专利名称：玻璃板等板条的立式移动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及板条，特别是玻璃板的移动装置，一般来说，这种装置是用来把呈水平位置的板条传送到垂直位置上。
法国专利FR028687中描述了一种玻璃板叠放机构，如
图1和图2所示。附图3是与本发明有关的附图。
玻璃板在传送线上传送，叠放机构使玻璃板停下并对齐。
图1中，要叠放的玻璃板1根据上述控制位置到达叠放机构3之前的传送器2上。这种叠放机构可以安装在如图1(立式移动装置明显垂直于玻璃板移动方向)中所示的传送器端部，或者安装在如图2(上述立式移动装置明显平行于玻璃板移动方向)中所示的传送器侧面。
传送器2包括在滑轮上移动的传送带4，这些传送带4通过公知的设备传动，辊子5配置在传送带之间，并位于低于传送带的高度上，该辊子5垂直移动，使玻璃板举起到达吸盘6，以保证玻璃板盖住吸盘和(或)使玻璃板对齐。
通过挡块和可以得知板条中心线位置的位置转换器、对齐机构，把板条放置在上述对齐用传送器上的预先确定的位置上，使板条以同一位置到达叠放机构之前。
在上述对齐用传送器上使板条对齐，这种对齐机构可以配置在传送器2上，或者对齐机构本身也可以是传送器2。
由框架7支承的吸盘6在导向件8、9(导轨)和10、11上移动，它们装在固定支架12上。
所述支架由两个竖立成形件13和14构成，这两个竖立成型件13和14彼此由横梁15相连接，这两个构件之间的距离对于装有板条的框架通道来说是足够大的。
框架通过循环传送带16和17，以及竖立构件上的传送带移动而传动，所述循环传送带16和17连接在框架上，并在导向轮上通过。在最靠近支架一端，框架包括在上导向件8和9上滑动的滑轮18和19，而在最靠近支架的另一端，该框架包括在下导向件10和11上滑动的滑轮20和21。
玻璃板1传送到上述垂直位置或大致垂直的位置，它明显平行于上面支承玻璃板的工作台23(放置位置)的倾斜表面22。
导轨、导向轮和工作台的倾斜表面的布置是预先确定的，使板条到达处于最佳位置的工作台上。
通过吸盘吹送空气使板条下落，该吸盘也可吹送空气把板条贴靠在叠放机构上。这样，板条可以按照一定的放置高度下放，所述下落高度视材料和板条厚度而变化。
将板条放置以后，工作台上的小车返回，这种返回(箭头方向X)通过转换器提供的后一块板条放置位置的信号以及已知板条厚度进行控制。
使用这种叠放机构必须使用对齐用的传送器。这种传送器不仅具有成本高的缺点，而且使用起来要增加传送线的长度(每个传送器约7.50M)和时间周期(操作次数增加)，安装费用也高(材料、土木工程……)，使板条整齐地加高，这种加高的高度根据板条厚度在每次操作之前确定。
本发明申请提出一种装置，该装置从对齐用传送器上通过，它同时构成两个叠放机构从而减少传送线的长度。
确切地说，本发明涉及把板条从抓握位置开始向两个放置位置传送的装置，尤其涉及把玻璃板从抓握位置开始向两个放置位置传送的装置，上述板条通过吸盘从明显水平位置被抓握到抓握位置，所述吸盘同负压机构相连接，它安装在平行配置的框架上，这种吸盘位于板条之上，上述装置包括具有两个竖立固定件的机架，该固定件配置在抓握位置的同一侧，框架在所述固定件之间通过，每个固定件具有至少一个导向件，使框架从水平位置传送到垂直位置，把板条放置到置放位置。因此，本发明装置包括对称配置在抓握位置两侧并装有两个竖立固定件的机架、放置位置，在一个或另一个机架的导向件上滑动的单向框架;
吸盘支架，框架上的吸盘支架可以垂直于板条表面滑动，上述吸盘支架也可按一定距离平行于所述板条表面滑动，足能保证吸盘支架同板条在抓握位置上进行相对布置。
参照附图3进一步描述本发明。
本发明装置包括两个相对配置在抓握位置26两侧的机架24和25，明显呈水平位置的板条27保持在它上面。这种抓握位置位于传送器上。
当将板条连续送到传送器上时，装在抓握装置上游的检测器显示出有板条的信号，检测器前的下边缘通道(或者，如果板条长度是已知的，则是检测器的上边缘通道)就通过控制系统自动接通，板条停留在抓握位置。
板条27通过连接在负压机构(未示出)上的吸盘28的抽吸作用而被抓握。这些吸盘具有吸盘支架29，该吸盘支架29装在带有可动连接件30的框架上。
上述支架和框架都装在抓握位置之上，并位于明显平行于抓握位置表面的部位上，板条置于支架上。
板条不完全位于抓握位置的同一部位上。
如同公知的已有技术那样，玻璃板在传送器上不能实现对齐，因此，为使板条下边缘处于已知高度，放置时(放置时的落差)，要保证吸盘支架(或吸盘本身)同板条相对定位。
经验证明，板条边缘通常总是平行于传送器边缘，因此，吸盘支架不根据板条所处角度进行配置，但是，当上述板条被抓握时，处于准确的纵向位置上的吸盘支架就与传送器对齐安置。
一般说来，为了把玻璃板放置在明显垂直位置上，可以使玻璃板下落，其下落高度随玻璃板的重量及其厚度等因素而变化。这种下落高度由玻璃板用户提供，一般不超过35mm。
这就意味着，在抓握位置吸盘支架平行于板条进行移动，所述相对定位是根据板条下边缘和框架固定点之间的距离预先确定的值进行的。
本文中吸盘支架29可通过框架本身进行移动，或不通过框架而通过相应构件进行移动。
当然，就传送玻璃板而言，要考虑上述装置的自由间隙，所述吸盘支架的最大行程小于或等于1M。
吸盘支架定位后，由于构件31滑动，该吸盘支架因之下降，这样，通过吸盘进行抽吸，玻璃板就覆盖在和保持在吸盘上。
有选择地把吸盘一端装在至少等于被抓握板条最大厚度两倍的距离上，当吸盘支架升高到略微大于板条厚度的高度时，就能把下一块板条传送到抓握位置，这样就提高了速率。
为了传送板条，把吸盘支架升高到初始位置(垂直于板条表面)是没有必要的，相反，在这种情况下，必须使吸盘支架吸住板条，定位在为放置而产生移动的框架上，以保证板条下边缘位于比下降高度小的距离上。这样，板条就可以放置在倾斜平面上。吸盘支架移动进行相对定位，所述吸盘支架的移动不取决于框架，这种吸盘支架的对称中心线与框架中心线重合。在图3中示出的实施例中，吸盘支架在水平面上移动(与框架无关)，这种吸盘支架组成了结构最简单的装置。为了获得较高的速率，在放置板条之前，使吸盘支架回到初始位置。
框架30或在上导向件31和32以及下导向件33和34上移动，或者在上导向件37和38以及下导向件33和34上移动，所述上导向件31和32上装有机架24上的两个竖立件35和36，所述上导向件37和38上装有机架25上的两个竖立件39和40，所述下导向件(由图3示出)对于安装在抓握位置两侧的两个竖立件来说是共同的下导向件。
简单地说，导向件就是导轨，框架通过不同的上滑轮41、42和43、44及下滑轮45、46和47、48在导轨上滑动。
图3中示出竖立件的上导向件和下导向件，导向件同对应的滑轮一起进行安装。
也可以减少上滑轮数目，例如用两个上滑轮代替安装在框架中心线(沿传送方向)上的滑轮41，43和42，44。
对已有技术中的装置来说，框架以同样的方式通过驱动机构使一个或者若干个链条49传动，该框架例如在机架25上通过上导向件(37和38)上的上滑轮(43和44)以及下导向件(33和34)上的下滑轮(47、48、45、46)移动。在图3中，框架的位置在放置位置上用虚线示出。
具有放置平面(54和55)的工作台(52和53)位于图3中示出的放置位置(50、51)上，板条下边缘及其平面(56和57)位于其上，板条支承件略微倾斜，工作台位于明显垂直的位置上。
显然，全部操作均为自动控制。
如果把故障检测器或测定尺寸的检测器装在抓握位置上游，那么，就可以根据其质量和测定尺寸的叉形件将板条抽出，并根据不同的移动方式将具排列。
这样制造的装置具有许多优越性由于取消对齐用传送器，并减少传送线的长度(在一个位置上形成两个移动位置，而不是象已有技术中那样的两个移动位置)，因此，对于大批玻璃传送装置来说，省去了大量费用。
为获得适宜速率(每15秒一块板条)，例如，根据本发明装置，把玻璃板传送到水平传送器上，所述板条长度为4000至6000mm(沿板条在传送器上的移动方向)，板条宽度为2700至3600mm，本发明装置可以在15至21秒的时间内传送一块板条。
为获得稍高的速率，可以根据吸盘支架沿平行于或垂直于板条表面的方向的运动来放置板条。
权利要求
1.从抓握位置26向两个放置位置传送板条27，特别是玻璃板的装置，所述板条通过吸盘28，从明显水平位置传送到抓握位置，该吸盘28同负压机构相连接，并安装在平行于板条之上的框架30上，所述装置包括具有两个竖立固定件(35、36或39、40)的机架(24和25)，这两个竖立固定件配置在抓握位置的同一侧，框架从上述两个竖立固定件之间通过，每个竖立固定件具有至少一个上导向件，使上述框架从明显水平位置传送到明显垂直位置，以便把板条放置在放置位置(50或51)上，其特征在于，它包括对称配置在抓握位置两侧的机架(24和25)，该机架(24和25)上具有装在放置位置(50和51)中的两个竖立固定件(35、36和39、40)，以及在一个机架(31、32和33、34)或另一个机架(37、38和33、34)上的导向件上移动的单向框架30；吸盘支架29，在框架上沿垂直于板条27表面的方向移动，其距离足以保证吸盘支架同板条在抓握位置中的相对定位。
2.按照前面权利要求1中所述的装置，其特征在于，吸盘支架同框架一起沿水平平面移动。
3.按照前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，它包括装在抓握位置上游的合适的检测器，以及把板条传送到一个或另一个放置位置上的控制机构。
全文摘要
玻璃板条的竖立式移动装置，板条通过吸盘从水平位置传送到抓握位置，对称配置在抓握位置两侧的机架上装有在放置位置中的两个竖立式固定件以及在一个机架或另一个机架上的导向件上移动的单向框架框架上的吸盘支架可以沿垂直于或平行于板条表面的方向移动，其距离足以保证吸盘支架同板条在抓握位置中的相对定位。
文档编号B65G49/06GK1042124SQ89106408
公开日1990年5月16日 申请日期1989年7月1日 优先权日1988年7月1日
发明者简·彼尔·鲍兰迪特, 彼尔·查姆柏拉 申请人:新技术总公司