容器保持输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及例如在液体填充设备等中，在搬入传送机、填充装置、封盖装置、搬出传送机以及将它们彼此连接的中间输送装置上设置的容器保持输送装置。所述容器保持输送装置尤其适合于稳定地保持并高速输送躯干部外径在高度位置上不同的多种容器。
【背景技术】
[0002]作为公知技术，例如专利文献I公开了一种容器握持装置，所述容器握持装置具备上下两层夹持臂，用于握持笔直状的大致圆形断面的容器或大致圆形断面且外径在高度位置上不同的容器等，例如酒类和调料等的容器。
[0003]专利文献1:日本专利公报第3211500号
[0004]按照上述专利文献1，在旋转件的外周部沿周向等间隔配置的容器保持部上配置有上下两层夹持臂，并且分别设置开闭驱动上层夹持臂和下层夹持臂的两组开闭凸轮机构。因此，夹持臂的开闭驱动机构即开闭凸轮机构复杂化且重量增加，存在高速输送时的问题增加的倾向。此外，需要分别单独调整两组开闭凸轮机构，还存在调整困难的问题。
【发明内容】
[0005]本发明用于解决上述问题，目的是提供一种容器保持输送装置，能以简单的结构，由上下多层配置的夹持臂稳定握持并高速输送笔直状的容器或躯干部外径在高度位置上不同的容器。
[0006]为了解决上述问题，第一方式的容器保持输送装置分别设置于在旋转构件的外周部沿周向每隔开固定间隔配置的容器保持部，并且能接收并保持从搬入路径供给的容器，且沿圆周路径输送所述容器，其中，在所述容器保持部上直立配置有一对开闭轴，在所述开闭轴上，在上下方向分开预定间隔设置有能握持所述容器的两个侧面的成对的多组夹持臂，在所述圆周路径的预定位置设置有开闭驱动机构，所述开闭驱动机构使所述开闭轴转动来开闭驱动所述夹持臂，将多组所述夹持臂中的一组所述夹持臂设为驱动夹持臂，所述驱动夹持臂通过分别将基端部固定于所述开闭轴而由所述开闭驱动机构开闭驱动，能握持所述容器的小直径侧的两个侧面，将多组所述夹持臂中的其余的所述夹持臂设为浮动夹持臂，所述浮动夹持臂分别将基端部转动自如地支承于所述开闭轴，能握持所述容器的直径等于或大于小直径侧的两个侧面，设置有夹持加力构件，所述夹持加力构件对所述浮动夹持臂朝向使所述浮动夹持臂彼此接近的闭合动作方向加力，在所述驱动夹持臂上设置有闭合动作限制用构件，所述闭合动作限制用构件仅限制所述浮动夹持臂的闭合动作。
[0007]第二方式的容器保持输送装置分别设置于在旋转构件的外周部沿周向每隔开固定间隔配置的容器保持部，并且能接收并保持从搬入路径供给的容器，且沿圆周路径输送所述容器，其中，在所述容器保持部上直立配置有一对开闭轴，在所述开闭轴上设置有至少一对臂操作构件和成对的多组夹持臂，将各所述夹持臂设为浮动夹持臂，所述浮动夹持臂将基端部转动自如地支承于所述开闭轴，能握持容器的两个侧面，分别设置有对一对所述浮动夹持臂朝向使一对所述浮动夹持臂彼此闭合的方向加力的夹持加力构件，所述臂操作构件包括:一对臂操作杠杆，基端部分别固定于所述开闭轴；以及臂限制用构件，分别设置于所述臂操作杠杆，仅限制所述浮动夹持臂彼此接近的闭合动作，在所述圆周路径的预定位置上设置有开闭驱动机构，所述开闭驱动机构通过转动所述开闭轴来开闭驱动所述臂打开动作用构件。
[0008]第三方式的发明在第一方式或第二方式记载的结构的基础上，所述夹持加力构件为连接在一对浮动夹持臂之间的闭合动作用弹簧。
[0009]第四方式的发明在第一方式或第二方式记载的结构的基础上，所述夹持加力构件包括:一对臂约束用构件，基端部分别转动自如地支承于所述开闭轴；闭合动作加力构件，对所述臂约束用构件朝向使所述臂约束用构件彼此闭合动作的方向加力；以及打开动作限制用构件，设置于所述臂约束用构件，仅限制所述浮动夹持臂的臂部彼此分离的打开动作。
[0010]第五方式的发明在第一方式至第四方式中任意一个方式记载的结构的基础上，在所述浮动夹持臂上设置有浮动用定心机构，所述浮动用定心机构能使由左右的所述浮动夹持臂握持容器的握持位置定心。
[0011]第六方式的发明在第四方式记载的结构的基础上，在所述臂约束构件上设置有约束用定心机构，所述约束用定心机构能使由左右的所述浮动夹持臂握持容器的握持位置定心。
[0012]第七方式的发明在第一方式至第六方式中任意一个方式记载的结构的基础上，所述夹持臂包括:臂部，基端部支承于所述开闭轴；一对爪部，借助平行于所述开闭轴的摆动轴，开闭自如地支承于所述臂部的可动端部；打开加力构件，对所述爪部朝向使所述爪部围绕摆动轴彼此分离的打开动作方向加力；以及闭合止动部，限制所述爪部的闭合极限，所述摆动轴被配置为:连接一对所述摆动轴的轴心的销连接直线位于所述圆周路径的外侧，在所述爪部上以预定的角度形成有能握持所述容器的两个侧面的内周握持面和外周握持面，当所述搬入路径上的所述容器进入所述爪部之间，利用所述臂部的闭合动作而用一对所述爪部的四个所述内周握持面和外周握持面握持所述容器，并从连接所述摆动轴的轴心的所述销连接直线向所述圆周路径上的所述容器保持位置移动所述容器时，利用所述臂部的闭合动作以及使所述销连接直线位于圆周路径的外侧，所述爪部以使两个所述外周握持面彼此接近的方式，用四个所述外周握持面和所述内周握持面抱住并握持所述容器，使所述容器向旋转轴心侧移动。
[0013]按照第一方式记载的发明，由开闭驱动机构借助开闭轴使驱动夹持臂开闭，握持容器的小直径侧，进而利用驱动夹持臂上设置的闭合动作限制用构件限制浮动夹持臂朝向闭合方向动作，同时由夹持加力构件向闭合方向加力，浮动夹持臂可以握持容器的直径等于或大于小直径侧的容器侧部。因此，能够可靠地保持相同直径的容器或外径在上下位置发生变化的容器，即使容器重量大，也能够克服因高速输送而产生的离心力，可靠地保持容器，从而能顺利且可靠地输送容器。此外，由于浮动夹持臂借助闭合动作限制用构件而联动，所以仅调整驱动夹持臂即可，调整变得容易。
[0014]按照第二方式记载的发明，由开闭驱动机构借助开闭轴使臂操作构件向闭合方向转动，并利用臂操作构件的闭合动作限制用构件，限制在夹持加力构件的作用下被向闭合方向加力的浮动夹持臂的闭合动作，同时由多组浮动夹持臂从大直径侧依次握持容器的侧部。因此，能够可靠地保持相同直径的容器或外径在上下位置发生变化的容器，即使容器重量大，也能够克服因高速输送而产生的离心力，可靠地保持容器，从而能顺利且可靠地输送容器。此外，由于各浮动夹持臂借助闭合动作限制用构件而联动，所以仅调整臂操作构件即可，调整变得容易。
[0015]按照第七方式记载的发明，在闭合动作的臂部的爪部之间接收供给到圆周路径上的容器，用爪部的四个内周握持面和外周握持面握持容器。此时，通过使连接爪部的摆动轴的销连接直线位于圆周路径的外侧，在从销连接直线向圆周路径上的容器保持位置移动的中途，利用臂部的闭合动作使爪部进一步闭合动作，可以使四个内周握持面和外周握持面中的两个外周握持面以彼此接近的方式抱持容器。因此，能够牢固地握持容器，可以应对高速输送时的大离心力。此外，通过能进行上述的抱持动作，不必伴随容器的变更而更换构件，仅通过调整开闭用凸轮，就可以握持外径不同的其他种类的容器。
【附图说明】
[0016]图1表示本发明的容器保持输送装置的实施例1，是表示容器保持部的侧视局部断面图。
[0017]图2是容器保持部的后视局部断面图。
[0018]图3的(a)是表示驱动夹持臂的容器接收状态的俯视图，(b)是表示浮动夹持臂的容器接收状态的俯视图，(C)是表示驱动夹持臂从接收容器至握持容器为止的中间状态的俯视图，(d)是表示驱动夹持臂的容器握持状态的俯视图，(e)是表示浮动夹持臂的容器握持状态的俯视图。
[0019]图4A是表不一方的夹持臂的俯视图。
[0020]图4B是表示一方的夹持臂的侧视局部断面图。
[0021]图4C是表示一方的夹持臂的分解立体图。
[0022]图5A是表不一方的浮动夹持臂的俯视图。
[0023]图5B是表示一方的浮动夹持臂的侧视局部断面图。
[0024]图6是表示容器保持输送装置的整体纵断面图。
[0025]图7A是表示填充设备的整体俯视图。
[0026]图7B是填充设备的供给输送装置的局部放大示意图。
[0027]图8是表示容器保持输送装置的实施例2中的容器保持部的侧视局部断面图。
[0028]图9的(a)是表示容器保持输送装置的实施例3中的容器保持部的侧视局部断面图，(b)是表示容器保持输送装置的实施例3中的容器保持部的后视局部断面图。
[0029]图10的(a)是表示实施例3的容器保持部中的容器握持位置的主视图，(b)是图
10的(a)所