖开闭的开闭盒机构和用于对装料后的飞机盒进行盖前板和耳板闭合的封盒机构，所述机架上设置有机械臂，所述机械臂连接有夹取机构，所述夹取机构包括与机械臂连接的夹取架，夹取架下方设置有用于夹取reel盘的夹盘结构和用于夹取飞机盒的夹盒结构，且夹盒结构包括吸附取盒结构和转动夹盒结构，夹盘结构的低于吸附取盒结构。

3、夹取机构通过夹盘结构对reel盘进行夹取，通过吸附取盒结构对装料闭合后的盒体进行夹取，通过转动夹盒结构对空盒进行夹取，如此即可一个机构完成两种状态的盒体和reel盘的夹取，减少了夹取机构的设置数量，降低了夹取结构的占用空间。

4、优选的，所述夹盘结构包括夹取架上环形阵列的夹盘活动结构，夹盘活动结构连接有可使其径向移动的夹盘活动块，夹盘活动块的下部连接有夹盘弧块。

5、本优选方案的夹盘结构通过阵列设置且可径向移动的夹盘弧块74对reel盘径向夹取，能够适应不同规格的reel盘夹取。

6、优选的，所述夹盒结构包括夹取架上设置的竖直走向的取盒升降气缸，取盒升降气缸连接有取盒块，吸附取盒结构为取盒块下方安装的取盒吸盘，转动夹盒结构包括安装在取盒块端部的取盒转轴，取盒转轴套接有取盒转块和取盒齿轮，所述取盒块上安装有取盒气缸，所述取盒气缸连接有取盒齿条，取盒齿条与取盒齿轮啮合。

7、本优选方案的采用取盒吸盘对装料闭合后的盒体进行吸取，采用转动的方式对空盒进行夹取，在取盒转块无需夹盒操作时，其转动到与取盒块平齐的位置，不会干涉到夹盒或reel盘的夹取，而取盒升降气缸的设计，则是可以对不同深度的飞机盒进行夹取。

8、优选的，所述开闭盒机构包括设置在机架上用于放置飞机盒的放盒台、开闭盒装置和在闭合时将盖侧板压入到盒体内的盖侧板压入装置，所述开闭盒装置包括设置在机架上的开闭合座，开闭盒座上设置有相互配合的开闭盒电机和开闭盒转轴，开闭盒转轴的两端套接有开闭盒转臂，开闭盒转臂的两一端设置有开闭盒滑动座，开闭盒滑动座上设置有用于盒盖吸取的开闭盒吸盘，且开闭盒滑动座与开闭盒转臂上的开闭盒滑轨配合。

9、本优选方案开闭盒装置采用转臂的配合吸盘的方式实现开闭盒，且将开闭盒吸盘安装在可滑动的开闭盒滑动座上，如此在开闭盒时，不会因为盒子的开闭转动中心和开闭盒转轴的转动中心不同而出现错误。

10、优选的，所述开闭盒转臂上设置有使开闭盒滑动座回复初始位置的复位结构，复位结构包括设置在两个开闭盒转臂之间的弹性座，弹性座上设置有与开闭盒转臂平行走向的弹簧杆，弹簧杆的另一端与开闭盒滑动座连接。

11、本优选方案设置了复位结构，通过弹簧杆的设计，能够在闭合操作时，通过弹簧杆的弹性推动开闭盒滑动座，使开闭盒滑动座能够回复原位。

12、优选的，所述盖侧板压入装置包括处于放盒台两侧的盖侧板压入座，侧板压入座上设置有与开闭盒转轴走向一致的盖侧板压入气缸，盖侧板压入气缸连接有盖侧板压入块，所述开闭盒座上设置有走向与开闭盒转轴一致的两个盖侧板压入调节气缸，盖侧板压入座与盖侧板压入调节气缸连接。

13、本优选方案通过侧板压入座在开盒的过程中侧盖板进行初步折形，在闭盒时，则可以通过盖侧板压入气缸配合盖侧板压入块将初步折形后的盖侧板继续向内压，进而随着闭盒的进行将侧盖板压入到盒体内。

14、优选的，所述放盒台上设置有放盒吸盘，机架上设置有与放盒吸盘上放置的飞机盒配合的侧夹盒装置和前夹盒装置，所述前夹盒装置包括设置在机架面板下方的前夹盒活动气缸，前夹盒活动气缸连接有前夹盒活动座，前夹盒活动座上设置有前夹盒升降气缸，前夹盒升降气缸连接有前夹盒块，且机架的面板上开设有被前夹盒块穿过的前夹盒活动槽。

15、本优选方案通过放盒吸盘对飞机盒进行吸取，且通过侧夹盒装置和前夹盒装置对飞机盒定位，确保飞机盒能够与开闭盒装置和盖侧板压入装置精准配合，且侧夹盒装置和前夹盒装置能够对飞机盒的盒体侧面进行限位，避免在物料放入时导致盒体变形，而前夹盒装置的结构设计，能够避免与封盒机构干涉。

16、优选的，所述侧夹盒装置包括设置在机架面板下的侧夹盒座，所述侧夹盒座上设置有相互配合的侧夹盒电机和侧夹盒丝杆，且侧夹盒丝杆为两段绕丝相反的结构，每段绕丝上均套接有侧夹盒活动座，侧夹盒活动座上设置有穿出机架面板的侧夹盒块，且机架面板上开设有与侧夹盒块配合的侧夹盒活动槽。

17、本优选方案的两块折耳活动块相向或背向移动，能够先通过折耳块对耳板进行初步折形并部分压入到盒体，之后再通过折耳块将耳板和盖前板整体与盒体闭合，通过两步的方式实现耳板和盖前板的闭合，侧夹盒装置采用电机和不同绕丝方向的丝杆实现两块侧夹盒块同步向下或背向移动，进而能够确保夹持的飞机盒处于归中位置。

18、优选的，所述封盒机构包括设置在机架上的封盒安装座，所述封盒安装座上设置有封盒调节结构，封盒调节结构连接有封盒座并使封盒座在竖直方向和飞机盒盒体侧面平行方向上移动，所述封盒座上设置有封盒电机，封盒电机连接有折耳活动齿轮，且封盒座上还通过滑轨配合有两块折耳活动块，折耳活动块上设置有与折耳活动齿轮啮合的折耳活动齿条，且两块折耳活动块相向或背向移动，折耳活动块的外端下方设置有折耳块，所述封盒座上设置有两根与飞机盒盒体侧面平行走向的压料推杆，压料推杆连接有伸入盒体内并压住盒体内产品包装袋的压料块。

19、本优选方案的两块折耳活动块相向或背向移动，能够先通过折耳块对耳板进行初步折形并部分压入到盒体，之后再通过折耳块将耳板和盖前板整体与盒体闭合，通过两步的方式实现耳板和盖前板的闭合，在封盒座上设置两根压料推杆，进而可将压料块推入到盒体内，将盒体内的物料（铝箔袋）压住，确保后续的闭合操作不受干涉。

20、优选的，所述的封盒调节结构包括封盒安装座上相互配合的封盒活动电机和封盒活动丝杆，封盒活动丝杆上设置有封盒活动座，封盒活动座上设置有封盒升降支架，封盒升降支架上设置有相互配合的封盒升降电机和封盒升降丝杆，所述封盒升降丝杆上套接有封盒升降座，所述封盒座设置在封盒升降座上。

21、本优选方案封盒调节结构采用电机配合丝杆实现封盒座活动和升降，电机丝杆结构能够提高活动和升降的精度。