一种侧气帘自动z字型折叠装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及气囊折叠装置技术领域，尤其涉及一种侧气帘自动Z字型折叠装置。
【背景技术】
[0002]现有的侧气帘CAB气袋一般为采用Z字型方式进行折叠，气袋折叠层数为19层，气袋长度为1800mm，每层折叠宽度为25mm。现折叠工装为使用人工手持折叠板进行折叠，参见图1，气袋10的一端设置有挂耳11，气袋10通过挂耳11固定，再采用位于气袋10上、下的折叠板20a、20b相互插合，使得气袋10形成多层Z字型折叠状。在理想状态下，此种折叠方式可以解决气袋折叠一致性及气袋折叠时出现容易松散的问题。然而，此种折叠方式还存在下列一些缺陷:
[0003]1、由于气袋折叠层数为19层，需要使用20块折叠板，而每块折叠板的尺寸为22*l*2000mm，那么20块折叠板的厚度就为20mm，这就直接造成气袋折叠厚度增大，气袋在折叠完毕进行捆扎完成后抽调折叠板，捆扎后的气袋仍然存在松散的问题；
[0004]2、气袋折叠宽度较窄，气袋的布料硬度较高，在进行折叠时就容易将折叠板顶起，从而引起松散的现象；
[0005]3、折叠工装限位台面为固定装置，不会产生变量，但是操作人员手持折叠板具有不稳定的因素，这也是造成气袋折叠捆扎后出现松散的现象的因素，另外，各操作人员之间的配合不统一，也会影响气袋整体的折叠效果；
[0006]4、气袋的长度较长，需要三人配合操作，每人平均分配660mm长度的气袋进行Z字型折叠及整理，人工成本高，而且操作时间较长，平均每个气袋的折叠时间为120s ;
[0007]5、折叠板数量较多，共使用20块折叠板，这些折叠板的存放占用空间大，存放环境要求较高。
[0008]为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
【发明内容】
[0009]本发明所要解决的技术问题:针对现有技术的不足而提供一种侧气帘自动Z字型折叠装置，该折叠装置利用机械动作代替人工操作，降低气袋在折叠时人为不稳定因素的影响，提高折叠效率，提高折叠效果，降低人工成本。
[0010]本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0011]一种侧气帘自动Z字型折叠装置，包括:
[0012]一气袋折叠平台，所述气袋折叠平台的上端面开设有一下折叠板容纳槽，所述气袋折叠平台的上端面的一端设置有一用以固定气袋的一端的气袋固定机构；
[0013]若干沿展平铺放在所述气袋折叠平台上的气袋长度方向间隔竖直设置在所述下折叠板容纳槽内的下折叠板，相邻的两块下折叠板之间以及位于两侧的两块折叠板与下折叠板容纳槽之间分别形成一上折叠板插槽；
[0014]若干沿展平铺放在所述气袋折叠平台上的气袋长度方向间隔设置在所述下折叠容纳槽正上方且与所述上折叠板插槽呈--对应关系的上折叠板；以及
[0015]一上折叠板驱动机构，所述上折叠板驱动机构驱动每一上折叠板竖直向下运动并连同展平铺放在所述气袋折叠平台上的气袋一并插入与其相对应的上折叠板插槽中。
[0016]在本发明的一个优选实施例中，所述上折叠板驱动机构包括若干上折叠板气缸、一上折叠板气缸固定支架以及一上折叠板气缸固定支架驱动气缸，所述上折叠板气缸固定支架设置在所述若干上折叠板的正上方，并由所述上折叠板气缸固定支架驱动气缸带动竖直上下运动，所述若干上折叠板气缸并排设置在所述上折叠板气缸固定支架中且与位于其正下方的若干折叠板呈一一对应关系，每一上折叠板气缸的活塞杆的端部分别与其相对应的上折叠板的上端连接，并驱动与其相对应的上折叠板竖直上下运动。
[0017]在本发明的一个优选实施例中，在所述气袋折叠平台的下折叠板容纳槽内沿展平铺放在所述气袋折叠平台上的气袋的宽度方向间隔设置有若干捆扎口。
[0018]在本发明的一个优选实施例中，所述气袋固定机构包括一气袋活动压块以及一压块驱动气缸，所述气袋活动压块位于所述气袋折叠平台的上端面的一端，所述压块驱动气缸安装在所述气袋折叠平台的下端面上且其活塞杆的端部穿过所述气袋折叠平台后与所述气袋活动压块连接，利用压块驱动气缸的活塞杆伸缩对放置在所述压块驱动气缸的下侧的气袋固定位置进行张开或者固定。
[0019]本发明的侧气帘自动Z字型折叠装置的工作原理如下:
[0020]需折叠的气袋展平铺放在气袋折叠平台的上端面上，气袋的折叠主体部分位于气袋折叠平台的下折叠板容纳槽的正上方，气袋的一端被气袋折叠平台上的气袋固定机构固定；接着，由上折叠板气缸固定支架驱动气缸带动上折叠板气缸固定支架竖直向下运动，使得上折叠板下降至距离展平铺放在气袋折叠平台上的气袋的上端面5mm的位置；然后，上折叠板气缸沿最靠近气袋固定机构的一侧开始依次驱动下折叠板竖直向下运动，并连同气袋插入与其相对应的上折叠板插槽中，直至最远离气袋固定机构的一侧的下折叠板插入与其相对应的上折叠板插槽中为止；然后，上折叠板气缸驱动下折叠板竖直向上运动，离开上折叠板插槽；最后，再人工在捆扎区域将折叠成型的气袋进行捆扎，完成整个折叠过程。
[0021]本发明将气袋按照既定的折叠方式进行折叠，在折叠尺寸上得到了很好的控制，其折叠效率得到较大的提高，由之前三人同时操作变为一个操作即可完成，且操作时间从之前的单件120s降低到单件60s，人工成本得到大幅度的降低，生产效率得到了较大的提尚O
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是现有的气袋折叠时的示意图。
[0024]图2是本发明的一个实施例的结构示意图。
[0025]图3是本发明的一个实施例的气袋固定机构的结构示意图。
[0026]图4是本发明的一个实施例的气袋折叠平台的俯视图。
【具体实施方式】
[0027]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0028]参见图2，图中给出的一种侧气帘自动Z字型折叠装置，包括一气袋折叠平台100、九块下折叠板200、十块上折叠板300以及一上折叠板驱动机构400。当然，这里的下折叠板200和上折叠板300的数量并不局限于本实施例的数量，其数量应根据气袋600实际折叠的层数而定。
[0029]气袋折叠平台100适于安装在气袋生产线中的气袋折叠工位中。气袋折叠平台100的上端面110开设有一下折叠板容纳槽120。
[0030]气袋折叠平台100的上端面110的左端设置有一气袋固定机构500，该气袋固定机构