专利名称：实现灵活可调络纱循环的方法及其设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及在断线的时候，启动灵活可调络纱循环(可以是准备、重续或结束循环)的方法；本发明还涉及适用于这种方法的设备。尤其是，本发明涉及一种触发络纱循环的方法，它可探测到在整个纱线卷绕循环中每个接续工步(工序)的工作过程，以便在满意结果情况下继续后续工步，或是当结果不足以继续络纱工步时中断循环；在后一种情况下，建立起一个重复动作，以及，如果必要的话，回退复位至先前工步。
在纺纱机中，尤其是在环锭纺纱机中生产的纱线，通常是绕到管子(纱管)上，形成绕纱筒管。此筒管接着被送给下道工序的自动绕纱台，在那里，管纱的纱线以预定量绕到呈预先设定形状的筒管上，同时在此排除纱线中的任何缺陷。
尤其是，在一个或更多卷取单元相邻、一个紧贴一个的自动络纱机中，纺线被从管纱抽出来，由各种喂纱装置供给各卷取单元的预定位置，此纱线通入张力装置，通入一个电子清纱器或任何其他电子清纱装置中，之后，它绕到筒管上，熟知的有槽滚筒使筒管转动。
由于连续式环锭纺纱机的机械局限性，此纺制管纱的绕线量比较小，最多达几百克。
因而，为了获得一个单一筒管，通常供给多种多样便于纱线再绕到此筒管上的纺制管纱。从而，如这个范畴内专家们周知的，管纱要被退卷，而且收集到筒管上的纱线量和外廓适合用于下一个作业，就是适合于织机或编织机上。
在用于这样一个退卷作业的自动络纱机中，如果在绕线期间有一个纱线缺陷，诸如纱节或厚度减小段，通常采取的方法是，通过各单个绕线台备有的清纱器。诸如电子清纱器，显示不希望的纱线缺陷，然后完全剪掉这段纱线，去除纱线缺陷；接着给纱线打结或接头，然后继续退卷。在这个特定生产情况下，因为替换喂入管纱，以及因为绕纱中的常见缺陷，绕纱中断次数显然很多，从而必须提高绕纱的循环次数。
因而，每当有偶然断线或换管纱时，或者由于不希望的缺陷而剪线时，停止绕纱，以便可以接着给纱线接头一个络纱循环，例如一个重续循环，时常大大降低绕线台的工作性能。
实行自动重续循环的各种适用装置已知道一段时间了。这些装置包括一个具有若干个凸轮的机械轴，凸轮沿轴线适当布置，每个凸轮有一个驱动件，驱动件启动络纱重续循环的各单个工步。如这一领域中的专家们所周知的，这个机械轴是单个绕线台的循环轴，每当绕纱中断，循环轴被启动，它严格追随整个重续循环的各工步，而与各单个工步的工作结果无关。这意味着，即使如经常所发生的，前几个工步之一没有被启动，或者以一种不能接受的结果而进行，它也开始工作并按所有随后工步进行，如同此领域内专家们所周知的，这反映在单个绕线台的总体性能上，同时也使操作者不得不人力调定，以纠正没有正确执行的那个工步的工作装置的功能，这种操作者的人工调定当然不是确保绕纱最高可靠性的最好方法。
可以明白，这种非程序化的操作是不规律的，它的工作性能低。为了克服上面的以及其它的缺点，申请人试验研究了一种方法及其设备，可以绝对可靠地进行快速和精确的络纱循环。这种设备被证明是能够有利地用于绕纱台，充分解决上面的以及其他方面的问题。
因此，本发明目的不仅在于相当大地提高绕线筒管的生产，而且还确保有正确的自动络纱的操作功能。
为此，本发明涉及进行络纱循环的方法，借助于连续自动指示同络纱过程的工序有关的数据，这样，每当一台自动络纱机的单个集纱台必须重绕时，启动预定的络纱工步，这个方法包括下列步骤—指示纱线卷绕在筒管上的整个络纱循环的每个接续工步每瞬间的运行情况；—当收到表示循环中某一工步以可接受的结果完成的指示时，继续后续工步中的任一工步；—当收到表示某一工步以不良结果或以对于正确络纱循环来说不可接受的结果完成的指示时，中断后续的工步；—如果必要的话，一次或多次重复没有实现的工步或以不可接受的结果完成的工步；—在部分回退(逆行)循环的情况下，复位至一先前的工步，以便继续纱线卷绕到筒管上的同一络纱循环的后续工步；—在部分回退循环的情况下，复位至一先前的工步，按照预定的识别程序，起动没实现的工步，或起动那种对于物理执行参数、动态参数或适当修改的其他参数来说以不能接受的方式完成的工步，以利于和允许以可接受的结果进行；
—以已知的装置的方法，指示那些控制应正常进行的循环的各工步的参数，以获得纱线本身重绕的正确顺序；—按照预置在电子卡或类似元件上的程序，自动修正和调整循环各工步的所述参数的不正常值；—借助于调控单元，识别循环各单个工步，调控单元监控自动络纱，以便当单个工步不正常进行时，用已知措施调定；—利用触发装置或独立的驱动件，回退接续的工步，以重复不正常进行的单个工步。
当必须重复在络纱循环中正常进行的单个工步时，本方法包括对调节该工步执行情况的工作参数值进行强制调控，以便将它们改变成适于正确执行所重复的工步。
本发明还涉及用于实施上述方法的设备，此设备包括—驱动件，用于启动纱线卷绕到筒管上的整个络纱循环各工步的工作执行装置，这些驱动件彼此间没有机械连接；—一个建立在小型信息处理机基础上的控制单元，调控循环各工步的参数值和一般的绕线值一起首先输入该处理机，这些重续循环参数值经处理，以指示在纱线卷绕到筒管上的络纱循环任何其他工步的执行、中断或重复或定位的情况；—一个可以机动的探测盘，用于指示循环各接续工步的工作顺序位置，以及回退工步的位置；—诸如静电或光电发送器那样的已知传感器，或类似的已知传感器。用于连续控制和测量循环的工作特性。
以下结合附图的说明并不限制本发明的范围或含义，作为一个实施例，借助于
一个重读循环的特定情况，其中
—图1是涉及单个绕线台的本发明设备总成示意图，此视图表示一个普通结构实例，它有监控传感器，驱动件，带槽滚筒的电动机中枢以及控制板等，驱动件带动重续循环的工作装置，这些熟知的工作装置沿着从下伏管纱退卷的路程，想要的数据插入控制板，所有工作装置同调控单元相连；图2是重续循环的全部工作顺序的示意说明，此图示说明中还表示对应于绕到筒管上端明显的吸线工步的回退复位(当此工步以不可接受的结果被启动时)，—图3是绕线台的示意侧视图，表示从下伏管纱退卷、并收集到一个上部筒管上的正常绕线工步，此示意视图对应于图2中的位置“a”；—图4是绕线台的瞬间示意侧视图，此时或是由于偶然性损坏而断线，由于不希望有的缺陷而剪断，此示意视图对应于图2中的位置“b”。
—图5是绕线台瞬间示意视图，此时曳引(拖纱)的带槽滚筒和上部纱线筒管重新贴附，它们都不转动，上部和下部吸嘴置于该工步，此示意视图对应于图2中的位置“c”；—图6是绕线台瞬间示意侧视图，此时曳入的带槽滚筒开始第一个逆转，以使上部筒管的绕线运动倒过来，使绕到筒管上的线端可以被上嘴吸住，此示意图对应于图2中的位置“d”；—图7是绕线台的瞬间示意侧视图，此时上吸嘴的第一个试动作已捕住绕到筒管上的上部线端，而曳入滚筒和上部筒管保持倒转，此示意视图对应于图2中的位置“e”；—图8是绕线台的瞬间示意侧视图，此时吸嘴作其第二个预定程序的试动作，吸住绕在筒管上的线端，筒管受控制滚筒的支配而作第二个倒向运动，此示意视图对应于图2中的位置“f”；—图9是绕线台瞬间示意侧视图，此时上部线端已被引入清纱器(靠上部吸嘴和清纱器本身)，作为一个光电控制器，在可以继续进行下一工步之前，确认有纱线；如果在清纱器中没有纱线，清纱器启动调控单元，后者中断随后工步，部分退回(逆行)重续循环而复位，进入先前工步(由图2位置“d”表示，也对应于上述的图6)，本示意图对应于图2中的位置“g”，并再复位至图2中的位置“l”；—图10是绕线台的瞬间示意侧视图，此时两个下端和一个上端皆被送到接头装置上，以给纱线打结，此示意视图对应于图2中的位置“h”；—图11是绕线台在纱线打结瞬间的示意侧视图，重建连续的纱线，此示意视图对应于图2中的位置“l”；—图12是对图2中所表示的重续循环工作顺序的框图。
为简化起见，在这些图中，相等的部件或者具有相等或相当功能的部件用同样的标号表示。对于同本发明设备有相互协同关系而工作的那些装置和机构，在图中没有表示，也不说明它们的功能，因为它们已被众知，也因为它们不涉及到本发明的实施例。
在以下说明中1是位置探测盘，它指示一个重续循环的依次各相位的工作序贯位置，也指示回退复位相位；2是一个具有变化频率的转换器，它馈给并控制驱动件5的角转动；3是使上吸嘴27角转动的驱动件，由电子装置4触发和控制此角驱动中枢，电子装置4经过导线34接收由调控单元20编程的脉冲；b是使下吸嘴29角转动的驱动件，由在此技术领域内众知的电子装置10触发和控制此角驱动中枢，电子装置10经过导线36接收由调控单元20编程的脉冲；7是驱动件，最好是三相电动机，它借助于一个变频转换器26，使控制滚筒23转动，后者使从下置管纱11退卷的纱线横向地后退和前进运动，也对成形中的筒管21提供旋转运动。经导线39，调控单元20启动转换器26；9是启动打结部件25的驱动件，此驱动件9是由电子装置8触发和控制的，电子装置8经过导线35接收由调控单元20编程的脉冲；12是众知的电子清纱器，作为自动控制纱线存在的装置那样工作，也可具有实际控制单个绕线台中电子清纱器的清洁功能。
电子清纱器12可以是传统型的，也可以包括一个电子传感器18，或者是电容性的，诸如纱线存在灵敏元件或探测器。它产生一个触探信号，信号在前置放大器22中放大，按照是直流或是交流，经过导线41，传送给调控单元20。13和17是监控纱线存在和纱线张力的光电传感器，它们产生电信号，经过导线44和43，传给调控单元；24是个探测盘，它产生对应于控制滚筒23转动的脉冲。此脉冲发生器24指示带槽滚筒23的转数，并经过导线40将这些转动脉冲连续传送给调控单元20。简言之，调控单元20利用这些转动脉冲调节滚筒23在其不同工步时的速度，调节叉缠结装置，和控制在滚筒23上的绕线本身；28是个探测盘，它按照络纱筒管21的转动情况发出脉冲。
以上所产生的脉冲经过导线38送给调控单元20，调控单元20处理这些脉件，以便计算筒管的直径、测量绕线长度和控制在重续循环中以及在更换筒管之前的最后空运转中的自由转动；15是导靴装置，或是具有断线作用的拉紧垫块，借助于电磁激励器16对它进行弹力调节，电磁激励器16接收来自调控单元20的控制脉冲，以改变导靴对正在绕的纱线的支承压力；19是在此技术领域内周知的接近度传感器，它连续指示正绕到筒管21上的纱线的横向运动，此横向运动产生的脉冲经过导线42送给调控单元20，使后者收到工艺流程中正常绕线的信息；14是纱线气圈，它从管纱11迅速退卷；20是调控单元，它建立在适用于储存操作员指令的小型信息处理机基础上，通过控制板30和导线32输入上述指令，调控单元20可以将这些指令转换成程序，并由其计算和处理中心执行这个程序，以给出数字和图示结果，这些结果在重续循环期间是必需的。
这些数字和图示结果依次储存在调控单元20的存储器中，调控单元20控制本发明的全套工作设备。总之，调控单元20按照它的控制重续循环的内部程序，经过导线37发送电脉冲，这些脉冲触发变频转换器2，转换器2馈给和控制驱动件5的角转动，探测盘1指示其角转动情况，探测盘1产生的一系列电脉冲经过导线33送给调控单元20，以实施对重续闭环周期各工步的控制；导线31传送操作员的指令，该指令沿自动络纱机绕线前方输入。
根据所引用的各示图，实施例的说明主要涉及新的内容，因而只涉及本发明设备；每当在单个绕纱台需要时，本发明设备引导和控制那些触发络纱重续循环工作顺序的器械和装置。
图1表示绕线台实例配置图。
从处于固定位置的旋转管纱(这里指管纱11)抽出的纱线经过气圈控制件14、纱线存在控制传感器13和17、具有限控断纱作用的纱线张紧导靴装置15、和光电型纱线缺陷指示器或具有电容量的清纱器12，并随着纱线的侧向运动而绕到筒管21上，筒管12由控制滚筒23驱动。在纱线运动期间，如果清纱器12探测出粗度(厚度)增大段、粗度减小段、纱节或类似缺陷，就发出剪线(或切线)指令，从而剪线器(未示)启动，强制剪断该段纱线。作为对此剪线的反响，传感器18、17和13所发出的纱线存在信号停止，从调控单元20立刻发出一个信号，它触发重续循环的工作顺序，然后触发纱线接头指令。
同样地，在绕线期间，当管纱11上的纱层退卷完毕，传感器13、17和18指示不存在纱线，于是调控单元20发出换管纱的信号。从而，空管纱从绕线台上卸下，装上新管纱11，之后调控单元20触发重续循环的各工作顺序，接着启动自动接线作业，之后重新开始绕线。同样地，如果在绕线期间主要由于过分张紧而发生偶然断线时，由传感器18、17和13发生的纱线存在信号就停止，调控单元20立刻发出信号，启动络纱重续循环的工作顺序。
当发生上述其中一个事故时，调控单元20发出一系列信号，依次和/或临时重叠地启动重续络纱循环各工序的指令。事实上，当断线时或清纱器剪线时，或者当管纱退卷完毕时，纱线停止运动，传感器13、18和19将纱线动态运行消失的信号传送给调控单元20，调控单元20使滚筒23的电动机7不工作，同时触发电动机7本身的电子断路器和托架提升器，使筒管21和滚筒23分开。
导纱滚筒23和筒管21停止，这由转动探头28和24指示并传送。驱动件3使上吸嘴27同时发生转动，电子装置4触发并控制驱动件3，电子装置4接收调控单元20编程的脉冲(见图4以及图2中的位置“b”)。按照在筒管21和滚筒23之间的接触发生器配置嘴27的吸缝，在此时它们相互贴附成停止转动状态(见图5以及图2中的位置“c”)。为了使吸嘴27可以吸、抽和捉住筒管上的线端，调控单元20触发电动机7，电动机颠倒其转动方向，使滚筒23和筒管21慢慢逆转，以便进行至少一个或多个试吸动作，这取决于调控单元20中所收到的指令，指令是由操作员经过操纵板30预置的。这种倒转自动地使本身适应于筒管21的直径，对于大直径来说，倒转数较少。在此特定情况下，在抽出绕到筒管21上的线端时，有两个连续试动作(见图6、7、8和图2中的位置“d”、“e”、“f”)，以及在吸线时可做一个或更多试动作。
在第二个试动作之后，调控单元20触发吸嘴27下降，后者将钩住的线端插入清纱器12。
传感器18检验清纱器纱线的存在情况，并将放大的纱线存在信号送给调控单元20，后者立即触发驱动件3和6，将两个线头—下线头和上线头送入接头器25，以对纱线进行接头(见图10以及图2中的位置“h”)。
通过电子装置8，调控单元20顺序触发驱动件9，驱动件9启动打结器25。
随着再开始重绕从管纱11上退卷并收集到筒管21上的纱线，重建连续纱线，重续循环结束(见图11以及图2中的位置“i”和“a”)。
如果在清纱器12中没有纱线，调控单元20中断打结器25的驱动件9的作用。随着回退，重续循环复位至图2位置“d”(也见图6)中的线头被吸工步。当复位后续工步时，调控单元20按照预定的识别程序，改变工步中的没实现或已实现但没有满意结果的执行的和工作的参量，以便能以满意结果而有规律地进行，在可能的最短时间内顺利完成络纱重续循环。因而，本发明的方法和设备可利用这样一个控制器来作业，以避免中断绕纱台，从而消除了警报信号以及操作者的介入。
当纱线接头结束时，或者直接依次地，或者以复位而部分回退，电动机7起动，借助于导纱滚筒23，筒管渐渐加快转速，直至它无打滑地达到标准的转速。
权利要求
1.一种借助于循环工作顺序中有关络纱过程的连续自动数据指示实现络纱循环的方法，每当自动络纱机的单个收集台处需要络纱循环，有关数据指示触发相关的络纱工步，其特征在于—指示纱线卷绕到筒管上的整个络纱循环的每个接续工步每瞬间的运行情况；—当收到表示循环中某一工步以可接受的结果完成的指示时，继续后续工步中的任一工步，—当收到表示某一工步以不良结果或以对于正确络纱循环来说不可接受的结果完成的指示时，中断后续的工步；—如果必要的话，一次或多次重复没有实现的工步或以不可接受的结果完成的工步；—在部分退回循环的情况下，复位至一先前的工步，以便继续纱线卷绕到筒管上的同一络纱循环的后续工步；—在部分退回循环的情况下，复位至一先前的工步，按照预定的识别程序，起动没实现的工步，或起动那种对于物理执行参数、动态参数或适当修改的其他参数来说以不能接受的方式完成的工步，以利于和允许以可以接受的结果进行。
2.按照权利要求1所述的自动指示络纱循环工作顺序的方法，其特征在于—以已知的装置和方法，指示那些控制应正常进行的循环各个工步的参数，以获得纱线重绕本身的正确顺序；—按照预置在电子卡或类似元件上的程序，自动修正和调整循环各工步的所述参数的不正常值；—借助于调控单元，识别循环各单个工步，调控单元监控自动络纱，以便当单个工步不正常进行时，用已知措施调定；—靠触发装置或独立的驱动件，回退接续的工步，以重复不正常进行的单个工步。
3.按照权利要求1所述的重续络纱循环工作顺序的方法，其特征在于，在必须重复在该循环中不正常进行的单个工步时，施加对调节该工步执行情况的工作参数值的控制，以改变工作参数值，使它们适合于正确执行所重复的工步。
4.实施按照权利要求1和3所述的方法的设备，特征在于，它包括—驱动件，触发纱线卷绕到筒管上的整个络纱循环工步的各个工作执行装置；—一个建立在小型信息处理机基础上的控制单元，调控循环各工步的参数值和一般络纱值一起首先输入该处理机，这些循环参数值经处理，以指示在纱线卷绕到筒管上的络纱循环任何其他工步的执行、中断或重复或定位的情况；—一个机动的探测盘，指示循环各接续工步的工作顺序位置，以及退回工步的位置；—诸如静电或光电发送器那样的已知传感器，或类似的已知传感器，以连续控制和测量循环的工作特性。
5.按照权利要求4所述的设备，特征在于，触发各工作装置以进行络纱全循环中各接续工步的各驱动件相互之间没有任何机械连接。
全文摘要
自动连续探测循环各工作顺序中与络纱过程有关的数据的方法和设备，每当在自动络纱机的单个集纱台处断线时，必须准备、重续或结束循环。尤其是，这种方法能获得灵活可调的络纱循环，因为它探测每个工步的实际工作步骤，以便或使顺序继续，或中断后续工步，使它们重复或部分回退复位。
文档编号B65H59/00GK1133360SQ9512082
公开日1996年10月16日 申请日期1995年12月14日 优先权日1994年12月15日
发明者罗伯托·巴迪阿利, 尼罗·马安戈内, 卢西雅诺·伯托·利 申请人:Savio纺织机械责任有限公司