动后使第一开锁刀片2往关门方向摆动，第一开锁刀片2的上部压板81推动转动钩驱动轮41,使第一转动钩49往开锁方向转动。
[0138]如图17所示，采用本发明带轿门锁的异步门刀的轿门系统，包括门机横梁131、控制器133、门机驱动部件(门电机132)、门机传动部件(包括同步带12、同步带轮137、同步带张紧装置143、驱动侧皮带吊臂15、驱动侧门挂板32、从动侧皮带吊臂34、从动侧门挂板33)、门机导向装置(门导轨125、门地坎)、门机与层门装置联动用门刀装置(包括门刀连杆8、门刀组件、)、检测装置(包括驱动门开关43、驱动门开关触发器42、从动门开关134、从动门开关触发器135、位置开关136、位置开关触发器144)、门到位限位装置(包括开门限位装置138、开门阻挡件140、关门限位装置139、关门阻挡件141)、执行装置(包括驱动侧轿门30)、轿门锁部件；
[0139]门电机132、门导轨125、同步带轮137、同步带张紧装置143都安装在门机横梁131上，同步带12绕在电机输出带轮和另一端同步带轮137的轮槽内，并用同步带张紧装置143张紧；在门中心的左右两端，同步带12上分别在上下位置各安装有驱动侧皮带吊臂15和从动侧皮带吊臂34，并使驱动侧皮带吊臂15与从动侧皮带吊臂34的运动方向相反；驱动侧门挂板32的上部连接驱动侧皮带吊臂15，驱动侧门挂板32的下部连接驱动侧轿门30 ;从动侧门挂板33的上部连接从动侧皮带吊臂34，从动侧门挂板33的下部连接从动侧轿门31 ;门挂板的滑轮在门导轨125上滚动，受其导向，不会脱逃出门导轨125 ；
[0140]控制器133可以安装在门机横梁131上，也可以安装在其他位置；控制器133控制门电机132，使电机带轮转动，驱动侧轿门30和从动侧轿门31在同步带传动下进行开关门，开门或关门和电机带轮转动的方向有关；
[0141]门刀连杆8通过连杆安装座142连接门机横梁131 ；
[0142]此案例也可以变换为同步带与联动钢丝绳组合传动的方式，既仅让驱动侧皮带吊臂安装在同步带上，另外设置联动钢丝绳和相关的轮系部件，使从动侧的传动部件与驱动侧传动部件靠联动钢丝绳进行同步反向运动；此案例的传动方式或者也可以变换为连杆直接传动轿门开关门等其他现有的传动方式，但这不是本发明的重点。
[0143]轿门是否关闭到位的安全检测，靠门挂板上设置的驱动门开关触发器和从动门开关触发器与在门机横梁上的驱动门开关43和从动门开关134来配合检测；本发明的驱动门开关不但可以检测驱动门的闭合，还能检测轿门锁是否锁闭；轿门开关门位置信号的获取靠安装在门挂板上的位置开关触发器144和安装在门机横梁上的位置开关136来配合检测。
[0144]门机与层门装置联动用门刀装置可以安装在驱动门挂板上，也可以安装在驱动侧轿门上；驱动侧轿门开门时该门刀装置解开层门装置的门锁并将开门力传递给层门装置，使层门进行开门动作；在开关门的过程中，门刀是夹紧着层门装置的门球，提供稳定的力，只有当要接近关门时，门刀才松开层门装置的开锁门球并最终形成一定的间隔。特别的是本发明的门刀在轿门与层门联动前，可以自动打开轿门锁，并使驱动门开关43电气触点断开；且在平层紧急救援时，可以通过打开层门且在层门和轿门联动开门前自动打开轿门锁，并使驱动门开关43电气触点断开；并且在非平层紧急救援时也可以打开层门后手动打开轿门锁，并使驱动门开关43电气触点断开。
[0145]以上通过【具体实施方式】和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种带轿门锁的异步门刀，其特征在于:包括门刀安装座(I)、第一开锁刀片(2)、第二开锁刀片装置(27)、摆杆臂(16)、转动锁钩组件(35)、打板式驱动门开关(43)、固定钩；门刀安装座(I)通过导向机构连接第一开锁刀片(2)，第二开锁刀片装置(27)中的第一夹板(66)和第二夹板(67)与第一开锁刀片(2)相互平行设置； 当转动锁钩组件(35)的转动钩与固定钩钩合时,转动锁钩组件(35)处于锁合状态,此时打板式驱动门开关(43)的电气触点接合； 当第二开锁刀片装置(27)受到开门方向的推动力时，第二开锁刀片装置(27)带动摆杆臂(16)转动，摆杆臂(16)的转动带动导向机构摆动，导向机构的摆动带动第一开锁刀片(2)摆动，第一开锁刀片(2)摆动后带动转动锁钩组件(35)的转动钩往开锁方向转动，使转动锁钩组件(35)的转动钩与固定钩脱钩，转动锁钩组件(35)解锁；与此同时，转动钩的转动带动驱动门开关触发器(42)转动，使打板式驱动门开关(43)的电气触点断开。
2.根据权利要求1所述的带轿门锁的异步门刀，其特征在于:所述第一开锁刀片(2)的下方一侧设置有第一限位螺杆(18)，第一限位螺杆(18)不仅能够限制第一开锁刀片(2)水平方向的位移，而且能够对第一开锁刀片(2)的竖直方向进行限位；第一开锁刀片(2)的上部压板(81)始终与转动锁钩组件(35)的转动钩驱动轮(41)接触； 第一开锁刀片(2)初始抵靠在第一限位螺杆(18)的顶部，通过调整第一限位螺杆(18)在竖直方向的高度，以调整第一开锁刀片(2)的初始位置；第一开锁刀片(2)的初始位置被第一限位螺杆(18)调整后，在水平方向会产生变化，通过第一开锁刀片(2)的上部压板(81)推动转动钩驱动轮(41)，转动钩的初始角度同时产生变化； 第一开锁刀片(2)受自身重力以及转动钩驱动轮(41)的推力作用，第一开锁刀片(2)的底端面(83)抵靠在第一限位螺杆(18)上后，第一开锁刀片(2)竖直方向的受力平衡；水平方向上，第一开锁刀片(2 )受到转动钩驱动轮(41)的推力和反方向受导向机构的拉力，第一开锁刀片(2)水平方向的受力平衡； 当第一开锁刀片(2)受到关门方向的外力时，第一开锁刀片(2)在水平方向移动后受门刀安装座(I)上的第二限位螺杆(19)和第三限位螺杆(20)的限位；通过调整第二限位螺杆(19)和第三限位螺杆(20)水平方向的顶伸距离，第一开锁刀片(2)受导向机构的导向，其摆动后水平方向的位移产生变化，第一开锁刀片(2)的上部压板(81)会推动转动钩驱动轮(41 )，使转动锁钩组件(35)的转动钩往开锁方向转动一角度。
3.根据权利要求1所述的带轿门锁的异步门刀，其特征在于:所述导向机构包括第一上部摆杆(3)和第一下部摆杆(4)，第一开锁刀片(2)的上部轴(84)通过轴承转动连接第一上部摆杆(3)的一端，第一上部摆杆(3)的另一端通过轴承转动连接门刀安装座(I);第一开锁刀片(2)的下部轴(85)通过轴承转动连接第一下部摆杆(4)的一端，第一下部摆杆(4)的另一端通过轴承转动连接门刀安装座(I);在第一上部摆杆(3)和第一下部摆杆(4)的带动下，第一开锁刀片(2)能够相对于门刀安装座(I)转动并实现水平方向的移动。
4.根据权利要求1所述的带轿门锁的异步门刀，其特征在于:所述第二开锁刀片装置(27)带动摆杆臂(16)的转动方式通过拨杆(55)实现:所述第二开锁刀片装置(27)的第二夹板(67)固定连接拨杆(55);所述摆杆臂(16)的一端固定连接所述第一上部摆杆(3)，摆杆臂(16)的另一端转动连接摆杆臂滚轮(13)； 第二夹板(67)上的拨杆(55)抵靠在摆杆臂(16)的摆杆臂滚轮(13)上，第二夹板(67)通过拨杆(55)带动摆杆臂(16)转动；当第二夹板(67)带动拨杆(55)往开门方向移动时会带动摆杆臂滚轮(13)移动，摆杆臂滚轮(13)的移动带动摆杆臂(16)往开锁方向摆动；摆杆臂(16)通过第一上部摆杆(3)带动第一开锁刀片(2)往开锁方向摆动。
5.根据权利要求1所述的带轿门锁的异步门刀，其特征在于:所述第二开锁刀片装置(27)的第一夹板(66)的上部轴(53)通过轴承转动连接第二上部摆杆(25)的一端，第二上部摆杆(25)的另一端通过轴承转动连接门刀安装座(I);第一夹板(66)的下部轴(54)通过轴承转动连接第二下部摆杆(26)的一端，第二下部摆杆(26)的另一端通过轴承转动连接门刀安装座(I);在第二上部摆杆(25)和第二下部摆杆(26)的导向作用下，第一夹板(66)能够相对于门刀安装座I转动并实现水平方向的移动；第二夹板(67)在第一夹板(66)的带动下同步水平移动。
6.根据权利要求1所述的带轿门锁的异步门刀，其特征在于:当轿门全闭时:所述通过第一限位螺杆(18)的调整，调整第一开锁刀片(2)水平方向的位置，使转动锁钩组件(35)的转动钩与固定钩处于锁合状态，第一转动钩(49)上的驱动门开关触发器(42)在竖直方向支撑住打板式驱动门开关(43)的骑轮(92)，不让骑轮(92)落下，此时打板式驱动门开关(43)处于电气触点接合状态； 转动锁钩组件(35)的转动钩驱动轮(41)在重力和扭簧(40)的弹性力作用下紧紧推压第一开锁刀片(2)的上部压板(81)，第一开锁刀片(2)被推压后其底端面(83)与门刀安装座(I)上的第一限位螺杆(18)接触无法下落，第一开锁刀片(2)被第一上部摆杆(3)和第一下部摆杆(4)拉住也无法向开门方向移动，此时第一开锁刀片(2)处于受力平衡的状态，且此时第一开锁刀片(2)的挡板面(86)和层门锁上部滚轮(28)在水平方向保持一间隙(A)； 此时，第二开锁刀片装置(27)中第二夹板(67)在层门锁下部滚轮(29)的另一侧且与层门锁下部滚轮(29)在水平方向保持一距离，第二开锁刀片装置(27)的拨杆(55)抵靠在第一开锁刀片(2)处的摆杆臂滚轮(13)上； 第二夹板(67)与第一夹板(66)之间保持一距离,第二夹板(67)与第一夹板(66)中间的第一压簧(63)和第二压簧(64)的弹性力阻止第一夹板(66)与第二夹板(67)之间水平间距的减少； 第二夹板(67)通过导向板(58)抵靠在门刀安装座(I)上的导向轮(56)上，第二夹板(67)所受重力被导向轮(56)提供的支持力平衡；此时水平方向上第二夹板(67)被第一夹板(66)上的限位装置限位，由于第一夹板(66)此时在上下左右都被限位，第二夹板(67)就无法向关门方向移动；第二夹板(67 )如果向开门方向移动,第一夹板(66 )与第二夹板(67 )之间的间距要缩小，第二夹板(67)的移动会受到第一压簧(63)和第二压簧(64)的弹性力阻碍，所以第二夹板(67)也无法向开门方向移动，此时第二夹板(67)处于受力平衡的状态； 在门刀连杆(8)的作用下，刀片滚子(11)在上下左右都无法移动，此时第一夹板(66)无法在上下左右各方向移动。
7.根据权利要求1所述的带轿门锁的异步门刀，其特征在于:电梯正常开关门场合:轿门开门时，所述门刀安装座(I)的水平移动带动第一转动钩(49)上的驱动门开关触发器(42)水平移动，轿门开门移动到一定距离时，打板式驱动门开关(43)的骑轮(92)在自身弹性力作用下从驱动门开关触发器(42)的斜坡面落下，此时电气触点断开； 当轿门移动一距离(A)时，第一开锁刀片(2)的挡板面(86)接触到层门锁上部滚轮(28)，当第一开锁刀片(2)遇到层门锁上部滚轮(28)的反向推力大于第一开锁刀片(2)自身重力和转动钩驱动