零件供给控制装置的制作方法

文档序号:4199591阅读:331来源:国知局
专利名称:零件供给控制装置的制作方法
技术领域
本发明涉及零件供给控制装置,可用于那种通过进给杆把借助磁铁临时吸持在导板上的零件推送出去的领域。在这里,作为供给对象的零件有凸缘螺母(ブロジェクション
ト)、螺栓等各种形式。
所有的附图虽然完全关系到本发明的实施例,但借用其中的

图1至3来说明先有技术。在此,零件为凸缘螺母,总的配置情况如图3所示,固定电极1与可动电极2大致设在同一轴线上,固定电极1上装载有钢板3,放置在此钢板上的凸缘螺母4则与可动电极2紧密接触,进行电阻焊接。螺母供给装置的整体以数号5表示,主要由以下部件构成进给杆6、导引此杆的导管7、从零件输送装置(图中未示出)伸出的螺母供给管8、导板9以及用来使进给杆6作进退的气缸10。
现在根据图1与2来说明螺母供给装置5的主要部分,螺母供给管8的截面呈矩形,它的前端部分设有切口11,这样,此前端如图2所示呈叉形,在此形成一暂止室12。导管7的下端面紧密地接合在螺母供给管8的上面,用数号13标明它们焊合的部位。导管7的下部通过设置切除部14而形成平面15,在此将导板9以压附的状态固定于其上。为此,在焊接到导管7的托架16上,穿过螺栓17并把它拧紧,借用螺栓的紧固推力来实现压紧目的。进给杆6可在导管7内进退,进给杆6由大直径的杆体部分18与小直径的可进入螺母4螺孔内的导引部19构成,在这两部分的接界处设置有推出面20。
导板9取如下结构在较厚的基板21上开设孔22,嵌入磁铁片23,在一侧覆以面板24而在另一侧覆以盖板25,使它们重合而成,为了能对螺母4产生更强的磁力,基板21与面板24采用铁料制成,而盖板25、导管7及螺母供给管8等则为非磁性物体,例如可用不锈钢制作。
下面说明先有技术中的实例的作业,从螺母供给管8用空气压力或通过倾斜滑降送来的螺母4,由于图1中所示的那种磁铁片23的吸引力而临时停留于暂止室12内,当进给杆前进时,导引部19即进入螺母4的螺孔内,而推出面20则碰合到螺母4的上面,一边沿着导板9(盖板25)上滑动,一边进行推出暂止室12外的运动,完成图3所示的供给螺母的操作。
在上述的先有技术的例子中,用来保护磁铁的盖板25的表面由于并不平滑而产生很大的摩擦阻力,表现出图5所示的那种不良特性。即,摩擦阻力与进给杆行程的关系为图中(A)所示的关系。这里,当螺母4受到磁铁片23的吸引力最强时,摩擦阻力在很短的行程内急剧地升至最高值点a处,而在脱离开磁铁片23后,则自拐点b缓慢下降,在基本上不受磁铁吸引力影响的区域中沿着盖板25上滑动,一旦脱离开这里,从拐点C开始,摩擦阻力变为零。
其次,前进速度与行程的关系则如(B)所示。这是向气缸10内供给可压缩流体一空气和(A)中所示那种摩擦阻力的变化相结合而产生的结果,在与前述之拐点相对应的a′、b′、c′等处,速度发生急剧变化。至于(B)中的d′则是当进给杆6终止前进,迅速停止时的拐点。
由于这样的速度急变,特别是在b′那样的点处进给杆6急剧减速时,螺母4有可能脱离导引部19飞出的;而在c′那种点处,螺母4由于在推出面20处会急剧加速,同样有可能脱离开导引部19而飞出。不论怎样,如果不在尽可能减少“速度不均”的状态下供给螺母,则在滑动过渡期间的稳定性将显著降低。
此外,在先有技术的例子中,由于往复滑动的结果,盖板25的表面磨损成凹状,因此存在作为导板的耐久性方面的问题。
本发明是为解决上述问题而提出的,它的特征在于在那种通过进给杆把借助磁铁临时吸持在导板上的零件推送出去的零件供给装置中,在保护磁铁块的盖板上,由耐磨损性优越的材料形成平滑的表面层;这样,通过良好的表面平滑性,便得以尽可能地减缓摩擦阻力的急剧变化,而且在行程速度方面也会得到同样的效果。
下面对附图作一简单说明。
图1是本发明之装置的纵剖面图;
图2为图1中之装置的底视图;
图3为上述装置示意性的侧视图;
图4为图1中所示导板的放大图;
图5为示明先有技术中存在之问题的特性曲线图。
现来说明本发明的最佳实施例。由于在前面已对图1至图3进行了说明,因此在此予以省略。图4为导板9的一部分的放大图,在盖板25上形成有耐磨损性优越的平滑表面层26。至于形成此种表面层26的方法,采用得最广而且又简易的方法是镀铬,但也可采用其它的方法,例如用特殊合成树脂材料涂层的方法。
由于进行了上述的表面处理,与对不锈钢材料表面作过研磨的结果相比,在表面光洁度方面要好得多,因此,即使磁铁的吸引力急剧变化,在滑动方向上摩擦阻力值的变化情况也不会象图5所示那样剧烈,而形成很平缓变化状态,从而完全解决了上述的问题。
权利要求
1.一种零件供给控制装置,该装置是利用进给杆把借助磁铁临时吸持在导板上的零件推送出去的送料形式,其特征在于在保护上述磁铁的盖板上,由耐磨损性优越的材料形成平滑的表面层。
全文摘要
本发明是对零件供给控制装置的一种改进,该装置为利用进给杆(6)把由磁铁(23)临时吸持在导板(9)上的零件(4)推送出去的送料形式。本发明的改进之处为在保护磁铁(23)的盖板(25)上,通过例如镀铬或合成树脂材料涂层的方法,形成耐磨损性优越的材料的平滑表面层(26)。
文档编号B65G49/00GK1072649SQ9111110
公开日1993年6月2日 申请日期1991年11月26日 优先权日1991年11月26日
发明者青山好高 申请人:青山好高
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