镭雕七轴机械手搬运控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械手的领域，尤其涉及一种镭雕七轴机械手搬运控制系统。
【背景技术】
[0002]改革开放以来，国民经济快速增长，科技创新、自主创新已成为国内工业发展的主流，我国工业正逐步向集约型、节能减排、低碳的方向发展。由于机械手为物料上下线和生产物品组装提供极理想的助力搬运和组装工具，可完成重物抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作，因而广泛用于工业生产中。机械手可部分替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，在作业员的轻松操作下，可完成自动机器人的许多复杂工作，而生产及使用成本却大为降低，同时使用范围也广泛，灵活性和机动性更大。
[0003]国内现有技术用于轴承搬运的一般是人工搬运或是横梁式的平面机械手，人工劳动强度大，工作效率底下。而平面机械手在一定程度上又显得不够灵活，作业精确度与作业效率较低。
【发明内容】
[0004]本发明主要解决的技术问题是提供一种镭雕七轴机械手搬运控制系统，实现对产品搬运功能；系统能对产品的位置信息迅速的做出准确的判断采集，很好的完成搬运，判断的功能，实现上下工站的衔接，通过电气与机械手的相结合，能够实现自动和手动操作方式，具有高自动化程度，高速、高精度、方便、快捷，运动稳定性等特点，同时设备自动化程度高，替代了人工操作，可以提高生产效率，降低人的劳动强度，适用范围广，可以适应多个产品机种的需求。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供了一种镭雕七轴机械手搬运控制系统，包括机械手单元、机械手第七轴、供料机单元、镭雕工作站以及CDS控制单元，所述的机械手单元、供料机单元和儀雕工作站分别与CDS控制单元相通讯，所述的机械手第七轴与机械手相通讯。
[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述的供料机单元和镭雕工作站分别采用I/O协议与⑶S控制单元相通讯。
[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述的机械手单元采用CC-Link协议与CDS控制单元相通讯。
[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述的机械手第七轴采用CC-Link协议与机械手相通讯。
[0009]本发明的有益效果是:本发明的镭雕七轴机械手搬运控制系统，实现对产品搬运功能；系统能对产品的位置信息迅速的做出准确的判断采集，很好的完成搬运，判断的功能，实现上下工站的衔接，通过电气与机械手的相结合，能够实现自动和手动操作方式，具有高自动化程度，高速、高精度、方便、快捷，运动稳定性等特点，同时设备自动化程度高，替代了人工操作，可以提高生产效率，降低人的劳动强度，适用范围广，可以适应多个产品机种的需求。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
图1是本发明镭雕七轴机械手搬运控制系统的一较佳实施例的结构框图。
【具体实施方式】
[0011]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0012]如图1所示，本发明实施例包括:
一种镭雕七轴机械手搬运控制系统，包括机械手单元、机械手第七轴、供料机单元、镭雕工作站以及CDS控制单元，所述的机械手单元、供料机单元和儀雕工作站分别与CDS控制单元相通讯，所述的机械手第七轴与机械手相通讯。
[0013]上述中，所述的供料机单元和镭雕工作站分别采用I/O协议与CDS控制单元相通讯。
[0014]I/O协议:简单的讲远程I/O就是具有通信功能的数据采集/传送模块，自身没有控制调节功能。只是将现场数据送到控制中心(比如PLC)，或者接受控制中心的数据，对现场设备进行控制。I/O通常是指数字量采集，数字量就是开关量，I是输入的开关量，O是输出的开关量，I/O数字量采集即采集输入输出的开关量的状态。
[0015]进一步的，所述的机械手单元采用CC-Link协议与⑶S控制单元相通讯；所述的机械手弟七轴米用CC-Link协议与机械手相通讯。
[0016]CC-Link协议:CC-Link是Control & Communicat1n Link 的简称，是一种可以同时高速处理控制和信息数据的现场网络系统，可以提供高效、一体化的工厂和过程自动化控制。在1Mbps的通信速率下传输距离达到100m，并能够连接64个站。其卓越的性能使之通过ISO认证成为国际标准，并且获得批准成为中国国家推荐标准GB/T19760-2008，同时也已经取得SEMI标准。
[0017]本发明中镭雕工作站的数量为6个，分别三三设置在CDS控制单元的两侧边，其分别距离CDS控制单元159mm。所述的供料机单元设置在CDS控制单元上端部，其距离CDS控制单元261_。
[0018]本发明在原来机械手第六轴的基础上，增加了第七轴，机械手在机械手第七轴进行左右移动，机械手第七轴引导机械手实现在这个方向最大的移动的行程可达2100_。
[0019]综上所述，本发明的镭雕七轴机械手搬运控制系统，实现对产品搬运功能；系统能对产品的位置信息迅速的做出准确的判断采集，很好的完成搬运，判断的功能，实现上下工站的衔接，通过电气与机械手的相结合，能够实现自动和手动操作方式，具有高自动化程度，高速、高精度、方便、快捷，运动稳定性等特点，同时设备自动化程度高，替代了人工操作，可以提高生产效率，降低人的劳动强度，适用范围广，可以适应多个产品机种的需求。
[0020]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种镭雕七轴机械手搬运控制系统，其特征在于，包括机械手单元、机械手第七轴、供料机单元、儀雕工作站以及CDS控制单元，所述的机械手单元、供料机单元和儀雕工作站分别与CDS控制单元相通讯，所述的机械手第七轴与机械手相通讯。
2.根据权利要求1所述的镭雕七轴机械手搬运控制系统，其特征在于，所述的供料机单元和镭雕工作站分别采用I/O协议与⑶S控制单元相通讯。
3.根据权利要求1所述的镭雕七轴机械手搬运控制系统，其特征在于，所述的机械手单元采用CC-Link协议与⑶S控制单元相通讯。
4.根据权利要求1所述的镭雕七轴机械手搬运控制系统，其特征在于，所述的机械手第七轴米用CC-Link协议与机械手相通讯。
【专利摘要】本发明公开了一种镭雕七轴机械手搬运控制系统，包括机械手单元、机械手第七轴、供料机单元、镭雕工作站以及CDS控制单元，所述的机械手单元、供料机单元和镭雕工作站分别与CDS控制单元相通讯，所述的机械手第七轴与机械手相通讯。通过上述方式，本发明提供的镭雕七轴机械手搬运控制系统，实现对产品搬运功能；系统能对产品的位置信息迅速的做出准确的判断采集，很好的完成搬运，判断的功能，实现上下工站的衔接，通过电气与机械手的相结合，能够实现自动和手动操作方式，同时设备自动化程度高，替代了人工操作，可以提高生产效率，降低人的劳动强度，适用范围广，可以适应多个产品机种的需求。
【IPC分类】B65G47-90
【公开号】CN104724496
【申请号】CN201510133230
【发明人】孙伟生, 王冬, 乔中林
【申请人】江苏科瑞恩自动化科技有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年3月26日