振动式输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及振动式输送装置，尤其涉及适合于呈直线状输送部件的情况的输送装置的输送机构。
【背景技术】
[0002]通常，振动式输送装置构成为经由板簧将输送体弹性支撑在台座上，并且，利用电磁驱动体或压电驱动体等激振机构对该输送体进行激振，从而朝向输送朝向产生斜向上的振动，由此沿着形成于输送体上的输送路输送部件等输送物。近年来，由于微小电子器件作为输送物的情况变多，另外对于这种微小输送物的高速供给的需求越来越高，因此，大量需要利用压电驱动源进行激振，从而将微小输送物一边排列整齐一边高速输送的装置。
[0003]在欲满足这种高速输送的要求时，在振动式输送装置中会产生下述共同的问题点，即:由于输送体振动的反作用力被传递至设置面，从而有可能经由设置面对周围的其他装置类带来振动性影响，或者，因为用于使输送体振动的激振结构整体的俯仰动作等而使输送体朝向与原本的振动方向不同的方向振动，由此导致输送方向上的不同位置处的输送速度不同、或者输送物朝向输送方向以外的其他方向振动从而使输送姿态混乱。
[0004]为了解决上述问题点，针对现有的振动式输送装置提出了一种方法，在该方法中，经由防振弹簧来支撑振动系统，并且，在该振动系统内设置以与输送体相反的相位进行振动的反作用配重(惯性体)，通过该反作用配重的振动来抵消输送体振动的反作用力，从而减少传递至设置面上的振动能(例如下述专利文献I)。但是，在这种结构中，由于输送体与反作用配重的重心在上下方向上偏移，因此，装置整体随着输送体的振动而产生俯仰运动，由此导致输送效率降低，并且输送方向上的不同位置处的输送速度不同、或者输送姿态混舌L。因此，通过减小输送体的重心与反作用配重的重心之间的偏差从而抑制上述俯仰的振动式输送装置已为众所知。
[0005]例如，已知有下述结构，即:在输送体上连接有配置在反作用配重下方的平衡块的结构(例如下述专利文献2);将由防振弹簧支撑的压电式振动部与输送体连接并在压电式振动部与输送体之间配置砝码(counter weight)，并且配置为连接压电式振动部和输送体整体的重心位置与砝码的重心位置的直线与对输送物施加的振动的方向平行的结构(例如下述专利文献3);将连接在输送体上的可动板弹性支撑在由防振弹簧支撑的固定架上方，在可动板的下方连接下部配重且在固定架的上方连接固定配重，由此使两者的重心位置靠近从而抑制产生转矩的结构(例如下述专利文献4)等。
[0006]【现有技术文献】
[0007]【专利文献】
[0008]专利文献1:日本公报、特开平2-204210号
[0009]专利文献2:日本公报、特开平4-39206号
[0010]专利文献3:日本公报、特开2006-248727号
[0011]专利文献4:日本公报、特开2009-298498号
[0012]然而，在上述设有反作用配重的现有振动式输送装置中存在下述问题点，S卩:为了使输送体的重心与反作用配重的重心靠近或呈直线状排列而导致结构变复杂，因而导致装置大型化或制造成本增加，并且，由于必须极其精细地设定重心位置，因此，在输送物的类型或输送速度等状况会变化的制造现场难以获得充分效果。尤其是，即使重心位置仅存在些许偏差，当为了能够实现高速输送而提高驱动频率时，也会导致俯仰运动或上下运动等变得剧烈从而无法获得恰当的输送状态，因此难以实现高频化或高速输送。
[0013]另外，上述设有反作用配重且减小了输送体与反作用配重之间的重心偏差的现有振动式输送装置中存在下述共同缺点，即:因为设置反作用配重和减小重心偏差的结构而使装置内的质量体成为3层以上的多层结构，因而导致装置高度增大。在这种装置中，由于必须确保上述3层以上的质量体的多层结构、和用于连接各质量体之间的板簧的长度，因而装置整体高度必然会变大。但是，在电子器件等输送物的尺寸变小的情况下，配置在生产线的输送方向前后位置处的其它装置也小型化，因而要求输送装置也要小型化。但是，另一方面，为了抑制装置整体高度而考虑到缩短板簧的长度，但是，当缩短板簧的长度时，存在下述问题点，即:因为弹簧常数的关系而在输送路上得不到充分的振幅、或者不易调整振动数，从而无法得到充分的性能。
【发明内容】
[0014]因此，本发明是为了解决上述问题点而完成的，其课题在于提供一种能够得到稳定的输送状态，并且能够在使装置小型化、尤其是抑制装置整体高度的同时确保输送性能的振动式输送装置。
[0015]鉴于上述实际情况，本发明的振动式输送装置(10)的特征在于，具备:一对防振弹簧(13a、13b)，其分别设置在输送方向的前后位置处，并且由具备朝向所述输送方向的板面的板簧构成；基准质量体(11)，其在所述输送方向的前后位置处由一对所述防振弹簧支撑；上侧质量体(12A)，其配置在所述基准质量体的上方；下侧质量体(12B)，其配置在所述基准质量体的下方；一对上部振动弹簧(14a、14b)，其分别在所述输送方向的前后位置处将所述基准质量体与所述上侧质量体弹性连接，并且包含具有朝向所述输送方向的板面的板簧结构；一对下部振动弹簧(15a、15b)，其分别在所述输送方向的前后位置处将所述基准质量体与所述下侧质量体弹性连接，并且包含具有朝向所述输送方向的板面的板簧结构；以及同相激振机构(16a、16b)，其向所述基准质量体与所述上侧质量体之间、以及所述基准质量体与所述下侧质量体之间施加激振力，以在所述输送方向上产生同相振动；并且，在所述上侧质量体和所述下侧质量体的至少一个上设有输送输送物(W)的输送路(21);所述上部振动弹簧(14a、14b)具有上部振动用下侧突出部(16ad、16bd)和上部振动用上侧弹性部(17a、17b)，其中，所述上部振动用下侧突出部(16ad、16bd)连接在所述基准质量体上并朝向下方延伸，所述上部振动用上侧弹性部(17a、17b)在所述基准质量体的下方位置处与所述上部振动用下侧突出部连接，并且从所述基准质量体的下方位置朝向所述基准质量体的上方延伸并与所述上侧质量体连接；所述下部振动弹簧(15a、15b)具有下部振动用上侧突出部(16au、16bu)和下部振动用下侧弹性部(18a、18b)，其中，所述下部振动用上侧突出部(16au、16bu)连接在所述基准质量体上并朝向上方延伸，所述下部振动用下侧弹性部(18a、18b)在所述基准质量体的上方位置处与所述下部振动用上侧突出部连接，并且从所述基准质量体的上方位置朝向所述基准质量体的下方延伸并与所述下侧质量体连接。
[0016]根据本发明，上侧质量体和下侧质量体在输送方向的前后位置处经由振动弹簧分别弹性连接于在输送方向的前后位置处分别由防振弹簧支撑的基准质量体的上方和下方，并且由同相激振机构施加激振力，由此,上侧质量体与下侧质量体在从输送方向观察时同相振动，并且，基准质量体与上侧质量体和下侧质量体在从输送方向观察时反相振动。因此，能够减小基准质量体的重心位置与上侧质量体和下侧质量体的总体重心位置在上下方向上的偏差，因而能够提高基准质量体与上侧质量体和下侧质量体的输送方向的振动反作用力的消除作用。
[0017]另外,在振动时,上侧质量体对基准质量体施加的转矩的方向与下侧质量体对基准质量体施加的转矩的方向相反，因而基准质量体所受到的由振动产生的旋转方向的反作用力被相互抵消或减弱，从而能够抑制俯仰动作(旋转运动)。因此，经由防振弹簧传递至设置面的输送方向和上下方向的反作用力被减弱，从而能够抑制振动能经由防振弹簧漏向设置面。进而，通过抑制俯仰动作，即使高频化也不易使振动紊乱，而且输送物的姿态也稳定，因此，能够实现高速输送，并且也能够提高沿着输送路的输送速度或输送姿态等输送状态的均匀性。
[0018]在本发明中，如上所述，将基准质量体和上侧质量体弹性连接的上部振动弹簧，具有从基准质量体朝向下方延伸的上部振动用下侧突出部、与从基准质量体的下方位置朝向上方延伸的上部振动用上侧弹性部相连接的结构，将基准质量体和下侧质量体弹性连接的下部振动弹簧，具有从基准质量体朝向上方延伸的下部振动用上侧突出部、与从基准质量体的上方位置朝向下方延伸的下部振动用下侧弹性部相连接的结构。由此，能够将上部振动弹簧构成为其长度大于基准质量体与上侧质量体之间的间隔，并且能够将下部振动弹簧构成为其长度大于基准质量体与下侧质量体之间的间隔，因此，能够在抑制装置整体高度的同时减少上部振动弹簧和下部振动弹簧的限制，从而能够确保充分的输送能力。
[0019]在本发明中，优选所述同相激振机构(16a、16b)具有上部振动用下侧压电驱动部(16ad、16bd)和下部振动用上侧压电驱动部(16au、16bu)，其中，上部振动用下侧压电驱动部(16ad、16bd)构成所述输送方向的前后位置至少一侧的所述上部振动用下侧突出部，下部振动用上侧压电驱动部(16au、16bu)构成所述输送方向的前后位置至少一侧的所述下部振动用上侧突出部。该情况下，优选输送方向的前后位置处的上部振动用下侧突出部均由压电驱动部构成，另外，优选输送方向的前后位置处的下部振动用上侧突出部均由压电驱动部构成。
[0020]在本发明中，优选所述同相激振机构(16a、16b)具有板状的压电驱动体，其中，所述压电驱动体被构成为:在所述输送方向的前后位置的至少一侧，构成所述上部振动用下侧突出部的上部振动用下侧压电驱动部(16ad、16bd)与构成所述下部振动用上侧突出部的下部振动用上侧压电驱动部(16au、16bu)呈一体地构成，所述上部振动用下侧压电驱动部与所述下部振动用上侧压电驱动部之间的中央部被结合在所述基准质量体上，并且，作为整体，所述压电驱动体的朝向所述输送方向的