间隔安装有多个V形结构的分流挡板24，每个分流挡板24的前端均安装有调节块23，相邻两个分流挡板24之间形成有钢球通道，相邻两个调节块23之间同样形成钢球通道，两个钢球通道连通；位于钢球通道中部的轨道基板5上开有传感器透光孔32，传感器透光孔32为通孔，传感器透光孔32的圆形偏离钢球通道宽度四分之一，传感器透光孔32的直径为钢球通道宽度的三分之一。
[0031]调节块23上开有定位孔30。
[0032]轨道基板5的两侧开有固定孔31。用来安装传感器发射端支架28。
[0033]如图7和图8所示，控球阀门装置4的结构为:包括支柱19，支柱19的顶部支撑安装有顶架25，顶架25的两端分别通过复位弹簧27安装有导杆26，导杆26下部安装挡球门20，如图10所示，挡球门20的结构为:包括门板2002，门板2002的两端分别设置有与导杆26连接的套筒2001，门板2002的底部间隔延伸有多个支杆2003，支杆2003头部均延伸有卡针2004 ;位于顶架25内安装有交流直动电磁铁29。
[0034]挡球门20下部镂空区域安装有支撑架22，支撑架22顶部间隔安装有多块平行的传感器接收端支架21 ;位于支撑架22的下端，与其对应安装有传感器发射端支架28，传感器接收端支架21和传感器发射端支架28上所安装的传感器互相对应。
[0035]如图11所示，辅助包装装置6的结构为:步进电机36，步进电机36的输出端通过减速机构(如带传动机构)安装有转轴34，转轴34的两端分别通过轴承座37支撑安装在支座35上，转轴34上安装有过球通道33，过球通道33成扇形结构，并在扇形结构的底部延伸方形结构。
[0036]如图7和图9所示，本发明所述的调节块23和分流挡板24各七个，从而形成有八个钢球通道。
[0037]本发明工作原理为:钢球通过送料装置进行储存与输送，当半圆形闸门10转过90°后，钢球由上方的储存区进入轨道板组成的输送区，最终平缓进入计数轨道3开始进行计数清点工作，钢球经过分流挡板24完成分流后，进入由调节块23形成的定宽过球槽(即钢球通道)，当经过轨道基板5上面的传感器透光孔32时，被光电传感器感应，开始进行各个轨道的准确计数，当数目达到预设值后MCU系统接受信号将交流直动电磁铁29断电，在复位弹簧27与重力作用下挡球门20迅速落下。料仓半圆形闸门10关闭停止送球，预设3秒后球将全部由辅助包装装置6中的过球通道33进入到包装袋中，此时步进电机36逆时针旋转36°，将已包好的袋子取出，3秒后步进电机36顺时针归位，同时MCU系统接受信号使交流直动电磁铁29通电，挡球门20打开，开始供球，第二轮包装开始。
[0038]一次钢球清点计数具体实验中，以直径为8mm钢球为例，计数效率5000粒每分钟，漏检数量2粒，破碎数量O粒。
[0039]以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
【主权项】
1.一种钢球清点机，其特征在于:包括机架(1)，所述机架(I)的右端安装有送料装置(2)，与送料装置(2)衔接安装有轨道基板(5)，所述轨道基板(5)位于机架(I)的平台上，所述轨道基板(5)的头部成梯形状，并悬空于机架(I)的左端，所述轨道基板(5)上安装有计数轨道(3)，所述计数轨道(3)的上部安装控球阀门装置(4)，位于机架(I)的底部安装有控制柜(7);所述轨道基板(5)的头部还衔接安装有辅助包装装置(6)。
2.如权利要求1所述的一种钢球清点机，其特征在于:所述机架(I)的平台与水平面之间倾斜，右端的高度高于左端的高度，其倾斜角度为5°。
3.如权利要求1所述的一种钢球清点机，其特征在于:所述送料装置(2)的结构为:所述机架(I)上间隔设置有长条架(16)，所述长条架(16)上安装有固定箱体(8)，所述固定箱体(8)的内侧壁上连接有移动箱架(14)，所述移动箱架(14)上部的固定箱体(8)的左右两侧壁上分别安装有第一过球轨道板(9 )和第二过球轨道板(13 )，所述第一过球轨道板(9 )和第二过球轨道板(13)之间安装有方轴(17)，所述方轴(17)上间隔安装有多个肋板(18)，所述肋板(18 )上固定有半圆形闸门(10 )，所述方轴(17 )的两端通过固定座(11)支撑安装，所述方轴(17 )的一端通过轴套(12 )空套安装在固定座(11)内，所述方轴(17 )的另一端伸出固定座(11)通过弹性联轴器与电机相连；位于第二过球轨道板(13)下部，并在固定箱体(8 )侧壁和移动箱架(14)之间相间交错固定有多个第三过球轨道板(15 )。
4.如权利要求3所述的一种钢球清点机，其特征在于:所述第一过球轨道板(9)、第二过球轨道板(13)和第三过球轨道板(15)—端均设置有折边，所述折边处通过紧固件与固定箱体(8)侧壁或移动箱架(14)固定，所述第一过球轨道板(9)和第二过球轨道板(13)采用90°折边，所述第三过球轨道板(15)采用95°折边。
5.如权利要求1所述的一种钢球清点机，其特征在于:所述计数轨道(3)的结构为:位于轨道基板(5)上平行间隔安装有多个V形结构的分流挡板(24)，每个分流挡板(24)的前端均安装有调节块(23)，相邻两个分流挡板(24)之间形成有钢球通道，相邻两个调节块(23)之间同样形成钢球通道，两个钢球通道连通；位于钢球通道中部的轨道基板(5)上开有传感器透光孔(32 )，所述传感器透光孔(32 )为通孔，所述传感器透光孔(32 )的圆形偏离钢球通道宽度四分之一，所述传感器透光孔(32 )的直径为钢球通道宽度的三分之一。
6.如权利要求1所述的一种钢球清点机，其特征在于:所述调节块(23)上开有定位孔(30)。
7.如权利要求1所述的一种钢球清点机，其特征在于:所述轨道基板(5)的两侧开有固定孔(31)。
8.如权利要求1所述的一种钢球清点机，其特征在于:所述控球阀门装置(4)的结构为:包括支柱(19)，所述支柱(19)的顶部支撑安装有顶架(25)，所述顶架(25)的两端分别通过复位弹簧(27)安装有导杆(26)，所述导杆(26)下部安装挡球门(20)，所述挡球门(20)的结构为:包括门板(2002)，所述门板(2002)的两端分别设置有与导杆(26)连接的套筒(2001)，所述门板(2002)的底部间隔延伸有多个支杆(2003)，所述支杆(2003)头部均延伸有卡针(2004);位于顶架(25)内安装有交流直动电磁铁(29)。
9.如权利要求8所述的一种钢球清点机，其特征在于:挡球门(20)下部镂空区域安装有支撑架(22)，所述支撑架(22)顶部间隔安装有多块平行的传感器接收端支架(21);位于支撑架(22)的下端，与其对应安装有传感器发射端支架(28)，所述传感器接收端支架(21)和传感器发射端支架(28)上所安装的传感器互相对应。
10.如权利要求1所述的一种钢球清点机，其特征在于:所述辅助包装装置(6)的结构为:步进电机(36)，所述步进电机(36)的输出端通过减速机构安装有转轴(34)，所述转轴(34 )的两端分别通过轴承座(37 )支撑安装在支座(35 )上，所述转轴(34 )上安装有过球通道(33 )，所述过球通道(33 )成扇形结构，并在扇形结构的底部延伸方形结构。
【专利摘要】本发明涉及一种钢球清点机，包括机架，所述机架的右端安装有送料装置，与送料装置衔接安装有轨道基板，所述轨道基板位于机架的平台上，所述轨道基板的头部成梯形状，并悬空于机架的左端，所述轨道基板上安装有计数轨道，所述计数轨道的上部安装控球阀门装置，位于机架的底部安装有控制柜；所述轨道基板的头部还衔接安装有辅助包装装置。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过送料装置、计数轨道、控球阀门装置以及辅助包装装置的配合作用，实现了多型号钢球的大批量精确清点计数、计重。有效防止了钢球在运动过程中因相互碰撞所产生的表面质量缺陷，从而保证了钢球表面质量。完成钢球高效率、高精度、高可靠度的自动包装。
【IPC分类】B65B57-20
【公开号】CN104787401
【申请号】CN201510162570
【发明人】吉卫喜, 肖幸, 刘伟杰, 王玉源, 徐嘉文, 刘奕男, 康东东
【申请人】江南大学
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月8日