专利名称：自动绕线机的制作方法
技术领域：
本发明是一个在带凸缘的线盘上绕放电线、线或其他类似产品的自动绕线机，它包括位于垂直支架上的两个卡销，在同一轴线上分别卡住线盘的凸缘，并把线盘提离地面;
一个控制卡销垂直位置的动力装置，使其可以位于上方的固定位置，也可以位于下方的位置，或二者之间任一位置，具体位置依线盘凸缘的直径而定;
一个位于支架上的传动装置，包括一个移动式主动轮和一个压力装置，后者使主动轮作用于线盘的凸缘上;
一个调节装置，使主动轮正好位于带动线盘凸缘的工作位置。
这类绕线机在电线制造业用得最多，将电线绕在线盘上，或将电线从线盘上放出来，但它也同样适于绕放象线或绳索等类似的产品。绕线机的工作情况是这样的绕线机的卡销将线盘卡住并把线盘提离地面至一个固定的位置，传动装置作用于线盘凸缘上，使之转动。本申请人1989年6月13日在芬兰第892889号专利中就介绍了一种这样的绕线机，美国第4781335号专利也介绍了类似的产品。
这些绕线机的线盘的大小是不一样的，也就是说，其凸缘的直径各异。因此，必须要有一个调节装置，使传动装置正好位于工作位置，这样，传动装置的主动轮就可作用于线盘的一个凸缘的表面。
这类绕线机上使用的线盘也是用不同的材料制做的，例如金属、塑料和木头，因此，传动装置的主动轮施加在线盘凸缘上的压力必须是可以随意调节的。要绕的电线粗，线盘就大，因此所需的压力也就大;线盘小，所需的压力也就小。压力过大，主动轮容易磨损;压力不足，不但会造成打滑，也会使其磨损。压力太大以后就会出现主动轮损坏线盘的危险，尤其是凸缘用强度较低的材料制造的小线盘更容易损坏。
现有技术中的这种绕线机，其传动装置的主动轮是由手工调节的，以便与卡销的固定绕线位置保持适合的距离;或者卡销的绕线位置是可调节的，以便与主动轮的固定工作位置保持适当的距离。在这两种情况下，都只能实现近似的调节，因为调节的精度完全依赖于操作者的技术和经验。过去的绕线机只有一个预定的压力值，因此主动轮磨损很快，线盘也容易损坏。即使能够实现手工调节压力，调节的精度也完全依赖操作者的技术和经验。
本发明的目的就是消除上述弊病，提供一种能根据所使用的线盘的凸缘的直径自动调节主动轮和压力的装置。本发明具有下列特性绕线机上装有一个检测装置，以测定一个卡销从地面到卡住线盘位置的垂直距离，以便确定线盘凸缘的直径;
根据测定的距离，检测装置带动主动轮的调节装置按照线盘凸缘的直径将主动轮调节到工作位置，传动装置的压力装置则根据线盘凸缘的直径调节主动轮的压力，使之作用于线盘凸缘上。
本发明的设计思想是，卡销垂直移动，到达工作位置，这样就可测定下次要使用的线盘凸缘的大小，得到了线盘凸缘大小的信息之后，就可将传动装置调节到合适的工作位置，并可根据线盘凸缘的直径和材料，将压力装置的压力调节到一个合适的值上。本发明尤其适用于生产电线产品的绕线机，由于电线生产过程需要连续进行，因此，更换线盘和重新开始绕线所需的调节过程都必须在尽短时间内完成，对线盘大小和种类的测定也必须尽可能精确。由于主动轮的压力是按照线盘的直径和材料自动调节的，因此主动轮的寿命就可大大延长。本发明还可消除手工调节会出现的一切误差。
下面结合附图对本发明作详细介绍
图1是本发明所介绍的绕线机的主视图;
图2是本发明所介绍的装置的工作原理放大图。
图1所示的是芬兰892889号专利申请中介绍的一种绕线机，它包括一个支架1和由支架上的立柱2垂直支撑的两个载架3。每个载架上都有一个带卡销5的升降装置4，升降装置垂直安装在调节螺杆6上，调节螺杆又垂直安装在载架上，但是可以转动。调节螺杆与电机7旋转连接。在调节螺杆的作用下，每个卡销都可在从上方的固定绕放位置A到下方的位置B之间垂直移动，卡销插入线盘8的中心孔内。卡住最小的线盘8′的位置用B′表示，卡住最大的线盘8″的位置用B″表示。最大的线盘的绕放位置是在距地面9的距离C上。在卡住最小的线盘的位置B′，卡销位于距地面的距离D′上，在卡住最大的线盘的位置B″，卡销位于距地面的距离D″上。
绕线机的支架垂直支撑一个驱动线盘的传动装置10。该传动装置包括一个由电机驱动的主动轮11，它作用在线盘凸缘的表面。传动装置的详情将结合图2进行介绍，从图上可以透视到传动装置是如何与绕线机的其他部分结合的。
在其中一个载架上靠近卡销的垂直调节螺杆的地方有一个脉冲发生器12。脉冲发生器12测定调节螺杆的每一次转动，直到卡销调节到工作位置。脉冲发生器通过导线13与计算器14相连，计算器接收来自脉冲发生器的脉冲信号。计算器又与程序控制装置15相连。
传动装置的主动轮11和电机16装在底座17上，底座可垂直移动地装在载架18上，绕线机的支架支撑着载架。载架又与电机20驱动的调节螺杆19相连，绕线机的支架支撑着电机。在主动轮底座和载架上的一个凸肩之间装有一个压缩空气箱21，它又通过导体22与压缩空气源23相连。一个气压调节器24通过导体25与控制装置15相连，同时也与导体22相连。调节螺杆的电机通过导体26又与控制装置15相连。
绕线机工作原理如下绕线机要提起线盘，首先要由控制卡销的调节螺杆电机7接收来自绕线机操作系统的一个脉冲信号，以使调节螺杆转动，这样，卡销就从上方的绕线位置A向下移动。一旦卡销到达线盘凸缘的中心孔，即位置B，调节螺杆电机立即停止，卡销就插进中心孔内。当卡销往下移动时，脉冲发生器12向计算器14发出一些电子脉冲信号，脉冲信号的数量与每个调节螺杆转动的次数相对应。调节螺杆转动的次数相应于卡销从绕放位置向下移动的距离，也就是卡销向地面移动了多少距离。卡销的绕放位置，也就是距地面9的距离D精确地表示了线盘凸缘的半径。
计算器向程序控制装置15发送一个信号，该信号与脉冲发生器发出的脉冲总数是相应的。控制装置为主动轮的调节螺杆电机20计算第一个控制信号，为主动轮的气压调节器24计算第二个控制信号。第一个控制信号通过导体26送至调节螺杆电机，电机带动调节螺杆19转动，使主动轮表面至卡销绕放位置A之间的距离与线盘凸缘的半径相等。当线盘被提升到绕放位置之后，主动轮就作用在线盘凸缘的表面。第二个控制信号通过导体25送至气压调节器24，调节气压，使压缩空气箱21内的压力按控制装置根据不同大小和材料的线盘预先确定的值施加在主动轮上。这样，第一个控制信号对主动轮进行精调，使之到达所需的工作位置，而第二个控制信号对主动轮的压力进行精调，使之处于精确的工作位置。一种合适的气压调节器是FESTO MPP3型调节器;一种合适的压缩空气箱是FIRESTONEAIRSTROKE 1909型压缩空气箱;一种合适的程序模拟控制装置是SIEMENS SIMATIC S115型装置，包括一个模拟输出和计算器。
根据本发明的设想，可以准确地测定线盘凸缘的大小，并可根据测定的线盘的大小调节主动轮的工作位置和气压。
附图和有关的介绍只是为了阐明本发明的设想，其内容可在权利要求书的范围内有所变化。卡销的动力装置也可采用液压装置，即采用带可显示活塞杆运动的读数装置的气缸(FESTO的DKE-PPV-A型双作用气缸)，也可采用液压缸，不管采用哪种缸，检测装置最好采用线性脉冲发生器。
权利要求
1.一种在带凸缘的线盘上绕放电线、线或其他类似产品的自动绕线机，它包括位于垂直支架(1)上的两个卡销(5)，在同一轴线上分别卡住线盘(8)的凸缘，并把线盘提离地面(9)；一个控制卡销垂直位置的动力装置(4)，使卡销可以位于上方的固定绕放位置(A)，也可以位于下方的位置(B)，或二者之间任一位置，具体位置依线盘凸缘的直径而定；一个位于支架上的传动装置(10)，包括一个移动式主动轮(11)和一个压力装置(21)，后者使主动轮作用于线盘的凸缘上；用于调节的装置(19、20)，使主动轮正好位于带动线盘凸缘的工作位置；其特征在于绕线机上装有一个检测装置(12)，以测定一个卡销(5)从地面(9)到卡住线盘(8)位置(B)的垂直距离(D)，以便确定线盘凸缘的直径；根据测定的距离，检测装置带动主动轮(11)的调节装置(19、20)，按照线盘凸缘的直径将主动轮(11)调节到工作位置，传动装置(10)的压力装置(21)则根据线盘凸缘的直径调节主动轮的压力，使之作用于线盘凸缘上。
2.根据权利要求1的绕线机，其特征在于检测装置(11)测定卡销(5)为卡住线盘(8)从绕放位置(A)到位置(B)之间垂直移动的距离。
3.根据权利要求1或2的绕线机，其特征在于动力装置(6、7)包括一个由电机驱动的调节螺杆(6)，使卡销在绕放位置和卡住位置之间垂直移动，检测装置(11)是一个感应调节螺杆(6)转动的脉冲发生器。
4.根据权利要求1或2的绕线机，其特征在于卡销在绕放位置和卡住位置之间垂直移动的动力装置(6、7)包括一个液压缸，检测装置(11)是一个线性脉冲发生器。
5.根据权利要求1的绕线机，其特征在于传动装置(10)中有一个调节压力装置(21)施加在主动轮(11)上的压力的装置(24)，检测装置(12)将根据卡销(5)垂直移动的距离(A-B)对调节装置进行控制。
6.根据权利要求5的绕线机，其特征在于传动装置(10)中的压力装置(21)是一个液压箱、缸或其他类似的装置，调节装置(24)是一个液压调节器。
7.根据权利要求1的绕线机，其特征在于检测装置(12)通过程序模拟控制装置(15)与传动装置(10)中的调节装置(19、20)和压力装置(21)相连。
全文摘要
本发明是一种在线盘上绕放电线的自动绕线机，它包括与一个动力装置相连的两个卡销，动力装置使卡销能在上方的固定绕放位置和下方的线盘卡住位置之间垂直移动，还有一个主动轮由压力装置控制，并与一个调节装置相连，使主动轮位于工作位置，作用于线盘凸缘之上。一个检测器，用来测定卡销位于卡住位置时距地面的距离，以确定凸缘的直径；根据测定的距离，检测装置带动主动轮的调节装置，按照线盘凸缘的直径将主动轮调节到工作位置。
文档编号B65H49/34GK1063658SQ91101628
公开日1992年8月19日 申请日期1991年3月18日 优先权日1990年3月30日
发明者格斯特夫·林德罗兹 申请人:诺基亚-梅勒弗尔公司