据上述方法操作的拉伸系统考虑到以下方面实现本发明的目的:
[0049]a)拉伸系统是能够以与线的给送速度无关的恒定张力将线给送至纺织机并且因而可以应用于所有纺织机的系统，在纺织机中，在过程期间控制张力是至关重要的以便保证成品的质量。根据机器的各种操作步骤恒定的或可变的期望的张力的设定通过设定给送器5的设定点张力而发生；
[0050]b)拉伸系统是能够在通过纺织机生产产品的过程期间保持线的拉伸恒定的系统。线的拉伸依照送至纺织机器的线的给送速度与第二给送器4的滑轮的马达的速度V2之间的比率被设定及得出，送至纺织机的线的给送速度取决于第一给送器5的滑轮15的马达的速度Vl (假定该速度“取决于”机器T，则该速度一旦设定就不再变化)，速度V2通过修改在这种第二给送器的张力的方面的基准值而改变，如先前所描述的。拉伸的设定通过两个速度(因而，通过两个给送器4和5给送的线F的速度)之间的比率来执行并且因而确定，并且拉伸的设定通过第二给送器的操作张力来控制；
[0051]c)拉伸系统是下述系统，即:能够根据机器的操作步骤通过简单地修改拉伸设定点而改变正在加工的线的支数，因此能够保证用于各种操作步骤的不同的支数，例如当制造连裤长筒袜时所需的支数，并且允许在过程中使用的原材料(线)的重量方面很大程度上的节省(例如，相同支数从28分特拉伸至18分特允许节约等于36%的原材料)。
[0052]因而，清楚的是，第二给送器4的设定点张力的增大实际上也增加了生产过程期间线的拉伸，在两个给送器之间存在的张力实际上与两个给送器的滑轮15的马达的速度比(V1/V2)成正比。
[0053]明显地，该关系还受线的弹性的影响。实际上，实现相同拉伸的两个马达之间的速度差在低弹性纱线的情况下较大而在高弹性纱线的情况下较小。
[0054]所描述的系统不需要与机器的任何同步，并且因而所描述的系统能够被应用于任何类型的机器，甚至那些不是预先设置的无论对纱线操作还是生产产品的机器。
[0055]在以恒定张力和恒定速度的拉伸模式给送的情况下，给送器5以恒定张力操作，而第二给送器4以恒定速度模式操作。
[0056]就参数而言，从系统退出的线的张力以及拉伸值被编程。控制单元10通过每个连接或总线6和7持续与给送器4和5连通，并且特别地，控制单元10接收有关给送器4和5中的每一者的状态的信息；特别地，单元10对给送器5是否处于给送步骤中、并且因而给送器5的马达及其相关的滑轮15的速度是否不为零、或者这样的马达是否不工作进行验证。
[0057]当单元10检测到第一给送器5不工作(机器不运转)时，单元10将与速度零相对应的值编程为用于第二给送器4的速度设定点。
[0058]当纺织机开始生产并且需要来自系统的线时，第一给送器5通过其传感器17对所测量的张力的增大进行检测，并且一旦其值大于设定张力时，在第一给送器5上的电子控制器就开始使用已知的算法P、P1、PID来调整通过滑轮15的线的速度，用以使读取的张力值与预设值(设定点)一致。用以使机器T的启动最优化的给送器5的电子控制器可以在所测量的张力超过设定点值之前例如通过简单地控制张力的导数开始调整滑轮17的马达的速度。
[0059]明显地，一旦第一给送器5开始将线给送至纺织机T，控制单元10检测到与第一给送器5相关联的马达的速度不为零并且控制单元10计算下述速度，即:第二给送器4的马达应当以该速度操作以保证正确的拉伸比并且因而对用于马达的新的速度基准值(或设定点)进行设定。
[0060]因而，在给送线的步骤期间，控制单元10持续读取第一给送器5的给送速度，计算用于第二给送器4的马达的新的速度基准值，因此以便对新的速度基准值正确地编程，用以具有期望的拉伸比。控制单元10还可以对第二给送器4处的输出张力的进展进行验证以及在发生故障的情况下停止机器或发出故障信号(例如，验证张力是否落入预定的和可编程的范围之内，以便保证并监测过程的质量)。通过总线12连接至纺织机的控制单元10能够通过这样的现场总线和/或机器自身的模拟/数字式输入/输出与纺织机连通，能够检测纺织机的操作状态、纺织机的操作步骤、以及可能的发出报警或可能的故障的信号以便停止机器或接收来自机器本身的信息(启动/停止条件、操作速度、操作步骤或者其他…)。
[0061]另外，该连接允许纺织机根据机器自身的各种操作步骤例如通过增大或减小在纺织机的圆筒的每次转动时或在纺织机的驱动轴的每次旋转时的拉伸值来修改操作张力值和系统拉伸值(通过单元10)。
[0062]因而，清楚的是，如所描述地操作的根据本发明的拉伸系统实现如以上进一步表示的本发明的目的。
[0063]已对本发明的两个实施方式进行了描述。然而，可以提供变型。例如，控制单元10可以集成在两个给送器4、5中的一者中，或者控制单元10可以集成在纺织机内，给送器连接至该纺织机。
[0064]还可以提供的是，控制单元10以及两个给送器4和5组合在单个装置中。
[0065]单元10还可以在无线模式下连接至给送器和/或连接至纺织机T ;这种控制单元可以提供用于编程数据并且显示有关以预设值给送具有一致拉伸的线的过程的信息的显示器和键盘。然而，给送器也可以提供用于显示数据和编程参数的显示器。
[0066]明显地，还可以提供下述情况，在该情况下，给送器4和5的功能(具有支承由给送器的马达驱动的滑轮15的给送器的结构以及本体20，速度和张力传感器17以及在给送器4和5上的电子控制器作用于马达上，并且其连接至控制单元10)通过彼此分离并且不一定与单个结构(因而将每个给送器限定为独立的构件)相关联的装置展开。例如，可以为每个给送器提供自控滑轮，该自控滑轮设置有滑轮的马达并且与速度传感器或者适于对将线给送至纺织机的速度进行检测的检测器装置相配合(直接或通过滑轮的马达)，所述滑轮彼此隔开，并且每个滑轮靠近单独的线张力传感器或检测器，整体不一定组合成单个装置。在这种情况下，每个单个滑轮的电子控制器以及滑轮的马达的电子控制器可以被提供或者不被提供，或者滑轮的马达的电子控制器的命令和控制可以通过控制单元10直接获得，该控制单元10同样地直接连接至用于对线F的张力以及每个滑轮的旋转速度进行检测的装置。
[0067]同样，这些变型应当被视为落入本发明的如由所附权利要求限定的范围内。
【主权项】
1.一种用于以预定拉伸比将线(F)给送至纺织机(T)的方法，提供了:第一旋转装置(15)，所述第一旋转装置(15)由其致动器致动；第一速度检测装置，所述第一速度检测装置适于检测所述第一旋转装置(15)的旋转速度(Vl);以及用于检测所述线(F)的张力的第一张力检测装置(17)，所述第一旋转装置(15)、所述第一速度检测装置以及所述第一张力检测装置(17)设置为靠近所述纺织机并且在到达所述纺织机之前与所述线(F)相配合，由第二旋转装置(15)的致动器致动的所述第二旋转装置(15)、适于检测所述第二旋转装置(15)的旋转速度(V2)的第二速度检测装置、以及用于检测所述线(F)的张力的第二张力检测装置(17)设置成与所述第一旋转装置、所述第一速度检测器以及所述第一张力检测器隔开，将所述线给送至所述第一旋转装置，并且相对于所述第一旋转装置距离所述纺织机更远，所述第一旋转装置、所述第二旋转装置、所述第一速度检测装置、所述第二速度检测装置、所述第一张力检测装置以及所述第二张力检测装置功能性地连接至用于对所述线(F)至所述纺织机(T)的所述给送进行控制的控制装置(10)，其特征在于，提供了:对所述第一旋转装置的所述旋转速度(Vl)进行测量、对所述第二旋转装置的所述旋转速度(V2)进行控制、并且基于所述速度(V1，V2)之间的比率对送至所述纺织机的所述线的拉伸比进行限定，所述拉伸比保持与作用于所述第二旋转装置的所述旋转速度V2的预定值相等。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少所述第一旋转装置以恒定张力、即以保持与预设值或设定点值相等的张力将所述线(F)给送至所述纺织机(T)。
3.根据权利要求2所述