金刚石刀头计数装置和金刚石刀头计数装置控制策略的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于物理技术领域，涉及一种计数装置，特别是一种金刚石刀头计数装置。
[0002]本发明属于物理技术领域，涉及一种计数装置，特别是一种金刚石刀头计数装置控制策略。
【背景技术】
[0003]金刚石刀头是金刚石锯片的工作主体；金刚石刀头在加工和包装等工序中需要计数。目前，金刚石刀头数量主要采用人工清点或称重换算。人工清点存在着劳动强度大，容易广生差错的冋题；称重换算存在着准确率低的冋题。
【发明内容】
[0004]本发明提出了一种金刚石刀头计数装置，本发明要解决的技术问题是如何降低劳动强度及提高计数准确率。
[0005]本发明还提出了一种金刚石刀头计数装置，本发明要解决的技术问题是如何降低劳动强度及提高计数准确率控制策略。
[0006]本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现:
[0007]本金刚石刀头计数装置包括基座和上位机，基座上设有具有一级传输带的一级刀头水平传输结构，一级传输带上方设有形成一级输送通道的一级护板，一级输送通道的出口端处设有用于检测通过一级输送通道出口端工件数量的一级计数传感器，一级计数传感器与上位机电连接；一级护板和一级计数传感器均固定在基座上。
[0008]金刚石刀头可装在振动盘内，振动盘出料口与一级输送通道进口相接通，振动盘将金刚石刀头输入一级输送通道内，进而一级传输带稳定且匀速地从进口输送至出口处，金刚石刀头通过一级输送通道出口端数量被一级计数传感器监测到并反馈给上位机，上位机显示数量。
[0009]在上述的金刚石刀头计数装置中，所述基座上还设有具有二级传输带的二级刀头水平传输结构，二级传输带位于一级传输带下方，一级传输带和二级传输带之间通过斜板相连；二级传输带上方设有形成二级输送通道的二级护板，二级输送通道与一级输送通道的出口相连通；二级输送通道的出口端处设有用于检测通过二级输送通道出口端工件数量的二级计数传感器，二级护板和二级计数传感器均固定在基座上。
[0010]从一级刀头水平传输结构的一级输送通道内输出的刀头沿着斜板滑入二级刀头水平传输结构的二级输送通道内，二级传输带将刀头输送至出口处，金刚石刀头通过二级输送通道出口端数量被二级计数传感器监测到并反馈给上位机，上位机显示数量。
[0011]金刚石刀头计数装置采用两级水平传输和斜板连接，能显著地降低二级计数传感器被铁肩等杂质影响而产生计数的可能性，人们通过比对一级计数传感器监测的数量和二级计数传感器监测的数量，显著提高计数准确性。
[0012]本金刚石刀头计数装置控制策略包括一级刀头水平传输结构中一级传输带运动速度小于二级刀头水平传输结构中二级传输带运动速度。该控制策略即可避免刀头在二级刀头水平传输结构中堆积，又可避免铁肩等杂质无法被二级计数传感器监测到，进而提高计数准确性。
[0013]在上述的金刚石刀头计数装置中，所述一级输送通道的进口底面上设有水平吹气管。采用本装置对刀头计数时，水平吹气管与气源相连通，气流水平吹拂能将铁肩等杂质吹走，降低对计数准确性的影响。
[0014]在上述的金刚石刀头计数装置中，所述斜板板面与二级输送通道底面之间夹角为155°?165° ;申请人通过大量地试验得出上述参数，上述夹角过大导致刀头无法滑下，刀头在此处卡死；上述夹角过小导致刀头虽然能滑下，但无法被输送带带走进而产生卡死现象，或产生翻跟头现象，导致刀头输送不稳定进而产生卡死或无法检测到的问题。
[0015]在上述的金刚石刀头计数装置中，所述一级刀头水平传输结构包括一级伺服电机，二级刀头水平传输结构包括二级伺服电机一级伺服电机和二级伺服电机均与上位机电连接。
[0016]本金刚石刀头计数装置控制策略还包括定总数控制策略，先在上位机中输入需计工件总数，再控制一级伺服电机和二级伺服电机运行启动计数；最后当一级计数传感器计数总量达到输入需计工件总数时，先控制一级伺服电机停止运行，再控制二级伺服电机停止运行。采用本控制策略对刀头进行计数尤其适合应用在包装工序中。
[0017]本金刚石刀头计数装置控制策略包括定总数和差值控制策略，先在上位机中输入需计工件总数和一级计数传感器计数值与二级计数传感器计数值的设定差值；再控制一级伺服电机和二级伺服电机运行启动计数；最后，当一级计数传感器计数值小于需计工件总数，且一级计数传感器计数值与二级计数传感器计数值的实际差值大于设定差值时，控制一级伺服电机和二级伺服电机停止运行并报警；当一级计数传感器计数值等于需计工件总数，且一级计数传感器计数值与二级计数传感器计数值的实际差值小于或等于设定差值时，先控制一级伺服电机停止运行，再控制二级伺服电机停止运行。该控制策略将清点刀头数量控制在允许的误差之内，当超出误差值后及时停止清点，避免做无效地清点，进而提高清点效率。
[0018]与现有技术相比，本金刚石刀头计数装置监测时采用刀头水平传输结构输送，保证刀头运动稳定地通过计数传感器，避免刀头长时间停留，尤其是避免刀头反向运动而产生重复计数的问题。
[0019]本金刚石刀头计数装置和采用本控制策略对金刚石刀头进行计数具有计数准确、效率高的优点。
【附图说明】
[0020]图1是金刚石刀头计数装置的立体结构示意图。
[0021]图2是金刚石刀头计数装置的俯视结构示意图。
[0022]图3是金刚石刀头计数装置隐去部分部件后的立体结构示意图。
[0023]图中，1、基座；2、斜板；3、一级计数传感器；4、二级计数传感器；5、主动轮；6、张紧轮；7、一级传输带；8、一级伺服电机；9、二级传输带；10、二级伺服电机；11、一级护板；I la、一级输送通道；12、二级护板；12a、二级输送通道；13、让位孔；14、固定护板；15、活动护板；16、导轨；17、锁紧螺栓；18、转轴；19、螺母。
【具体实施方式】
[0024]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0025]实施例一
[0026]如图1至图3所示，本金刚石刀头计数装置包括基座1、一级刀头水平传输结构、二级刀头水平传输结构、斜板2、一级计数传感器3、二级计数传感器4和上位机。
[0027]基座I为本金刚石刀头计数装置的基础件，基座I可固定在支架上，振动盘也安装在支架上。
[0028]一级刀头水平传输结构和二级刀头水平传输结构大致相同，均包括传输带、主动轮5、张紧轮6和伺服电机；主动轮5和张紧轮6定位在基座I上，传输带被主动轮5和张紧轮6张紧，伺服电机的壳体固定在基座I上，伺服电机的主轴与主动轮5相连，伺服电机运动带动主动轮5旋转，带动传输带运动，再带动刀头移动，主动轮5和张紧轮6位于同于水平面上，因而保证刀头水平移动。一级刀头水平传输结构中的传输带为一级传输带7，伺服电机为一级伺服电机8。二级刀头水平传输结构中的传输带为二级传输带9，伺服电机为二级伺服电机10。
[0029]—级传输带7上方设有形成一级输送通道Ila的一级护板11，一级输送通道Ila导料方向与一级传输带7输送方向相同。二级传输带9上方设有形成二级输送通道12a的二级护板12，二级输送通道12a导料方向与二级传输带9输送方向相同。一级护板11和二级护板12结构大致相同，均包括固定护板14和活动护板15，固定护板14固定在基座I上，活动护板15通过导轨16与基座I相连接，导轨16上设有锁紧螺栓17，即将锁紧螺栓17拧松后移动活动护板15调整活动护板15与固定护板14之间间距，使该间距与待清点的刀头厚度相对应。换言之，本金刚石刀头计数装置适合清点不同型号的金刚石刀头。
[0030]二级传输带9位于一级传输带7下方，一级传输带7和二级传输带9之间通过斜板2相连；二级输送通道12a与一级输送通道I Ia的出口相连通；即通过一级传输带7输送过来的刀头沿着斜板2滑落到二级传输带9上。斜板2与基座I固定连接；斜板2板面与二级输送通道12a底面之间夹角α为155°?165°中任意数值；具体来说，基座I上定位有一根转轴18，转轴18上连接有螺母19，斜板2固定在转轴18上，将