器6设计为二轴齿轮换向器外，其它的齿轮换向器均设计为三轴齿轮换向器，三轴齿轮换向器均具有一根输入轴、两根输出轴，其中一根输出轴通过传动机构60连接转轴81，另一根输出轴和另一与其相邻的齿轮换向器的输入轴连接。
[0026]参照图1?图3，基座I是一个横截面为U形的横梁，电机2安装在横梁的侧壁上为系统提供动力，传动系统将电机2提供的动力分支为四路，分别和四个举升机构3对接，提供举升机构3举升的动力。四个举升机构3并排安装在横梁上排成一条直线。沿着远离电机2的方向，四个举升机构3分别为第一举升机构、第二举升机构、第三举升机构和第四举升机构，第一举升机构、第二举升机构、第三举升机构的齿轮换向器6分别为第一 T型齿轮换向器、第二 T型齿轮换向器、第三T型齿轮换向器，第四举升机构上的齿轮换向器为直角齿轮换向器。本发明中所述的T型齿轮换向器为三轴齿轮换向器，三轴齿轮换向器的三根轴排列呈T型，直角齿轮换向器6为二轴齿轮换向器，其上的两根轴的夹角为直角。
[0027]电机2的输出轴通过联轴器与第一 T型齿轮换向器的输入轴连接，第一 T型齿轮换向器的一输出轴通过齿轮传动机构60与摇杆双滑块机构8连接在一起，第一齿轮换向器为主齿轮换向器，主齿轮换向器的一输出轴与第二齿轮换向器的输入轴通过齿轮机构7连接，这样便于第一举升机构、第二举升机构、第三举升机构和第四举升机构布置在一条直线上，以节省空间。
[0028]参照图3，摇杆双滑块机构8包括支座85、转轴81、齿轮传动机构60、摇杆82、电磁离合器9、滚动轴83、滚轮84等。支座85安装在基座I上，转轴81安装在支座85上。电磁离合器9、摇杆82都安装在转轴81上，转轴81能带动电磁离合器9转动。摇杆82可以绕转轴81的轴线摆动，同时其又安装在电磁离合器9的从动件92上，摇杆82远离电磁离合器9的一端安装有滚动轴83，滚动轴83的两端均安装了滚轮84，滚轮84被限位导向轨51和工件存放座5共同配合限制在一定空间内，其只能在此空间内移动。每个举升机构3采用了两个滚轮84和两个限位导向轨51，可以使工件存放座5能够平稳地上升和下降。
[0029]滚轮84限位导向轨51安装在工件存放座5上，工件存放座5被四根导柱4限制，其只能升降，导柱4被固定安装在基座I上，导柱4相对基座I静止。电机2的动力被传送到齿轮换向器6后，可以分别带动举升机构3运动。
[0030]本发明自动化程度较高，举升便于控制，准确，快速；通过传动系统使一个电机2提供多个举升机构3的举升动力，通过对电磁离合器9的控制即可实现多个举升机构3的单独举升，新型结构紧凑，节省空间。
[0031]本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种大型圆柱形工件举升设备，包括基座(1)，所述基座(I)上安装有电机(2)及由电机(2)驱动的举升机构(3)，所述举升机构(3)包括竖直安装在基座(I)上的多根导柱(4)及活动穿装在该多根导柱(4)上的工件存放座(5)，其特征在于:举升机构(3)还包括由电机(2)驱动的齿轮换向器(6)，齿轮换向器(6)的输入轴与电机(2)连接，其一输出轴通过传动机构￠0)连接有摇杆双滑块机构(8)，所述摇杆双滑块机构(8)包括由所述传动机构(60)驱动旋转的转轴(81)，转轴(81)上安装有能绕转轴(81)的轴线摆动的摇杆(82)，所述摇杆(82)上安装有与转轴(81)平行的滚动轴(83)，滚动轴(83)的两端均安装有滚轮(84)，工件存放座(5)的底端在对应于每个滚轮(84)的位置均安装有限位导向轨(51)，滚轮(84)位于限位导向轨(51)和工件存放座(5)之间并能在限位导向轨(51)上及工件存放座(5)的底端滚动。
2.根据权利要求1所述的一种大型圆柱形工件举升设备，其特征在于:所述摇杆(82)通过电磁离合器(9)安装在转轴(81)上，电磁离合器(9)包括主动件(91)和从动件(92)，主动件(91)与转轴(81)固定连接，从动件(92)通过轴承安装在转轴(81)上，从动件(92)与摇杆(82)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种大型圆柱形工件举升设备，其特征在于:所述传动机构(60)为齿轮传动机构。
4.根据权利要求1所述的一种大型圆柱形工件举升设备，其特征在于:工件存放座(5)与导柱(4)之间设置有导套(52)，导套(52)固定安装在工件存放座(5)上。
5.根据权利要求1所述的一种大型圆柱形工件举升设备，其特征在于:所述基座(I)上设置有支座(85)，所述转轴(81)安装在支座(85)上。
6.根据权利要求1所述的一种大型圆柱形工件举升设备，其特征在于:所述基座(I)上安装的举升机构(3)的数量为多个，该多个举升机构(3)布置在一条直线上，离电机(2)较近的齿轮换向器(6)的一输出轴和另一与其相邻的离电机较远的齿轮换向器(6)的输入轴连接。
7.根据权利要求6所述的一种大型圆柱形工件举升设备，其特征在于:与电机(2)连接的齿轮换向器(6)为主齿轮换向器，主齿轮换向器的输出轴和另一与其相邻的齿轮换向器(6)的输入轴通过齿轮机构(7)连接。
8.根据权利要求1所述的一种大型圆柱形工件举升设备，其特征在于:所述电机(2)为伺服电机或步进电机。
9.根据权利要求1所述的一种大型圆柱形工件举升设备，其特征在于:所述滚轮(84)为轴承件。
【专利摘要】本发明公开了一种大型圆柱形工件举升设备，包括基座，所述基座上安装有电机及由电机驱动的举升机构，所述举升机构包括竖直安装在基座上的多根导柱及活动穿装在该多根导柱上的工件存放座，举升机构还包括由电机驱动的齿轮换向器，齿轮换向器的输入轴与电机连接，其一输出轴通过传动机构连接有摇杆双滑块机构，所述摇杆双滑块机构包括由所述传动机构驱动旋转的转轴，转轴上安装有能绕转轴的轴线摆动的摇杆，所述摇杆上安装有与转轴平行的滚动轴，滚动轴的两端均安装有滚轮，工件存放座的底端在对应于每个滚轮的位置均安装有限位导向轨，滚轮能在限位导向轨上及工件存放座的底端滚动。本发明自动化程度较高，便于控制，准确，快速。
【IPC分类】B66F3-46, B66F3-44, B66F11-00
【公开号】CN104649200
【申请号】CN201510023576
【发明人】胡友民, 李争柱, 朱庆龙, 李世明, 李晨光
【申请人】华中科技大学
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2015年1月16日