螺母19拧松转动转轴18进而调节斜板2板面与二级输送通道12a底面之间夹角α大小；调节到位后拧紧螺母19使转轴18与基座固定连接。
[0031]一级计数传感器3和二级计数传感器4可采用相同的传感器，也可采用不同的传感器，本实施例给出计数传感器为红外对射传感器。一级护板11和二级护板12上开有供红外线穿过的让位孔13，刀头移动过程中会阻挡红外线，进而红外对射传感器产生信号。一级计数传感器3设置在一级输送通道Ila的出口端处；二级计数传感器4设置在二级输送通道12a的出口端处。
[0032]本金刚石刀头计数装置中一级伺服电机8、二级伺服电机10、一级计数传感器3和二级计数传感器4均与上位机电连接。
[0033]一级输送通道Ila的进口底面上设有水平吹气管。
[0034]利用本金刚石刀头计数装置清点刀头，金刚石刀头装在振动盘内，振动盘出料口与一级输送通道Ila进口相接通；先在上位机中输入需计工件总数，如100个。
[0035]再控制一级伺服电机8和二级伺服电机10运行启动计数，同时控制振动盘运行以及水平吹气管吹气，振动盘将金刚石刀头输入一级输送通道Ila内，此时从水平吹气管吹出的气流能将绝大部分铁肩等杂质吹走；调节控制一级伺服电机8转速低于二级伺服电机10转速，即一级刀头水平传输结构中一级传输带7运动速度小于二级刀头水平传输结构中二级传输带9运动速度；由此从振动盘到二级传输带9刀头速度递增，有效地避免相邻两刀头头尾对接而造成计数传感器计数不准确的问题。刀头依次阻挡一级计数传感器3发出的红外线、二级计数传感器4发出的红外线；上位机记录一级计数传感器3和二级传感器产生的信号总数，并实时显示数值。
[0036]最后当一级计数传感器3计数总量达到100个(需计工件总数)时，先控制一级伺服电机8停止运行，再控制二级伺服电机10停止运行。
[0037]实施例二
[0038]本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于本金刚石刀头计数装置控制策略。具体来说本金刚石刀头计数装置控制策略采用定总数和差值控制策略:
[0039]先在上位机中输入需计工件总数，如100个；一级计数传感器3计数值与二级计数传感器4计数值的设定差值，如I。
[0040]再控制一级伺服电机8和二级伺服电机10运行启动计数，振动盘将金刚石刀头输入一级输送通道I Ia内，一级传输带7将刀头输送至斜板2处，刀头沿着斜板2下滑至二级传输带9上，二级传输带9将刀头输出落入接料盘内。刀头依次阻挡一级计数传感器3发出的红外线、二级计数传感器4发出的红外线；上位机记录一级计数传感器3和二级传感器产生的信号总数，并实时显示数值。
[0041]最后，当一级计数传感器3计数值小于需计工件总数，且一级计数传感器3计数值与二级计数传感器4计数值的实际差值大于设定差值时，如一级计数传感器3计数值为50时，而二级计数传感器4计数值为48，即实际差值为2且大于设定差值I ;控制一级刀头水平传输结构中伺服电机和二级刀头水平传输结构中伺服电机停止运行并报警；避免做无用的清点动作。
[0042]当一级计数传感器3计数值等于100个(需计工件总数)时，且一级计数传感器3计数值与二级计数传感器4计数值的实际差值小于或等于设定差值时，如二级计数传感器4计数值为99或100，则先控制一级伺服电机8停止运行，再控制二级伺服电机10停止运行。
【主权项】
1.一种金刚石刀头计数装置，其特征在于，本金刚石刀头计数装置包括基座(I)和上位机，基座(I)上设有具有一级传输带(7)的一级刀头水平传输结构，一级传输带(7)上方设有形成一级输送通道(Ila)的一级护板(11)，一级输送通道(Ila)的出口端处设有用于检测通过一级输送通道(Ila)出口端工件数量的一级计数传感器(3)，一级计数传感器(3)与上位机电连接；一级护板(11)和一级计数传感器⑶均固定在基座⑴上。
2.根据权利要求1所述的金刚石刀头计数装置，其特征在于，所述基座(I)上还设有具有二级传输带(9)的二级刀头水平传输结构，二级传输带(9)位于一级传输带(7)下方，一级传输带(7)和二级传输带(9)之间通过斜板(2)相连；二级传输带(9)上方设有形成二级输送通道(12a)的二级护板(12)，二级输送通道(12a)与一级输送通道(Ila)的出口相连通；二级输送通道(12a)的出口端处设有用于检测通过二级输送通道(12a)出口端工件数量的二级计数传感器(4)，斜板(2)、二级护板(12)和二级计数传感器(4)均固定在基座(I)上。
3.根据权利要求2所述的金刚石刀头计数装置，其特征在于，所述一级刀头水平传输结构包括一级伺服电机(8)，二级刀头水平传输结构包括二级伺服电机(10) —级伺服电机(8)和二级伺服电机(10)均与上位机电连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的金刚石刀头计数装置，其特征在于，所述一级输送通道(Ila)的进口底面上设有水平吹气管。
5.根据权利要求1或2或3所述的金刚石刀头计数装置，其特征在于，所述基座(I)上定位有一根转轴(18)，转轴(18)上连接有螺母(19)，斜板(2)固定在转轴(18)上。
6.根据权利要求1或2或3所述的金刚石刀头计数装置，其特征在于，所述斜板(2)板面与二级输送通道(12a)底面之间夹角为155°?165°。
7.根据权利要求2或3所述的金刚石刀头计数装置，其特征在于，所述一级护板(11)和二级护板(12)均包括固定护板(14)和活动护板(15)，固定护板(14)固定在基座(I)上，活动护板(15)通过导轨(16)与基座(I)相连接，导轨(16)上设有锁紧螺栓(17)。
8.一种权利要求3所述金刚石刀头计数装置控制策略，其特征在于，本控制策略包括差速控制策略，差速控制策略为一级刀头水平传输结构中一级传输带(7)运动速度小于二级刀头水平传输结构中二级传输带(9)运动速度。
9.根据权利要求8所述的金刚石刀头计数装置控制策略，其特征在于，所述控制策略还包括定总数控制策略，定总数控制策略为先在上位机中输入需计工件总数，再控制一级伺服电机(8)和二级伺服电机(10)运行启动计数；最后当一级计数传感器(3)计数总量达到输入需计工件总数时，先控制一级伺服电机(8)停止运行，再控制二级伺服电机(10)停止运行。
10.根据权利要求8所述的金刚石刀头计数装置控制策略，其特征在于，所述控制策略还包括定总数和差值控制策略，定总数和差值控制策略为先在上位机中输入需计工件总数和一级计数传感器(3)计数值与二级计数传感器(4)计数值的设定差值；再控制一级伺服电机(8)和二级伺服电机(10)运行启动计数；最后，当一级计数传感器(3)计数值小于需计工件总数，且一级计数传感器(3)计数值与二级计数传感器(4)计数值的实际差值大于设定差值时，控制一级伺服电机(8)和二级伺服电机(10)停止运行并报警；当一级计数传感器(3)计数值等于需计工件总数，且一级计数传感器(3)计数值与二级计数传感器(4)计数值的实际差值小于或等于设定差值时，先控制一级伺服电机(8)停止运行，再控制二级伺服电机(10)停止运行。
【专利摘要】本发明提供了一种金刚石刀头计数装置和金刚石刀头计数装置控制策略，属于物理技术领域。它解决了现有的人工清点金刚石刀头存在着劳动强度大的问题。本金刚石刀头计数装置包括基座和上位机，基座上设有具有一级传输带的一级刀头水平传输结构，一级传输带上方设有形成一级输送通道的一级护板，一级输送通道的出口端处设有用于检测通过一级输送通道出口端工件数量的一级计数传感器，一级计数传感器与上位机电连接；一级护板和一级计数传感器均固定在基座上。本金刚石刀头计数装置监测时采用刀头水平传输结构输送，保证刀头运动稳定地通过计数传感器，避免刀头长时间停留，尤其是避免刀头反向运动而产生重复计数的问题。
【IPC分类】B65B57-20, B65B65-08
【公开号】CN104590643
【申请号】CN201510059619
【发明人】项俊俊
【申请人】项俊俊
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2015年2月5日