500的作用为固定气袋600的左端，避免在下折叠板200和上折叠板300插合时发生移动，影响气袋600的折叠效果。
[0031]参见图3并结合图2，气袋固定机构500包括一气袋活动压块510以及一压块驱动气缸520。气袋活动压块510位于气袋折叠平台100的上端面110的左端，压块驱动气缸520安装在气袋折叠平台100的下端面上且其活塞杆521的端部穿过气袋折叠平台100后与气袋活动压块510连接。压块驱动气缸520的活塞杆521伸缩对放置在气袋活动压块510的下侧的气袋600固定位置进行张开或者固定。
[0032]九块下折叠板200沿展平铺放在气袋折叠平台100上的气袋600长度方向间隔竖直设置在气袋折叠平台100的下折叠板容纳槽120内，并且相邻的两块下折叠板200之间以及位于两侧的两块折叠板200与下折叠板容纳槽120之间分别形成一上折叠板插槽121，在本实施例的上折叠板插槽121的数量为十个。另外，参见图4，在气袋折叠平台100的下折叠板容纳槽120内沿展平铺放在气袋折叠平台100上的气袋600的宽度方向间隔设置有六个捆扎口 122，根据实际生产的经验，将折叠成型的气袋均匀间隔捆扎6处，可保证气袋折叠后不会松散。
[0033]十块上折叠板300沿展平铺放在气袋折叠平台100上的气袋长度方向间隔设置在气袋折叠平台100的下折叠容纳槽120的正上方且，并且与上折叠板插槽121呈--对应关系O
[0034]上折叠板驱动机构400驱动每一上折叠板200竖直向下运动并连同展平铺放在气袋折叠平台100上的气袋600 —并插入与其相对应的上折叠板插槽121中。上折叠板驱动机构400包括十个上折叠板气缸410、一上折叠板气缸固定支架420以及一上折叠板气缸固定支架驱动气缸430。上折叠板气缸固定支架420设置在十块上折叠板300的正上方，上折叠板气缸固定支架驱动气缸430的活塞杆431与上折叠板气缸固定支架420的上端连接，并带动上折叠板固定支架420竖直上下运动。十个上折叠板气缸410并排设置在上折叠板气缸固定支架420中，并且且与位于其正下方的十块折叠板300呈--对应关系，每一上折叠板气缸410的活塞杆411的端部分别与其相对应的上折叠板300的上端连接，并驱动与其相对应的上折叠板300竖直上下运动。
[0035]本发明的侧气帘自动Z字型折叠装置的工作原理如下:
[0036]需折叠的气袋600展平铺放在气袋折叠平台100的上端面110上，气袋的折叠主体部分位于气袋折叠平台100的下折叠板容纳槽120的正上方，气袋600的左端被气袋折叠平台100上的气袋固定机构500固定；接着，由上折叠板气缸固定支架驱动气缸430带动上折叠板气缸固定支架竖直向下运动，使得上折叠板300下降至距离展平铺放在气袋折叠平台100上的气袋600的上端面5mm的位置；然后，上折叠板气缸410沿最靠近气袋固定机构500的一侧开始依次驱动下折叠板300竖直向下运动，并连同气袋600插入与其相对应的上折叠板插槽121中，直至最远离气袋固定机构500的一侧的下折叠板300插入与其相对应的上折叠板插槽121中为止；折叠板300竖直向上运动，离开上折叠板插槽121，此时由于上折叠板300与折叠成型的气袋600之间的间隙较小，完全可以防止气袋600跟随上折叠板300抽出而散开；最后，人工在捆扎区域将折叠成型的气袋600进行捆扎，完成整个折叠过程。
[0037]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种侧气帘自动Z字型折叠装置，其特征在于，包括: 一气袋折叠平台，所述气袋折叠平台的上端面开设有一下折叠板容纳槽，所述气袋折叠平台的上端面的一端设置有一用以固定气袋的一端的气袋固定机构； 若干沿展平铺放在所述气袋折叠平台上的气袋长度方向间隔竖直设置在所述下折叠板容纳槽内的下折叠板，相邻的两块下折叠板之间以及位于两侧的两块折叠板与下折叠板容纳槽之间分别形成一上折叠板插槽； 若干沿展平铺放在所述气袋折叠平台上的气袋长度方向间隔设置在所述下折叠容纳槽正上方且与所述上折叠板插槽呈—对应关系的上折叠板；以及 一上折叠板驱动机构，所述上折叠板驱动机构驱动每一上折叠板竖直向下运动并连同展平铺放在所述气袋折叠平台上的气袋一并插入与其相对应的上折叠板插槽中。
2.如权利要求1所述的侧气帘自动Z字型折叠装置，其特征在于，所述上折叠板驱动机构包括若干上折叠板气缸、一上折叠板气缸固定支架以及一上折叠板气缸固定支架驱动气缸，所述上折叠板气缸固定支架设置在所述若干上折叠板的正上方，并由所述上折叠板气缸固定支架驱动气缸带动竖直上下运动，所述若干上折叠板气缸并排设置在所述上折叠板气缸固定支架中且与位于其正下方的若干折叠板呈一一对应关系，每一上折叠板气缸的活塞杆的端部分别与其相对应的上折叠板的上端连接，并驱动与其相对应的上折叠板竖直上下运动。
3.如权利要求1所述的侧气帘自动Z字型折叠装置，其特征在于，在所述气袋折叠平台的下折叠板容纳槽内沿展平铺放在所述气袋折叠平台上的气袋的宽度方向间隔设置有若干捆扎口。
4.如权利要求1所述的侧气帘自动Z字型折叠装置，其特征在于，所述气袋固定机构包括一气袋活动压块以及一压块驱动气缸，所述气袋活动压块位于所述气袋折叠平台的上端面的一端，所述压块驱动气缸安装在所述气袋折叠平台的下端面上且其活塞杆的端部穿过所述气袋折叠平台后与所述气袋活动压块连接，利用压块驱动气缸的活塞杆伸缩对放置在所述压块驱动气缸的下侧的气袋固定位置进行张开或者固定。
【专利摘要】本发明公开了一种侧气帘自动Z字型折叠装置，包括：一气袋折叠平台，气袋折叠平台的上端面开设有一下折叠板容纳槽；若干间隔竖直设置在下折叠板容纳槽内的下折叠板，相邻的两块下折叠板之间以及位于两侧的两块折叠板与下折叠板容纳槽之间分别形成一上折叠板插槽；若干间隔设置在下折叠容纳槽正上方且与上折叠板插槽呈一一对应关系的上折叠板；以及一上折叠板驱动机构，上折叠板驱动机构驱动每一上折叠板竖直向下运动并连同展平铺放在气袋折叠平台上的气袋一并插入与其相对应的上折叠板插槽中。本发明利用机械动作代替人工操作，降低气袋在折叠时人为不稳定因素的影响，提高折叠效率，提高折叠效果，降低人工成本。
【IPC分类】B65B63-04, B65H45-18
【公开号】CN104590640
【申请号】CN201510028637
【发明人】王超, 周雪松, 杨利风
【申请人】上海东方久乐汽车安全气囊有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2015年1月20日