带轿门锁的异步门刀、电梯门机及轿门系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电梯部件，具体涉及一种带轿门锁的异步门刀。本发明还涉及一种具有带轿门锁的异步门刀的电梯门机及采用该电梯门机的轿门系统。
【背景技术】
[0002]在电梯上下运行的过程中，当轿厢与层站平层时，一般由轿厢侧门机的门刀带动层门侧的层门联动门球一起联动，实现开关电梯门的动作。
[0003]常用的门刀包括同步门刀和异步门刀两种类型。同步门刀是由门刀先实现夹紧层门联动门球的动作，然后轿门和层门再一起联动；异步门刀则是门刀与轿门同时移动，在轿门与层门联动前，轿门一般要先走一定的行程。
[0004]当电梯井道内表面与轿厢地坎、轿厢门框架或滑动门的最近门口边缘的水平距离较大时，在电梯上下运行的过程中，为防止乘客在非开锁区扒开门后跌落井道，要求轿厢要装有机械锁紧的轿门锁，且锁紧必须由符合一定要求的电气安全装置来检测确认。
[0005]异步门刀由于在轿门与层门联动前，轿门一般要先走一定的行程，在轿门锁设计上有两种主要方式。一种方式是将轿门锁的转动钩安装在轿门的悬吊部件，随轿门移动而移动，固定钩安装在门机横梁上，轿门锁的解锁装置安装在层门的悬吊部件上，解锁装置随层门移动而移动。此种方式中，轿门必须在和层门联动之前依靠层门悬吊部件的解锁装置打开轿门锁，否则一旦轿门和层门联动，轿门和层门此时相对速度为零，轿门锁再也无法被层门的解锁装置打开。此种方式在安装调整上不是很便捷，如中国发明专利申请CN102015510A。
[0006]另一种方式是将轿门锁转动钩安装在门机横梁上不随轿门移动而移动，固定钩安装在轿门的悬吊部件上，固定钩随轿门的移动而移动，层门上坎架上安装解锁装置，解锁装置不随层门移动而移动。此种方式中，轿门锁虽然不用考虑轿门和层门的联动时间，但结构往往复杂，又比较占用门机横梁的空间，在成本上也比较高。如中国发明专利申请CN101983170A公开的“电梯的轿厢门锁定装置”。
[0007]上面两种方式中，轿门锁和异步门刀互相独立无直接关系，轿门锁的安装都需要额外占用门机横梁的空间，而且往往需要在层站侧增加额外的解轿门锁装置，不仅成本高，而且设置在观光梯场合层站侧的解锁装置影响美观。
[0008]还有一些方式是将异步门刀和轿门锁做成一体化，其转动钩安装在门刀安装座上，随轿门的移动而移动，固定钩固定安装在横梁上，如中国发明专利申请CN202417117U、CN202706704U。这种结构在实用性上存在很大问题，尤其是以下最主要的两个问题:
[0009]第一个问题是在电气安全装置验证环节没有任何说明，因为对于异步门刀，轿门打开时，转动钩在转动前都需要跟随轿门进行一段距离的水平移动，常用的接插式开关和翻盖式开关都很难实现。接插式开关时，转动钩是转动后雄触头插入到母触点中，其插入方向和轿门移动方向是互相垂直或雄触头插入方向和转动钩旋转时有互相垂直情况，轿门的移动或转动钩的旋转会造成雄触头卡死在母触点的凹槽中；翻盖式开关由于转动钩在转动前需要进行一段距离的水平移动，轿门刚开始的水平移动，不能避免触点和翻盖仍然接通，带电情况触点会对翻盖导电层进行电蚀，并产生拉弧，同时关门时由于转动钩上的翻盖在水平接触触点时已经转动落下，水平方向对触点的冲击容易造成触点弹簧片折断，可靠性大大降低。
[0010]第二个问题是在紧急救援时，特别是平层紧急救援场合如何打开层门同时也能打开轿门的方法没有任何说明，但紧急救援是无法避免的问题，各种标准法规都要求平层包括非平层要能够紧急救援，如果无法做到紧急救援，这种结构就无法应用到实际中。
【发明内容】
[0011]本发明所要解决的技术问题是提供一种带轿门锁的异步门刀，它可以监测轿门锁的锁合状态或门是否关闭的状态，并且在平层紧急救援时，在打开层门同时完成对轿门锁的开锁。
[0012]为解决上述技术问题，本发明带轿门锁的异步门刀的技术解决方案为:
[0013]包括门刀安装座1、第一开锁刀片2、第二开锁刀片装置27、摆杆臂16、转动锁钩组件35、打板式驱动门开关43、固定钩；门刀安装座I通过导向机构连接第一开锁刀片2，第二开锁刀片装置27中的第一夹板66和第二夹板67与第一开锁刀片2相互平行设置；当转动锁钩组件35的转动钩与固定钩钩合时,转动锁钩组件35处于锁合状态,此时打板式驱动门开关43的电气触点接合；当第二开锁刀片装置27受到开门方向的推动力时，第二开锁刀片装置27带动摆杆臂16转动，摆杆臂16的转动带动导向机构摆动，导向机构的摆动带动第一开锁刀片2摆动，第一开锁刀片2摆动后带动转动锁钩组件35的转动钩往开锁方向转动，使转动锁钩组件35的转动钩与固定钩脱钩，转动锁钩组件35解锁；与此同时，转动钩的转动带动驱动门开关触发器42转动，使打板式驱动门开关43的电气触点断开。
[0014]所述第一开锁刀片2的下方一侧设置有第一限位螺杆18，第一限位螺杆18不仅能够限制第一开锁刀片2水平方向的位移，而且能够对第一开锁刀片2的竖直方向进行限位；第一开锁刀片2的上部压板81始终与转动锁钩组件35的转动钩驱动轮41接触；第一开锁刀片2初始抵靠在第一限位螺杆18的顶部，通过调整第一限位螺杆18在竖直方向的高度，以调整第一开锁刀片2的初始位置；第一开锁刀片2的初始位置被第一限位螺杆18调整后，在水平方向会产生变化，通过第一开锁刀片2的上部压板81推动转动钩驱动轮41，转动钩的初始角度同时产生变化；第一开锁刀片2受自身重力以及转动钩驱动轮41的推力作用，第一开锁刀片2的底端面83抵靠在第一限位螺杆18上后,第一开锁刀片2竖直方向的受力平衡；水平方向上，第一开锁刀片2受到转动钩驱动轮41的推力和反方向受导向机构的拉力，第一开锁刀片2水平方向的受力平衡；当第一开锁刀片2受到关门方向的外力时，第一开锁刀片2在水平方向移动后受门刀安装座I上的第二限位螺杆19和第三限位螺杆20的限位；通过调整第二限位螺杆19和第三限位螺杆20水平方向的顶伸距离，第一开锁刀片2受导向机构的导向，其摆动后水平方向的位移产生变化，第一开锁刀片2的上部压板81会推动转动钩驱动轮41,使转动锁钩组件35的转动钩往开锁方向转动一角度。
[0015]所述导向机构包括第一上部摆杆3和第一下部摆杆4，第一开锁刀片2的上部轴84通过轴承转动连接第一上部摆杆3的一端，第一上部摆杆3的另一端通过轴承转动连接门刀安装座I ;第一开锁刀片2的下部轴85通过轴承转动连接第一下部摆杆4的一端，第一下部摆杆4的另一端通过轴承转动连接门刀安装座I ;在第一上部摆杆3和第一下部摆杆4的带动下，第一开锁刀片2能够相对于门刀安装座I转动并实现水平方向的移动。
[0016]所述第二开锁刀片装置27带动摆杆臂16的转动方式通过拨杆55实现:所述第二开锁刀片装置27的第二夹板67固定连接拨杆55 ;所述摆杆臂16的一端固定连接所述第一上部摆杆3，摆杆臂16的另一端转动连接摆杆臂滚轮13 ;第二夹板67上的拨杆55抵靠在摆杆臂16的摆杆臂滚轮13上，第二夹板67通过拨杆55带动摆杆臂16转动；当第二夹板67带动拨杆55往开门方向移动时会带动摆杆臂滚轮13移动，摆杆臂滚轮13的移动带动摆杆臂16往开锁方向摆动；摆杆臂16通过第一上部摆杆3带动第一开锁刀片2往开锁方向摆动。
[0017]所述第二开锁刀片装置27的第一夹板66的上部轴53通过轴承转动连接第二上部摆杆25的一端，第二上部摆杆25的另一端通过轴承转动连接门刀安装座I ;第一夹板66的下部轴54通过轴承转动连接第二下部摆杆26的一端，第二下部摆杆26的另一端通过轴承转动连接门刀安装座I ;在第二上部摆杆25和第二下部摆杆26的导向作用下，第一夹板66能够相对于门刀安装座I转动并实现水平方向的移动；第二夹板67在第一夹板66的带动下同步水平移动。
[0018]当轿门全闭时:所述通过第一限位螺杆18的调整，调整第一开锁刀片2水平方向的位置，使转动锁钩组件35的转动钩与固定钩处于锁合状态，第一转动钩49上的驱动门开关触发器42在竖直方向支撑住打板式驱动门开关43的骑轮92，不让骑轮92落下，此时打板式驱动门开关43处于电气触点接合状态；转动锁钩组件35的转动钩驱动轮41在重力和扭簧40的弹性力作用下紧紧推压第一开锁刀片2的上部压板81，第一开锁刀片2被推压后其底端面83与门刀安装座I上的第一限位螺杆18接触无法下落，第一开锁刀片2被第一上部摆杆3和第一下部摆杆4拉住也无法向开门方向移动，此时第一开锁刀片2处于受力平衡的状态，且此时第一开锁刀片2的挡板面86和层门锁上部滚轮28在水平方向保持一间隙A ;此时，第二开锁刀片装置27中第二夹板67在层门锁下部滚轮29的另一侧且与层门锁下部滚轮29在水平方向保持一距离，第二开锁刀片装置27的拨杆55抵靠在第一开锁刀片2处的摆杆臂滚轮13上；第二夹板67与第一夹板66之间保持一距离，第二夹板67与第一夹板66中间的第一压簧63和第二压簧64的弹性力阻止第一夹板66与第二夹板67之间水平间距的减少；第二夹板67通过导向板58抵靠在门刀安装座I上的导向轮56上，第二夹板67所受重力被导向轮56提供的支持力平衡；此时水平方向上第二夹板67被第一夹板66上的限位装置限位，由于第一夹板66此时在上下左右都被限位，第二夹板67就无法向关门方向移动；第二夹板如果向开门方向移动，第一夹板66与第二夹板67之间的间距要缩小，第二夹板67的移动会受到第一压簧63和第二压簧64的弹性力阻碍，所以第二夹板67也无法向开门方向移动，此时第二夹板67处于受力平衡的状态；在门刀连杆8的作用下，刀片滚子11在上下左右都无法移动，此时第一夹板66无法在上下左右各方向移动。
[0019]电梯正常开关门场合:轿门开门时，所述门刀安装座I的水平移动带动第一转动钩49上的驱动门开关触发器42水平移动，轿门开门移动到一定距离时，打板式驱动门开关43的骑轮92在自身弹性力作用下从驱动门开关触发器42的斜坡面落下，此时电气触点断开；当轿门移动一距离A时，第一开锁刀片2的挡板面86接触到层门锁上部滚轮28，当第一开锁刀片2遇到层门锁上部滚轮28的反向推力大于第一开锁刀片2自身重力和转动钩驱动轮41给第一开锁刀片2的压力后，第一开锁刀片2往关门方向摆动，此时第一开锁刀片2的上部压板81推动转动钩驱动轮41，第一转动钩49和第二转动钩50克服重力以及扭簧40弹性力往开锁方向转动；当第一开锁刀片2往关门方向转动受到门刀安装座I上的第二限位螺栓19和第三限位螺栓20的限制时，第一开锁刀片2停止摆动，此时第一转动钩49的转动角度确保第一转动钩49与第一固定钩36脱钩，第二转动钩50与第二固定钩37也脱钩，接着轿门带动层门继续往开门方向移动；轿门开门时，凸轮9在门刀连杆8的驱动下，推动第二开锁刀片装置27中第一夹板66的刀片滚子11沿着凸轮线往关门方向移动；第一夹板66在刀片滚子11带动下，在第二上部摆杆25和第二下部摆杆26导向下推动第二夹板67也往关门方向摆动，当第二夹板67接触到层门锁下部滚轮29后，第二夹板67受到阻力停止摆动，此时第一夹板66在刀片滚子11推动下仍然继续往关门方向摆动；当第二夹板67遇到阻力停止摆动后,使第一夹板66在刀片滚子11推动下