一种用于叶菜无损检测的自动上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种用于叶菜无损检测的自动上料装置。
【背景技术】
[0002]我国是果蔬生产和消费大国，水果和蔬菜产量分别约占世界的20%和49%，均居世界首位。
[0003]但由于我国的果蔬检测设备比较落后，检测方法也不健全，在国际贸易中往往因为不能准确把握果蔬的质量安全而受到别国技术壁皇的限制，使我国出口企业蒙受损失，严重制约了我国果蔬出口。并且在国外果蔬产品进入我国时，其内的有毒有害物质不能准确的测出，不能有效的实施技术壁皇，保护我国食品质量安全。因此提高和改善我国的果蔬检测水平，研发更加可靠精确的检测设备迫在眉睫。
【发明内容】
[0004](一 )要解决的技术问题
[0005]本发明要解决的技术问题是如何实现叶菜品质光学无损检测的连续均匀自动上料，为叶菜品质的快速无损检测提供必要条件。
[0006]( 二 )技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于叶菜无损检测的自动上料装置，其包括:
[0008]转动运输单元，包括滚筒，所述滚筒的圆周上设有多组吸气孔，所述滚筒内固定设有用于封堵滚筒上其中一组吸气孔的密封单元；
[0009]吸气单元，包括抽气泵，用于抽取所述滚筒内的空气，在滚筒内侧形成负压；
[0010]贮料单元，包括料槽，用于盛放叶菜，所述料槽位于所述滚筒的下方，工作时所述料槽内的叶菜在滚筒的负压作用下，吸附在所述滚筒的外壁；
[0011]动力输出单元，用于带动滚筒转动，将叶菜输送到密封单元封堵的对应位置落下；
[0012]电机控制单元，用于控制滚筒的转速。
[0013]进一步地，所述动力输出单元包括伺服电机、传动轴、皮带、第一皮带轮、第二皮带轮和支撑轴套，所述伺服电机的输出轴与所述第一皮带轮同轴连接，所述第二皮带轮通过所述皮带与所述第一皮带轮连接；所述支撑轴套分别穿过所述滚筒两端的端盖，与所述端盖固定连接，所述传动轴的一端与所述支撑轴套位于滚筒外侧的一端固定连接，所述传动轴的另一端与所述第二皮带轮配合连接。
[0014]进一步地，所述吸气单元还包括导气管和空心管，所述抽气泵通过所述导气管与所述空心管连接，所述空心管同轴设置在所述滚筒内，所述空心管的两端分别与所述支撑轴套位于滚筒内侧的一端连接，且所述支撑轴套位于滚筒内侧的一端内设有内轴承，所述空心管的两端分别与所述内轴承配合连接。
[0015]进一步地，还包括支撑单元，所述支撑单元包括支撑架、轴承座、外轴承和底座，所述支撑架设置在所述滚筒的轴向两端，所述滚筒的一端通过传动轴与所述支撑架连接，所述滚筒的另一端通过所述导气管与所述支撑架连接，所述轴承座设置在支撑架上，所述外轴承设置在所述轴承座中，所述传动轴与所述导气管分别与所述外轴承连接，所述支撑架设置在所述底座上。
[0016]进一步地，所述空心管上设有多个抽气孔。
[0017]进一步地，所述密封单元包括密封板和密封海绵，所述密封板的一侧与所述空心管固定连接，所述密封板的另一侧与所述密封海绵连接，所述密封海绵的外表面呈与所述滚筒侧壁相匹配的弧面形，所述密封海绵贴合在所述滚筒的内壁。
[0018]进一步地，所述贮料单元还包括振动器，所述振动器设置在所述料槽的下方，用于带动所述料槽振动；所述料槽位于所述滚筒下方的部分设置成与所述滚筒的外表面相适应的弧形。
[0019]进一步地，所述料槽位于所述滚筒下方的底面开有多个透气孔。
[0020]进一步地，还包括外罩，所述外罩用于保护所述转动运输单元、吸气单元、贮料单元和动力输出单元。
[0021]进一步地，所述电机控制单元包括控制面板，通过所述控制面板调节所述伺服电机的转速，所述控制面板镶嵌在外罩上。
[0022](三)有益效果
[0023]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0024]本发明提供的一种用于叶菜无损检测的自动上料装置，通过动力输出单元带动转动运输单元旋转，通过吸气单元使所述转动运输单元的滚筒内侧产生负压，所述IC料单元中的叶菜被吸附在所述转动运输单元的滚筒外表面，叶菜随着所述滚筒旋转到固定位置时，所述滚筒上的吸气孔被密封单元封闭，被吸附的叶菜按等间距落在样品传送带上，实现连续均匀自动上料，为叶菜品质光学无损检测提供必要条件。
【附图说明】
[0025]图1为本发明内部整体结构立体示意图；
[0026]图2为图1的另一角度的立体示意图；
[0027]图3为本发明整体结构三维示意图；
[0028]图4为本发明外罩的三维示意图；
[0029]图5为本发明转动运输单元的立体结构示意图；
[0030]图6为本发明转动运输单元的内部结构三维示意图；
[0031]图7为本发明的滚筒内部结构三维示意图；
[0032]图8为本发明贮料单元结构的三维示意图。
[0033]图中:1:底座；2:固定板；3:振动器；4:料槽；5:支撑架；6 ;滚筒；7:吸气孔；8:轴承座;9:支板；10:导气管；11:抽气泵；12:伺服电机；13:第一皮带轮；14:皮带；15:第二皮带轮;16:传动轴；17:外罩；18:控制面板；19:密封海绵；20:密封板；21:空心管；22:抽气孔；23:支撑轴套；24:固定螺栓。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0035]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0036]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0037]此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。
[0038]如图1-2所示，为本发明提供的一种用于叶菜无损检测的自动上料装置，其包括:
[0039]转动运输单元，包括滚筒6，所述滚筒6的圆周上设有多组吸气孔7，具体地，可以分为六组吸气孔7，等间距的排列在滚筒6的圆周侧壁中央，其中每组共有九个吸气孔7，用来吸附菜叶，所述滚筒6内固定设有用于封堵滚筒6上其中一组吸气孔7的密封单元；
[0040]吸气单元，包括抽气泵11，用于抽取所述滚筒6内的空气，在滚筒6内侧形成负压，以便于吸附叶菜；
[0041 ] 贮料单元，包括料槽4，用于盛放叶菜，所述料槽4位于所述滚筒6的下方，工作时所述料槽4内的叶菜在滚筒6的负压作用下，吸附在所述滚筒6的外壁；
[0042]动力输出单元，用于带动滚筒6转动，将叶菜输送到密封单元封堵的对应位置落下并输送到传送带上，实现连续均匀自动上料；
[0043]电机控制单元，用于控制滚筒6的转速，从而控制自动上料的速度；同时用于控制所述吸气单元的抽气泵11功率，便于调节吸力的大小。
[0044]具体地，所述动力输出单元包括伺服电机12、传动轴16、皮带14、第一皮带轮13、第二皮带轮15和支撑轴套23，所述伺服电机12的输出轴与所述第一皮带轮13同轴连接，所述第二皮带轮15通过所述皮带14与所述第一皮带轮13连接；所述支撑轴套23分别穿过所述滚筒6两端的端盖，与所述端盖固定连接，所述传动轴16的一端与所述支撑轴套23位于滚筒6外侧的一端固定连接，所述传动轴16的另一端与所述第二皮带轮15配合连接。
[0045]其中，所述吸气单元还包括导气管10和空心管21，所述抽气泵11通过所述导气管10与所述空心管21连接，