一种钢球清点机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及钢球清点包装技术领域，尤其是一种基于智能传感技术的钢球清点机。
【背景技术】
[0002]钢球主要包括耐磨钢球和轴承钢球，是粉碎工业和精密轴承工业中广泛应用的一种产品。然而，现在企业在钢球的清点、输出和包装等工作方面，目前还主要依靠大量人力来实现，在包装质量、检测精度、检测效率上均较低。
[0003]现有技术中，钢球清点技术主要包括钢球称重法，钢球挡板定长计数法以及基于工业照相的钢球智能自动计数法。而以上方法均效果不理想，如称重法需要耗费较多人力，运作速度慢，且钢球涂油后表面的防锈油和少量杂质影响实际包装数量，存在较大误差；挡板定长计数法需要对钢球直径进行筛选，导致计数效率降低；工业照相计数法对静态钢球场景拍照并识别亮点实现计数，受环境光线和防锈油的影响，该方法常常出现计数不精确现象；一次包装过程中需要多次补球，大大降低了效率；且采用该发明装置成本高昂，因而限制了其本身的推广和应用。
【发明内容】
[0004]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种钢球清点机，从而解决了大批量、多型号钢球的快速清点和整齐封装的功能，具有高精度、高效率和高可靠性的优点。
[0005]本发明所采用的技术方案如下:
一种钢球清点机，包括机架，所述机架的右端安装有送料装置，与送料装置衔接安装有轨道基板，所述轨道基板位于机架的平台上，所述轨道基板的头部成梯形状，并悬空于机架的左端，所述轨道基板上安装有计数轨道，所述计数轨道的上部安装控球阀门装置，位于机架的底部安装有控制柜；所述轨道基板的头部还衔接安装有辅助包装装置。
[0006]其进一步技术方案在于:
所述机架的平台与水平面之间倾斜，右端的高度高于左端的高度，其倾斜角度为5° ;所述送料装置的结构为:所述机架上间隔设置有长条架，所述长条架上安装有固定箱体，所述固定箱体的内侧壁上连接有移动箱架，所述移动箱架上部的固定箱体的左右两侧壁上分别安装有第一过球轨道板和第二过球轨道板，所述第一过球轨道板和第二过球轨道板之间安装有方轴，所述方轴上间隔安装有多个肋板，所述肋板上固定有半圆形闸门，所述方轴的两端通过固定座支撑安装，所述方轴的一端通过轴套空套安装在固定座内，所述方轴的另一端伸出固定座通过弹性联轴器与电机相连；位于第二过球轨道板下部，并在固定箱体侧壁和移动箱架之间相间交错固定有多个第三过球轨道板；
所述第一过球轨道板、第二过球轨道板和第三过球轨道板一端均设置有折边，所述折边处通过紧固件与固定箱体侧壁或移动箱架固定，所述第一过球轨道板和第二过球轨道板采用90°折边，所述第三过球轨道板采用95°折边； 所述计数轨道的结构为:位于轨道基板上平行间隔安装有多个V形结构的分流挡板，每个分流挡板的前端均安装有调节块，相邻两个分流挡板之间形成有钢球通道，相邻两个调节块之间同样形成钢球通道，两个钢球通道连通；位于钢球通道中部的轨道基板上开有传感器透光孔，所述传感器透光孔为通孔，所述传感器透光孔的圆形偏离钢球通道宽度四分之一，所述传感器透光孔的直径为钢球通道宽度的三分之一；
所述调节块上开有定位孔；
所述轨道基板的两侧开有固定孔；
所述控球阀门装置的结构为:包括支柱，所述支柱的顶部支撑安装有顶架，所述顶架的两端分别通过复位弹簧安装有导杆，所述导杆下部安装挡球门，所述挡球门的结构为:包括门板，所述门板的两端分别设置有与导杆连接的套筒，所述门板的底部间隔延伸有多个支杆，所述支杆头部均延伸有卡针；位于顶架内安装有交流直动电磁铁；
挡球门下部镂空区域安装有支撑架，所述支撑架顶部间隔安装有多块平行的传感器接收端支架；位于支撑架的下端，与其对应安装有传感器发射端支架，所述传感器接收端支架和传感器发射端支架上所安装的传感器互相对应；
所述辅助包装装置的结构为:步进电机，所述步进电机的输出端通过减速机构安装有转轴，所述转轴的两端分别通过轴承座支撑安装在支座上，所述转轴上安装有过球通道，所述过球通道成扇形结构，并在扇形结构的底部延伸方形结构。
[0007]本发明的有益效果如下:
本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过送料装置、计数轨道、控球阀门装置以及辅助包装装置的配合作用，实现了多型号钢球的大批量精确清点计数、计重。有效防止了钢球在运动过程中因相互碰撞所产生的表面质量缺陷，从而保证了钢球表面质量。完成钢球高效率、高精度、高可靠度的自动包装。
[0008]本发明主要用于大批量、多型号钢球的快速清点和整齐封装，能够有效解决钢球清点计数包装过程中产生的跳球、漏球以及钢球表面质量缺陷等问题。
【附图说明】
[0009]图1为本发明的结构示意图。
[0010]图2为本发明的主视图。
[0011]图3为图2的俯视图。
[0012]图4为图3中沿A-A截面的全剖视图。
[0013]图5为本发明送料装置的爆炸图。
[0014]图6为本发明送料装置的结构示意图。
[0015]图7为本发明控球阀门装置和计数轨道的结构示意图。
[0016]图8为本发明控球阀门装置的主视图。
[0017]图9为本发明计数轨道的俯视图。
[0018]图10为本发明挡球门的结构示意图。
[0019]图11为本发明辅助包装装置的主视图。
[0020]其中:1、机架；2、送料装置；3、计数轨道；4、控球阀门装置；5、轨道基板；6、辅助包装装置；7、控制柜；8、固定箱体；9、第一过球轨道板；10、半圆形闸门；11、固定座；12、轴套；13、第二过球轨道板；14、移动箱架；15、第三过球轨道板；16、长条架；17、方轴；18、肋板；19、支柱；20、挡球门；2001、套筒；2002、门板；2003、支杆；2004、卡针；21、传感器接收端支架；22、支撑架；23、调节块；24、分流挡板；25、顶架；26、导杆；27、复位弹簧；28、传感器发射端支架；29、交流直动电磁铁；30、定位孔；31、固定孔；32、传感器透光孔；33、过球通道；34、转轴；35、支座；36、步进电机；37、轴承座。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图，说明本发明的【具体实施方式】。
[0022]如图1、图2、图3和图4所示，本实施例的钢球清点机，包括机架I，机架I的右端安装有送料装置2，与送料装置2衔接安装有轨道基板5，轨道基板5位于机架I的平台上，轨道基板5的头部成梯形状，并悬空于机架I的左端，轨道基板5上安装有计数轨道3，计数轨道3的上部安装控球阀门装置4，位于机架I的底部安装有控制柜7 ;轨道基板5的头部还衔接安装有辅助包装装置6。
[0023]送料装置2间歇性送料，送料装置2同时可以控制钢球的输送数量和速度。
[0024]计数轨道3设计，可以实现对不同型号钢球计数的调节以及疏导。
[0025]控球阀门装置4的设计，实现精准计数控球。
[0026]辅助包装装置6的设计，有效避免钢球弹跳现象同时方便更换包装袋。
[0027]如图2所示，机架I的平台与水平面之间倾斜，右端的高度高于左端的高度，其倾斜角度为5°。钢球输送过程中，可以靠其自重发生移动。
[0028]如图5和图6所示，送料装置2的结构为:机架I上间隔设置有长条架16，长条架16上安装有固定箱体8，固定箱体8的内侧壁上连接有移动箱架14，移动箱架14上部的固定箱体8的左右两侧壁上分别安装有第一过球轨道板9和第二过球轨道板13，第一过球轨道板9和第二过球轨道板13之间安装有方轴17，方轴17上间隔安装有多个肋板18，肋板18上固定有半圆形闸门10，方轴17的两端通过固定座11支撑安装，方轴17的一端通过轴套12空套安装在固定座11内，方轴17的另一端伸出固定座11通过弹性联轴器与电机相连；位于第二过球轨道板13下部，并在固定箱体8侧壁和移动箱架14之间相间交错固定有多个第三过球轨道板15。
[0029]第一过球轨道板9、第二过球轨道板13和第三过球轨道板15 —端均设置有折边，折边处通过紧固件与固定箱体8侧壁或移动箱架14固定，第一过球轨道板9和第二过球轨道板13采用90°折边，第三过球轨道板15采用95°折边。
[0030]如图7和图9所示，计数轨道3的结构为:位于轨道基板5上平行