专利名称：承载及装卸料件的运输装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种适用于运送栽培业、家具木工类的料件的承载及装卸料件的运输装置，其主要由台车、平行输送装置、升降装置组成；主要是在二升降装置之间卡设一平行输送装置，配合数个可在轨道滑移的台车，其纵向分设有数个置放区，顶部设有旋转机构而能自转；因而达到承载量大大增加、成本降低、节省空间的目的。
当前在运输业中自动控制程度已逐渐提高，许多送料、入料工作，均大都配合自动运送的输送机，其大部份是用马达配合传动机构、输送带、位置感知检测器等等，以使料件沿输送带送至中间处理流程、包装流程等，便于人们在输送带上作业，以避免人工一一搬运的麻烦。然而因前述此种输送机大部份是水平循环式状态，对于家具木工类与栽培业或仓储作业而言并不方便，其存在下述缺点1·输送机的输送带水平延伸或成椭圆形轨道的循环状态，料件的承载体积有限，换言之，诸如木工类需要处理大片已烤漆的木板而欲送至烘干流程，则输送带所承载的木片面积相当大，仅置放在输送带水平面，往往一片便占满输送带，因此承载装卸的效率不高佳；2·需要人工搬运由于输送带以水平面循环运送，当到达尽头处，往往仍需人工一一搬运到有纵分分隔小隔间的架体中，人工量不但需要增多，使得自动化的输送装置不尽完善。
3·所需空间较大，尤其承载空间仅限于水平横向，承载量并不能大量有效，因此相对大片状的板类、建材类、木工类等，不适合应用。
本实用新型的主要目的在于提供一种自动化程度高的承载装卸料件的运输装置，其为一种承载量大、成本低、节省空间的运输装置。
本实用新型的技术方案如下本实用新型的承载及装卸料件的运输装置，主要是由平行输送装置、升降装置组成；平行输送装置，是在边架两侧环绕有一输送链条，并在中央下方设有马达以传动输送链条回转，各边架外侧卡设一承固架，其各外侧各固设一开口朝外的夹滑道，二承固架底面间的板面固定有一水平带动结构，使边架得以沿承固架滑移；升降装置是由二主立架体构成一近冂形体，一主立架体一侧设有升降马达与链轮相关传动机构，在主立架体内侧相对夹滑道而通体固设一道固定轨，以供相互卡滑移动，升降装置子一主立架体固设有连结平行输送装置结构，以拉动平行输送装置上下升降；相对平行输送装置一端处设有数个台车，其分设数层空间状的置放区，利用平行输送装置升移至台车预设分隔的置放区中，以将料件一一安置在台车，送至另一处；所述平行输送装置是在各边架的两端各枢设有一套轮，使二套轮间套绕一输送链条，在边架的横杆上固定一马达，而两承固架间的板面固定另一马达，该马达的主轴有一齿轮齿合一齿条，其一端固定在边架内面使两者结合一起，在二马达间枢设一中介轴，中介轴两端各套设一配轮，边架相对配轮上方两端各枢设一隋轮，以使输送链条圈绕的下条部份沿隋轮而往上圈套卡合配轮，使输送链条因此与中介轴卡合一起，且一马达的主轴套设有主轮，中介轴相邻处设有副轮，使主轮与副轮共套一链条以使马达可以带动输送链条，形成输送链条圈绕的上部份突出在边架上面，以供料件置放其上。
所述一主立架体一端后面固设有一升降马达，其主轴套接一主链轮，主链轮与一首链条套绕用以连结一穿设在主立架体下方的传送杆，其外侧穿套的副链轮，下方的传送杆在主立架体内部穿套二个同转轮，主立架体上方平行穿设另一传送杆，其两端也套设一同转轮，使上、下两传送杆相对方向的同转轮共套绕一带动链条。
所述平行输送装置处设有数个台车，台车是一具有适当高度的框形体滑设在一轨道上，其顶部设有旋转机构，底部的转轴则枢穿一底架，底架底部设有轮子以配合沿轨道走移，轨道内侧环设有由动力源驱动回转的走链，走链与台车外侧相卡钩，使台车可以移位循环，且台车可以转轴为支点，配合旋转机构将台车前后转向。
所述台车的框体中央设有中柱架，以中柱架为中线，各以垂直框体方向焊固或固定数分隔杆，以此使数条互为上、下平行设置的分隔杆形成空间状的置放区，即一置放区有数分隔杆平行以承载料件，并以框固体方向分成二边的置放区，一边置放区是朝向平行输送装置。
所述台车相对中柱架底端固定一底架，中柱架底端固定的转轴穿过底架，在套穿底架肉厚中同轴套设一轴承，使转轴可作为台车相对置放区等位置旋转的下方支点。
所述台车顶端的旋转机构，是在地面架立固定一框固体，其顶面另外接设有固定座以固定一台车马达，其主轴套设有一主动轮，主动轮旁侧齿合一穿设固定在从动轴的从动轮，该从动轴往下穿伸至一套有轴承的连轴座中，使从动轴末端伸至一固定座中，使固定座底端肉厚开叉一夹槽，使夹槽夹制中柱架，以便台车马达可控制台车旋转。
所述台车顶端在顶面可突起一长片形顶架以预备插夹定位在旋转机构的夹槽。
所述主立架体顶面可枢设一滑轮，以配合数条钢索的一端锁固在平行输送装置一侧，钢索另一端沿滑轮垂直而下，以固定在一具有适当重量的起重件一端，起重件一端除固定钢索外，其两端与两边的带动链条焊设固定，使带动链条可以带动起重件升降，又，起重件一端固定连结平行输送装置的钢索，故升降装置可以带动平行输送装置升降。
所述台车的置放区，可以板片固定区隔构成。
所述底架底端可设有数个轮子以在轨道上滑行，底架一侧突设有片体以设有钩孔，利用钩孔配合卡钩在依轨道轮廓设成的走链上的凸销，走链便能带动台车。
由于本实用新型具有如下效果本实用新型在装卸、承载上均具有相当高的效率；由于其在台车上设有双头式的置放区，搭配升降装置以引导平行输送装置有位移改变，因此单一台车所承载的料件量便远比传统水平承载单片明显增加；且所占用空间比传统更有效缩减。
其次，本实用新型极适合于栽培业、家俱处理的木工及建筑业料件的运送，由于大片料件面积大，又需防止搬运破损，本实用新型的一贯化以水平移位的承载、装卸设计，能确实符合上述作业的需要，故适用性极广泛，且使用方便。
再者，本实用新型的平行输送装置、升降装置也可不设台车，而配合将料件送到纵向隔设数层的架体中；同理，本实用新型的台车若搭配一般货运升降机也可达到装料的目的。
因此，利用本实用新型整体配置，可有效地使承载量增加、承载及装卸均十分便利而一贯化，因此能降低成本，并能缩减使用空间。
以下结合附图进一步说明本实用新型的具体结构特征及目的。
附图简要说明
图1是本实用新型的整体配置仰视示意图。
图2是本实用新型的平行输送装置传动部份的立体图。
图3是本实用新型的平行输送装置与升降装置结合仰视图。
图4是本实用新型的平行输送装置与升降装置配置正视图。
图5是本实用新型的台车的与轨道配置侧视图。
图6是本实用新型的台车的与轨道配置正视图。
图7是本实用新型的台车顶部旋转结构侧视图。
图8是本实用新型的轨道转角减速配置部份立体图。
图9是本实用新型的使用流程动作仰视示意图。
图10是本实用新型的台车已转向，而平行输送装置正在送料的示意图。
本实用新型是一种承载、装卸料件的运输装置，如
图1及图5所示，主要是由台车40、平行输送装置10、升降装置30组成，，两边的升降装置30在其间卡设一平行输送装置10，而入料处与出料处各设置一组，数个台车40卡设在一轨道60上；利用平行输送装置10供各料件70接承在其上，配合升降装置30将平行输送装置10升移至台车40预设分隔的空间中，台车40一侧装满后，再在原地枢转以使另一侧转至面向平行输送装置10，同样方法，平行输送装置10将料件70一一安置在台车40上，台车40整台装满，便配合链条传动而输送至烘干处或者是存放处。
如
图1所示，一椭圆形轨道60的走链62周面卡设数个台车40，轨道60一侧区域各有入料组20、出料组21，每一入料组20、出料组21均各由一平行输送装置10在两侧卡合升降装置30，使升降装置30得以升降平行输送装置10，而平行输送装置10相对台车40另一端放置料件的待料区22，当台车40循环至下个流程后，便能将料件经出料组21送出。
如图2至图4所示，为平行输送装置10与升降装置30的结构，平行输送装置10是至少有二框形的边架11之间固定数个横杆，而在各边架11的两端各枢设有一套轮12，使二套轮12间套绕一输送链条13，边架11外侧各卡制一承固架111，二承固架111底面之间连设有板体以固定一马达A，使边架11可沿承固架111滑移，而马达A主轴有一齿轮141齿合于一齿条14，该齿条14平行于边架11，其使一端固定在边架11内面使两者结合一起，而在二边架11的横杆间固定一马达B，在二马达A、B间枢设一中介轴15，中介轴15两端各套设一配轮152，边架11相对配轮152上方两端各枢设一隋轮17，以使输送链条13圈绕的下方部份沿隋轮17而往上圈套卡合配轮152，使输送链条13因此与中介轴15卡合一起，马达B的主轴套设有主轮16，中介轴15相邻处设有副轮151，使主轮16与副轮151共套一链条以使马达B可以带动输送链条13；其中输送链条13圈绕的上条部份突出在边架11上面，以供料件置放其上；此外，平行输送装置10的二承固架111外侧固设数条夹滑道18块体，夹滑道18开口朝外，以便卡制升降装置30。
升降装置30是一冂形架体，两侧为长方框形的主立架体31，一主立架体31一端后面固设有一升降马达32，其主轴套接一主链轮321，主链轮321与一首链条322套绕用以连结一穿居在主立架体31下方的传送杆34，其外侧穿套的副链轮33，下方的传送杆34在主立架体31内部穿套二个同转轮341，同理，主立架体31上方也平行穿设另一传送杆34，其两端也套设一同转轮341，而使上、下两传送杆34相对方向的同转轮341共套绕一带动链条35，使两传送杆34间套绕的带动链条35呈长圈状，由于传送杆34利用副链轮33而与主链轮321连结传动，故带动链条35也能传动，又，在二主立架体31顶面枢设数个滑轮37(一主立架体图中未示)，以配合各钢索371的一端固定在平行输送装置10一侧的拉钩372，各钢索371另一端沿滑轮37至所述主立架体31后垂直而下，钢索371呈冂形分布状，相对主立架体31一端固定一长方块、具有适当重量的起重件36一端，起重件36两端除各固定一钢索371外，其两端与两边的带动链条35焊设固定，使带动链条35可以带动起重件36升降，起重件36一端固定在平行输送装置10的钢索371，故升降装置30可以带动平行输送装置10升降，此外，为能稳定带动，主立架体31内侧相对平行输送装置10的夹滑道18固设有一长条块的固定轨38，使夹滑道18的开口夹制固定轨38以便移动；而另一边主立架体31则仅设有固定轨38以配合夹制平行输送装置10的夹滑道18；此外，平行输送装置10相对主立架体31前、后端面的突出部分可再加设小滑轮以沿壁面卡嵌滑动，增加滑动稳定性。
如图5、6、7所示，台车40是一冂形框体在中央平行设有中柱架42，框固体41外侧与中柱架42外侧，各以垂直框固体41方向固定数个分隔杆431，以此使数条互为上、下平行设置的分隔杆431形成空间状的置放区43，即一置放区43有数个平行的分隔杆431以承载料件，并以中柱架42方向分成二边的置放区43，一边置放区43是朝向平行输送装置10；台车40相对中柱架42底端固定一底架44，中柱架42底端固定的转轴421穿过底架44，在套穿底架44中同轴套设一轴承441，使转轴421可作为台车40相对置放区43等位置旋转的下方支点，且底架44底端设有数个轮子45以在轨道60上滑行，底架44一侧突设有片体以设有钩孔46，利用钩孔46配合卡钩在依轨道60轮廓设成的走链62上的凸销621上，故走链62便能带动台车40移动，且相对台车40为预备定位的旋转机构50，而在中柱架42顶面突设有一长片形顶架422；旋转机构50呈L形，架设在地面，各相对在入料组20、出料组21处均设置框固体501，框固体501顶面另外接设有固定座52以固定一台车马达51，其主轴511套设有一主动轮512，主动轮512旁侧齿合一穿设固定在从动轴54的从动轮53，从动轴54往下穿伸至一套具轴承的连轴座541中，使从动轴54末端伸至一固定座55中，使固定座55底端开设一夹槽551，夹槽551预备夹制中柱架42顶端的顶架422，使台车马达51可控制台车40旋转。
如图5、8所示，轨道60底端均设有框形架轨61予以支持固定，轨道60的转角处，为使台车40在该处便于移动，故在转角处具有减速装置，即另设一马达63，其驱动减速机64，减速机64又连动一减速轮65，减速轮65同轴穿设一转角轮66，转角轮66一侧齿合位于转角的走链62，在减速机64与减速轮65套绕的链条可依需要在外侧齿合张力轮以调整松紧程度；使台车40经此走链62的带动具有适当减速作用，防止台车40倾倒。
本实用新型的使用过程，如以下所述1·请参看
图1、2、9所示，马达A旋转以驱动齿条14移动，连同边架11、输送链条13沿承固架111平行移动，输送链条13因此被带到入料组20，使料件70由原待料区22沿入料组20而随附备的网架推上平行输送装置10，使料件70浮置在输送链条13上，此时再配合马达B的转动，带动中介轴15，连动输送链条13水平回转，形成料件70因输送链条13回转而水平移动并整个居于平行输送装置10上，直至料件70一端碰触到升降装置30预设的感知器。
2·如图2、3、4，当升降装置30被检知启动而利用升降马达32带动主链轮321、首链条322、副链轮33旋转，以驱动传送杆34与其齿合的同转轮341回转，因而带动链条35回转，在回转当中连动起重件36形成上、下位移，由于起重件36的位移以使钢索371沿滑轮37而使平行输送装置10随起重件36上、下位移，平行输送装置10利用夹滑道18沿固定轨38滑动以保持平稳性；故利用升降装置30的升降作用可将平行输送装置10移位到相对台车40各高低不同的置放区43，即升降装置30将承载料件70的平行输送装置10首先移到相邻台车40第一顺位的置放区43便停止。
3·在平行输送装置10将料件70移到置放区43之前，同步平行一步骤，即台车40因钩孔46与走链62的凸销621卡制，故台车40由走链62带动到框固体501的方向，直至顶架422插入夹槽551之中才停止，形成台车40已面向平行输送装置10，并与旋转机构50卡合一起。
4·启动平行输送装置10的马达A，再使其反向旋转，齿条14将输送链条13带至靠近台车40位置，再回转输送链条13，以使料件70因此由输送链条13驱动而被水平送移到台车40相对位置的置放区43，如
图10所示；依此，升降装置30、平行输送装置10同法再移动到待料区22，重复将料件70承载在平行输送装置10上、移到台车40的置放区43。
5·图5、6、7、10所示，当台车40一边的置放区43均载满料件70后，平行输送装置10末端会碰触到接近台车马达51顶端的旋转机构50的感知器，以使台车马达51的主轴旋转，驱动主动轮512连动从动轮53，从动轴54因此回转而配合夹槽551与顶架422的夹制，使台车40以转轴421为支点而旋转，使台车40另一边方向的置放区43一百八十度转向至平行输送装置10，再在定点处停止。
6·当台车40转向完毕，便重复前述装料件70动作；当一台车40全装满料件70后，顶架422由夹槽551脱离，台车40被走链62专属的驱动动力源带移，因台车40有钩孔46与走链62的凸销621卡制，故台车40确保移动一致化，直至台车40走到预备下一流程区；如是已烤漆的木片，则载到烘干区，待烘干完毕，台车40便再度走移到出料组21，台车40的顶架422插入居于由出料组21的旋转机构50，同理配合平行输送装置10、升降装置30重复入料组20的入料动作，以使处理好的料件70装卸至成品区。
权利要求1.一种承载及装卸料件的运输装置，其包括平行输送装置，其特征在于其还包括升降装置；所述平行输送装置，是在各边架两侧环绕有一输送链条，在其中央下方设有一马达以传动输送链条回转，各边架外侧卡设一承固架，其外侧各固设一开口朝外的夹滑道，二承固架底面间的板面固定有一水平带动机构，使边架得以沿承固架滑移；所述升降装置由二主立架体构成一近冂形体，一主立架体一侧设有一升降马达及链轮传动机构，在主立架体内侧相对夹滑道固设一道固定轨，以供相互卡滑移动，升降装置的另一主立架体固连结平行输送装置，以拉动平行输送装置上下升降。
2.根据权利要求1所述的承载及装卸料件的运输装置，其特征在于其还包括数个台车；所述数个台车设在所述平行输送装置一端处，其分设数层空间状的置放区，利用平行输送装置升移至台车预设分隔的置放区中，以将料件一一安置在台车上；所述台车是一具有适当高度的框形体滑设在一轨道上，其顶部设有旋转机构，底部的转轴枢穿一底架，底架底部设有轮子以配合沿轨道走移，轨道内侧环设由动力源驱动回转的走链，走链与台车外侧相卡钩，使台车可以移位循环，且台车可以转轴为支点，配合旋转机构将台车前后转向。
3.根据权利要求1所述的承载及装卸料件的运输装置，其特征在于所述平行输送装置中，在各边架的两端各枢设有一套轮，使二套轮间套绕一输送链条，在边架的横杆上固定一马达，而两承固架间的板面固定另一马达，该马达的主轴有一齿轮齿合一齿条，其一端固定在边架内面使两者结合一起，在二马达间枢设一中介轴，中介轴两端各套设一配轮，所述边架相对配轮上方两端各枢设一隋轮，以使输送链条圈绕部份沿隋轮而往上圈套卡合配轮，使输送链条与中介轴卡合，且一马达的主轴套设有主轮，中介轴相邻处设有副轮，使主轮与副轮共套一链条以使马达可以带动输送链条，形成输送链条圈绕的上部份突出在边架上面，以供料件置放其上。
4.根据权利要求1所述的承载及装卸料件的运输装置，其特征在于所述一主立架体一端固设有一升降马达，其主轴套接一主链轮，主链轮与一首链条套绕用以连结一穿设在主立架体下方的传送杆，其外侧穿套的副链轮，下方的传送杆在主立架体内部穿套二个同转轮，主立架体上方平行穿设另一传送杆，其两端也套设一同转轮，使上、下两传送杆相对方向的同转轮共套绕一带动链条。
5.根据权利要求2所述的承载及装卸料件的运输装置，其特征在于所述台车的框体中央设有中柱架，以中柱架为中线，各以垂直框体方向固定数个相互平行的分隔杆，分隔杆形成空间状的承载料件的置放区，以中柱架为界分成二个置放区，一置放区朝向平行输送装置。
6.根据权利要求2所述的承载及装卸料件的运输装置，其特征在于所述台车相对中柱架底端固定一底架，中柱架底端固定的转轴穿过底架，在套穿底架上同轴套设一轴承，转轴作为台车相对置放区位置旋转的下方支点。
7.根据权利要求2所述的承载及装卸料件的运输装置，其特征在于所述台车顶端的旋转机构，是在地面架立固定一框固体，其顶面另外接设有固定座以固定一台车马达，其主轴套设有一主动轮，主动轮旁侧齿合一穿设固定在从动轴的从动轮，所述从动轴往下穿伸至一套有轴承的连轴座中，使从动轴末端伸至一固定座中，固定座底端开设一夹制所述中柱架的夹槽。
8.根据权利要求2所述的承载及装卸料件的运输装置，其特征在于所述台车顶端突起一长片形顶架以插夹在所述夹槽中。
9.根据权利要求1或4所述的承载及装卸料件的运输装置，其特征在于所述主立架体顶面的枢设一滑轮，以配合数条钢索的一端锁固在所述平行输送装置一侧，钢索另一端沿滑轮垂直而下，以固定在一较重的起重件一端，起重件一端除固定钢索外，其两端与带动起重件升降的带动链条焊设固定，起重件一端固定连结所述钢索，以使升降装置带动平行输送装置升降。
10.根据权利要求5所述的承载及装卸料件的运输装置，其特征在于所述台车的置放区，以板片固定区隔。
11.根据权利要求6所述的承载及装卸料件的运输装置，其特征在于所述底架底端设有数个轮子以在轨道上滑行，底架一侧突设有片体以设钩孔，利用所述钩孔卡钩在依轨道轮廓设成的走链的凸销上，以带动所述台车。
专利摘要一种承载及装卸料件的运输装置，由台车、平行输送装置及升降装置组成。平行输送装置是在边架两侧环绕一输送链条，并设马达以传动链条回转，设于边架外侧的夹滑道与升降装置卡合；升降装置两边各为一主立架体，以拉动平行输送装置升降，主立架体一侧设升降马达及相关传动机构，并相对夹滑道固设一固定轨；台车可在轨道滑移，并纵向设有数个空间置放区，顶部设旋转机构，底部转轴枢穿一底架以自转，台车一侧卡定走链，以移动循环；借此达到增加承载量，降低成本的目的。
文档编号B65G47/00GK2212574SQ94246319
公开日1995年11月15日 申请日期1994年11月29日 优先权日1994年11月29日
发明者颜健峰 申请人:颜健峰