专利名称：制造系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种制造系统，确切地说是能同时制造多种产品的一种产品制造系统。
工业产品，比如微波炉、电冰箱及其它类似装置，通常是在线型生产线上被制造的。
在线型生产线上，产品依照装配清单被放到一移动中的传送带上，然后依次装配，直至在传送带的终端得到成品。
在此类线型生产线里，由于装配和处理产品的方法被详细地分解，有经验的工人可以高效率地生产一种产品。
然而，此类传统线型生产线的缺点是，一种生产线只能对应制造一种产品。于是，为了制造多种产品，需要安装附加生产线，或者生产线自身必须依照需要制造的产品来改造。结果是，大量的资金和时间被浪费在设备及其安装上，所以，制造生产效率相对于投入来说较低。而且，当设备被改变后，它不能再生产以前一直生产的产品，所以，制造产品的柔性降低，难以适应产品的品种变化。
本发明的目的是提供一种能同时制造多种产品的一制造系统。
要达到上述目的，本发明的制造系统包括多个子传送带，通过其一输入部供应多种托板和产品，产品在此传送带上被初步装配；一主传送带，来自子传送带初装后的产品在放在托板上的状态下传送到这里，并完成总装；还有一回送传送带，当产品装配工序在主传送带上完成后，将托板送回到子传送带的输入部。
托板被送到子传送带的输入部，然后通过主传送带和回送传送带又回到子传送带的输入部，多种产品在子传送带上分别被第一次装配，然后被传送到主传送带并总装，多种成品通过主传送带的一输出部输出。
在回送传送带的输出部和子传送带的输入部之间，配置了许多托板输入装置。托板输入装置包括一第一单元传送带，可升降地装在回送传送带的输出部，第一单元传送带用来向上提升来自回送传送带的输出托板；一第二单元传送带，与第一单元传送带同时提升，第二单元传送带用来接受被第一单元传送带提升的托板；还有一托板供应传送带可升降地装在第二单元传送带的一较低部和子传送带的前端之间，托板供应传送带用来将传送到第二单元传送带的托板提供到子传送带的输入部。
在子传送带的输出部和主传送带的输入部之间，配置了大量的托板运送装置。托板运送装置包括一第三单元传送带，它相对子传送带运动的垂直方向运动，可升降地安装在子传送带的输出部，第三单元传送带用来提升输出到那里的托板；还有一第四单元传送带，它与第三单元传送带同方向运动，可升降地装在主传送带的输入部，第四单元传送带通过接受和下降第三单元传送带提升的托板，将托板送到主传送带的输入部。
这里，每一个单元传送带被安装在其较低部的一致动器提升。
此外，一反转装置，安装在一托板运送装置的后部，用于通过反转来自一个子传送带上传送的托板布置沿主传送带传送的托板上的产品，托板运送装置用来将来自一个子传送带的托板传送到主传送带。反转装置包括一反转台，托板就放在它上面；一致动器，用来使反转台升到主传送带的上方；还有一旋转致动器，用来使由致动器提升的反转台作180°旋转。
此外，在主传送带和回送传送带之间，安装了一托板返回传送带。托板返回传送带通过绕转轴转动可选择地与主传送带的托板输出部连接或与回送传送带的输入部连接，以便托板从主传送带的托板输出部返回到回送传送带的输入部。
正如上面的构造，依照本发明的制造系统通过使用每一个子传送带，可以制造多种产品。同时，在主传送带上，完成总装后的成品作耐久测试，然后包装、装运。因此，仅用一条制造系统可被制造多种产品。
通过参照附图对优选实施例的描述，本发明的上述目的和优点将变得更加清楚。
附
图1概略示出了依据本发明的产品制造系统；附图2是附图1所示的托板输入装置的第一单元传送带的侧视图；附图3是平面图，详细示出了如附图1所示的托板输入装置；附图4到附图6是附图1所示的托板输入装置的每一个操作阶段的示意图，其中，它上面的一托板从第一单元传送带被传送到第二单元传送带；附图7到附图10示出了如附图1所示的托板输入装置的每一个操作阶段，其中，它上面的一托板通过平板输入传送带从第二单元传送带输入到子传送带；附图11到附图16示出了如附图1所示的一托板载具的每一个工作阶段，其中，托板及其上面的产品从第三单元传送带传送到第四单元传送带；附图17到附图21示出了如附图1所示的反转装置的每一个工作阶段，其中，托板及其上面的产品籍此被反转；还有附图22到附图27示出了如附图1所示的通过一托板返回传送带托板被返回到回送传送带的阶段。
附图1概略示出了依照本发明的一制造系统。
如图所示，依照本发明的制造系统主要包括子传送带20，在此产品2被初步装配，一主传送带10，在此子传送带20上装配过的产品2完成总装，还有一回送传送带40，在组装完成后用来将子传送带20和主传送带10送来的一托板1及其上面的产品2回送到子传送带20。
四条子传送带20被装在主传送带10的前侧部。图示的四条子传送带20是基于本项发明的优选实施例，它意味着四种产品2同时被制造。然而，子传送带20的数量没有限制，可以依照将要制造产品种类多少来改变。
在主传送带10的后部，一设备11用来作产品2的耐久测试，一产品举升设备12用来包装已通过耐久测试的产品2，还安装了一装订打包机13。一发运设备30安装在主传送带10的后端，用来发运完成包装的产品2。发运设备30有四条发运传送带31，以便包装后的产品2在发送前按种类分组。
另外，一回送传送带40安装在主传送带10的下方。回送传送带40从主传送带10的安装了一产品举升设备12的较低部扩展到主传送带10前端的预定位置，并相对于主传送带10反向运动。
同样，用来输入产品2到子传送带20的产品输入传送带3安装在每一个子传送带20的前端，一托板输入设备50安装在回送传送带40的输出部和每一个子传送带20的输入部之间。
托板输入设备50用来通过回送传送带40将托板1再输入到子传送带，它由第一单元传送带51，一第二单元传送带52和一托板输入传送带53组成。第一单元传送带51安装在回送传送带40的输出部；以便它相对回送传送带40运动方向的垂直方向运动。而且，第二单元传送带52安装在回送传送带40的两侧，此处安装了第一单元传送带。也就是每一个子传送带20输入部的前段较低部分。第一和第二单元传送带51和52通过分别装在其较低部分的致动器5同时被举升。托板输入传送带53可升降地安装在第二单元传送带52的较低部和每一个子传送带20的输入部前段之间。
在每一个子传送带20的输出部和每一个主传送带10的输入部之间，安装了一托板载具60。托板载具60包括第三单元传送带61，安装在子传送带20的输出部，以便沿子传送带20运动方向的垂直方向运动，还有一第四单元传送带62，它安装在主传送带10的输入部。第三和第四单元传送带61和62通过装在其较低部的电动机5同时举升。
在用来将托板1及其上的产品2从子传送带20传送到主传送带10的两托板载具60之间，一反转设备70被配置来转动由子传送带20传送来的产品2。反转动设备70包括一环形反转台71，它位于从子传送带20到主传送带10运送托板1及其上的产品2的托板载具60的右后面，一用来举升反转台71的致动器72，及一用来旋转反转台71的旋转致动器73。
另外，一托板返回设备80安装在主传送带10的一段上，此处安装了产品举升设备12。托板返回设备80被安装以便它前侧能以其后侧为轴旋转，它可选择地与主传送带10和安装在主传送带10下方的回送传送带40连接。
在另一方面，许多阻止器4被放置在托板输入设备50，托板载具60和反转设备70的上面。阻止器4自动或有选择地阻止被传送的托板1。
本发明上述结构的工作如下首先，托板1和产品2通过产品输入传送带3和托板输入设备50输入到第一个子传送带20的输入部。
现在，注意参照附图2到10托板输入设备50的工作。当托板1被回送传送带40送回后，被传送到第一单元传送带51的上部，它被位于第一单元传送带51的后部的阻止器4阻止。附图2到4分别示出托板1传送到第一单元传送带51的上部的侧视、仰视和后视图。如图所示，当托板1被传送到第一单元传送带51的上部，第一和第二单元传送带51和52同时被致动器5(附图5)举升。结果，托板1被第一单元传送带51举升。在第一和第二单元传送带51和52举升完毕后，它们同方向互相运动，托板1被传送到位于第一单元传送带51(附图6和7)两侧的两个第二单元传送52之一。当托板1以所描述的方法传送到第二单元传送带52时，第一和第二单元传送带51和52下降回到初始位置。此时，第二单元传送带52上的托板1通过下降第二单元传送带52(附图8)，被传送到与第二单元传送带2垂直排列的托板输入传送带53。此后，托板输入传送带53被升高到与子传送带20(附图9)相同的高度，然后托板1被输入到子传送带20。在此情况下，装在托板输入传送带53上方的产品输入传送带3同时动作，以便产品2被放在将输入到子传送带20(附图19)的托板1上。
然后，托板1和在每一个子传送带20上装配后的产品2通过托板载具60被传送到主传送带10，然后在主传送带10上继续被传送。
托板载具60的传送过程如下当在每一个子传送带20完成装配后的产品2在子传送带20(附图11或附图12)后端被阻止器4阻止时，第三和第四单元传送带61和62同时被升高(附图13)。此时，托板1及其上的产品2被第三单元传送带61升高。然后第三和第四单元传送带61和62彼此同方向运动，从而被第三单元传送带61举升的托板1及其上面的产品2被传送到第四单元传送带62，直到它们被阻止器阻止(附图14)。第三和第四单元传送带62和63再下降，从而托板1及其上的产品2被放在主传送带10上(附图15到16)，然后，被主传送带传送。
同时，在子传送带20装配产品2的工人以面对面位置工作。因此，在子传送带20装配，然后传送到主传送带10的产品2将成反向排列。
要调整所有产品2而面向同一方向，将在子传送带20装配后的产品2通过反转设备70旋转180度。更具体来说，当被托板载具60从一子传送带20运送到主传送带10的托板和产品2被位于安装在反转设备70位置处的阻止器所阻止时(附图17和18)，反转台71被致动器72举升，从而产品2和托板1一起升高，此时它们被放在反转台71上(附图19)。在反转台71完全升高后，旋转致动器73动作使反转台71转动180度(附图20)。在被反转后，反转台71被致动器72下降，同时产品2和托板1经转动后，被运送到主传送带10，再由主传送带传送(附图21)。完全下降后，反转台71由旋转致动器回复到其初始位置。
之后，主传送带10传送的产品2通过测试仪11作耐久测试。测试仪11装备了许多电源设备以便对许多从各子传送带20装配后的产品2作耐久测试。此测试仪的详细结构和操作已公布在韩国专利申请96-31497中(名称为微波炉耐久测试系统的电源供应装置)，该申请的申请人和本申请的申请人是同一个。
通过耐久测试的产品2现在开始包装。包装过程包括在通过产品举升设备12升高产品2后，用纸板箱6来包装产品2的一个过程，和通过装订和打带设备13对产品2装订和打带的过程。
在用纸板箱6包装产品2的过程中，装载着产品2沿着子传送带20和主传送带10传送的托板1通过安装在产品举升设备12的下方的托板回送机构80被送回到回送传送带40。更具体讲，当完成了装配过程和耐久测试的产品2被传送到托板返回装置80时(附图22)，产品2被产品举升设备12升高。也就是，产品举升设备12的真空吸盘12a吸附在产品2的上表面，以便产品举升设备12能升高产品2(附图23)。当产品2被升起时，托板返回送传送带80绕轴向下转动，以便它前侧与回送传送带40搭接。然后，平板回送机80相对以前运动方向的反方向运动，以便托板1被送回到回送传送带40(附图24)。在托板1返回到回送传送带40后，托板返回传送带80绕轴向上旋转再回到初始状态。此时，包装工人将纸板箱6装到已经被产品举升设备12升高的产品2上(附图25)。在产品2被用纸盒6包装后，此时产品2被放到托板返回传送带80上(附图26)。然后，当真空吸盘12a释放真空压力时，一直被真空吸盘12a吸附着的纸板箱里的产品2被产品举升设备12释放，然后被传送到装订和打带机13，从而包装过程完成(附图27)。
如上所述，回到回送传送带40的托板1沿着回送传送带再次回到托板输入装置，然后到输入子传送带20。
另外，已完成包装过程的产品2被传送到发运设备30来分组，然后被各自的发运传送带31发运。
如上所述，许多产品在安装在主传送带10侧面的子传送带20上装配，然后是耐久测试工序，包装工序发运工序在主传送带10上进行。
因此，在一条生产线上能制造多种产品的制造系统的生产率明显提高。此外，即使当制造的产品种类不同时，也不必改变整个制造系统，而仅需调整部分子传送带，所以厂商可以灵活地应付产品要求的变化，因此，明显节约了时间和资金。
尽管参照优选实施例对本发明进行了描述和图示，但本领域的技术人员应该理解，在不偏离权利要求所限定的本发明的精神和范围的前提下，本发明可作各种形式和细节上的变化。
权利要求
1．一种制造系统，包括多个子传送带，通过一输入部提供多种托板和产品，所述产品在所述传送带上初步装配；一主传送带，所述初装后的产品在放在所述托板上的状态下从所述子传送带传送至此，所述产品在所述主传送带上总装；一回送传送带，所述产品在主传送带上完成总装后，用来回送所述托板到所述子传送带的输入部，其中，所述托板被提供到所述子传送带的输入部，然后通过所述主传送带和所述回送传送带回到所述子传送带的输入部，所述多种产品在所述的子传送带上分别初步装配，然后再送到所述主传送带完成总装，所述多种产品通过所述主传送带的一输出部输出。
2．如权利要求1所述的制造系统，还包括多个置于所述回送传送带的输出部和所述子传送带的输入部之间的托板输入装置，所述托板输入装置包括一第一单元传送带，可升降地安装在所述回送传送带的输出部，所述第一单元传送带用来向上举升所述回送传送带的输出托板；一第二单元传送带，与所述第一单元传送带同时举升，所述第二单元传送带用来接收被所述第一单元传送带升高的所述托板；一托板供应传送带，可升降地装在所述第二单元传送带的一较低部和所述子传送带的一前端，所述托板供应传送带用来将传送到第二单元传送带的所述托板供应到子传送带的输入部。
3．如权利要求1所述的制造系统，还包括位于所述子传送带的输出部和所述主传送带的输入部之间的多个托板载具，所述托板载具包括一第三单元传送带，沿与所述子传送带的运动方向垂直的方向运动，并可升降地安装在所述子传送带的输出部，所述第三单元传送带用来举升由此处输出的托板；一第四单元传送带，与所述第三单元传送带同方向运动，并可升降地安装在所述主传送带的输入部，所述第四单元传送带通过接收和下降由所述第三单元传送带升高的所述托板，用来将所述托板供应到所述主传送带的输入部。
4．如权利要求2所述的制造系统，其中每一个单元传送带被装在其较低位置的一致动器升高。
5．如权利要求3所述的制造系统，还包括一反转装置，它安装在运送所述托板从所述子传送带到所述主传送带的所述托板载具的一后部，所述反转装置通过反转从所述子传送带传来的所述托板，沿着所述主传送带来调整所述托板上的产品，所述反转装置包括一反转台，所述托板置于其上；一致动器，用来将所述反转台升高于所述主传送带之上；以及一旋转致动器，用来使被致动器升高的所述反转台旋转180°。
6．如权利要求1所述的制造系统，还包括一托板返回传送带，它装在所述主传送带和所述返回传送带之间，所述托板返回传送带通过绕其转轴转动可选择地与所述主传送带的托板输出部和所述回送传送带的输入部连接，以便使从所述主传送带的输出部输出的托板返回到所述回送传送带的一输入部。
全文摘要
一种制造系统,包括:多个子传送带,产品在所述传送带上初步装配;一主传送带,所述产品在所述主传送带上总装;一回送传送带,产品在主传送带上完成总装后,用来回送托板到子传送带的输入部,其中,托板被提供到所述子传送带的输入部,然后通过主传送带和回送传送带回到子传送带的输入部,多种产品在子传送带上分别初步装配,然后再送到主传送带完成总装,一输出部输出。因此,用一个制造系统可同时生产多种产品。
文档编号B65G37/02GK1217282SQ9811616
公开日1999年5月26日 申请日期1998年7月23日 优先权日1997年11月14日
发明者高钟喆, 金起凡, 千松佑 申请人:三星电子株式会社