附图25为进料块的立体示意图；
附图26为钢珠待装过程示意图；
附图27为图26的局部放大图； 附图28为钢珠检测过程示意图；
附图29为图28的局部放大图；
附图30为钢珠分选过程示意图；
附图31为图30的局部放大图；
附图32为钢珠压装过程示意图；
附图33为图32的局部放大图；
标注说明:1-转盘；2_定位工装；201-导向孔A ；202-导向孔B ;203_定位槽；3_保持架；301_球形窝A ；302-球形窝B ；4-分料块；401_合格通道；402_回收通道；403_滑道槽；5_落料斗；6_选料板；601_分球孔；602_腰型孔；603_检测基面；7_切换气缸；8-进料块；801_进球孔道；802_顶杆导孔；9_送料管；10_钢珠；11_顶杆;12_限位块；13_移动气缸；14-调整柱；15_滑轨；16_滑块；17_支架；18-压缩弹簧；19-转接杆；20-位移传感器；21-机体；22-驱动气缸。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0012]参见附图1、附图2、附图3、附图4所示，本实施例中保持架的钢珠检测安装装置，包括控制器以及机体21，机体21的上部设置有驱动气缸22、沿Z轴方向延伸的滑轨15、安装在滑轨15上的滑块16、安装在滑块16上的支架17，驱动气缸22的工作活塞杆端部与滑块16相连接以带动支架17沿Z轴方向移动，支架17是中空框架体，在相应的框架体上设置相应的对称的通孔，支架17的下方安装顶杆11，顶杆11的上端穿过支架17上的通孔在支架17内部与转接杆19相连接，转接杆19外部套设有支撑在支架17内部的压簧18，转接杆19的上端穿过支架17上的通孔在支架17上方连接有位移传感器20，支架17的下方还设置有调整块14。
[0013]机体21的中部设置有移动气缸13，移动气缸13的工作活塞杆端部设置有限位块12，移动气缸13带动限位块12沿X轴方向伸缩移动并通过支撑于支架17上的调整块14对下行的支架17进行限位。
[0014]机体21的下部主要由转盘1、定位工装2、分料块4、落料斗5、选料板6、切换气缸7、进料块8配套组合构成联动机构，定位工装2安装在转盘I上按工位相应转动。
[0015]见附图5、附图6、附图7、附图8、附图9所示，定位工装2包括顶部排列的导向孔A201、导向孔B202、沿X轴方向延伸的定位槽203，定位槽203能定位装嵌放置工件保持架3。
[0016]见附图10与附图11所示，保持架3的钢珠窝是按钢珠的直径不同排列为两排，每排至少2个钢珠，两排球形窝根据尺寸划分为球形窝A301和球形窝B302，本装置的设计目的为结合保持架3的结构来检测分选钢珠10并安装在球形窝A301和球形窝B302内，当保持架3在定位槽203内插入到位时，球形窝A301位于导向孔A201的底部，球形窝B302位于导向孔B202的底部。
[0017]见附图16、附图17、附图18、附图19、附图20所示，定位工装2上方设置有分料块4，分料块4具有沿Z轴方向的合格通道401、位于合格通道401旁的回收通道402、以及位于顶面上的沿Y轴方向延伸的滑道槽403，合格通道401与导向孔A201或导向孔B202相贯通，回收通道402与落料斗5相连通。
[0018]见附图12、附图13、附图14、附图15所示，滑道槽403内可滑动的设置有选料板6，选料板6与切换气缸7的活塞杆端部相连接，选料板6的顶部具有检测基面603，检测基面603两侧分别设置分球孔601、腰型孔602。
[0019]见附图21、附图22、附图23、附图24、附图25所示，选料板6上方设置有进料块8，进料块8具有顶杆导孔801与进球孔道802，顶杆导孔801沿Z轴方向延伸并且顶杆11的下端插入在顶杆导孔801内，进球孔道802的一端与送料管9相连通，进球孔道802的另一端与顶杆导孔801相连通。
[0020]钢珠10在送料管9内通过气压推动经过进球孔道801落在选料板6的检测基面603上待检，控制器依次控制驱动气缸22推动支架17沿着Z轴滑动下行、移动气缸13推动限位块12沿X轴移动伸展并使限位块12支撑于调整块14对下行的支架17进行限位、顶杆11触碰钢珠10经转接杆19传导至位移传感器20获知钢珠10直径尺寸，控制器检测后分析确定钢珠10的直径是否在要求范围之内:若不在要求范围内，控制器控制驱动气缸22带动支架17上的顶杆11回缩到位、移动气缸13带动限位块12回缩到位、切换气缸7带动选料板6在分料块4上的滑道槽403内移动，使不符合要求的钢珠10通过选料板6上的腰型孔602滑入回收通道402再掉入落料斗5 ;若在要求范围内，控制器控制驱动气缸22带动支架17上的顶杆11回缩到位、移动气缸13带动限位块12回缩到位、切换气缸7带动选料板6在分料块4上的滑道槽403内移动，使符合要求的钢珠10通过选料板6上的分球孔601进入合格通道401后落入定位工装2的导向孔A201或导向孔B202内，控制器控制驱动气缸22带动支架17上的顶杆11依次穿过顶杆导孔801、分球孔601、合格通道401将位于导向孔A201或导向孔B202内的钢珠10压装入保持架3的球形窝A301或球形窝B302内。
[0021]定位工装2安装在转盘I同心圆外围相应位置上，转盘I具有第一工位、第二工位，第一工位上，合格通道401与导向孔A201相贯通，第二工位上，合格通道401与导向孔B202相贯通，当在第一工位上完成对球形窝A301的压装后，控制器控制转盘I旋转移动到第二工位完成对球形窝B302的压装。保持架的钢珠窝是按钢珠的直径不同排列为两排，每排至少2个钢珠，因为保持架球窝排与排之间距离较近不适合同时压装，必须按钢珠直径分别单排进行压装，当一个工位的钢珠检测安装机构装置完成对保持架相同直径球窝钢珠压装后，保持架会被定位工装通过转盘旋转移动到下一个工位的钢珠检测安装机构装置再进行另一组的直径钢珠的压装。
[0022]在本发明的另一个实施例中，还包括报警机构，当运行过程中钢珠10压装不到位或保持架3放置不到位则自动报警提示。
[0023]在本发明的另一个实施例中，还包括保持架输送装置，用于沿X轴方向在定位槽203移动输送保持架3。
[0024]本发明的钢珠检测安装机构装置是针对新型的保持架的装配需求进行的专项开发的技术方案，当检测到缺料或钢珠直径不合格，则运行机构会实现自动排料至废料漏斗中并经过排料管进入收纳箱；当检测到钢珠的数量和直径合格，则运行机构将钢珠送入压装孔道、然后通过相应的压杆压入保持架的球形窝中；在运行过程中如钢珠压装不到位或保持架放置不正确则机构自动报警，通过下一个工位自动排料导出回收，以保证生产过程的装配质量。本技术在钢珠待装前的检测过程保证了钢珠数量和质量，合格与不合格分检过程路径精确杜绝了误装、漏装；另外通过保持架定位工装转盘实现圆周等距填料、卸料、保证了安装过程的连续性、稳定性；由于实现了保持架钢珠装配机械化、自动化降低成本、提高效率改变了靠人工分料检验、人工装配的过程。
[0025]以下结合附图简述本装置的检测压装方法:
1、见附图26、附图27的示意待装过程，钢珠10在送料管9内通过气压推动到达送料块8的端部；工件保持架3通过输送装置装嵌在定位工装2的定位槽203内，并使保持架3的球形窝A301、球形窝B302、分别与定位工装2、的导向孔A201、导向孔B202相应的对应；定位工装2安装在转盘I的圆周相应位置，通过系统指令由电机驱动转盘I把定位工装2转至第一个工位与分料块4相应的位置，使的球形窝A301或球形窝B302其中之一与料块4的合格通道401相应的对应。
[0026]2、见附图28、附图29的示意钢珠检测过程，钢珠10在在送料管9内通过气压推动经过送料块8的进球孔道801落在选料板6的检测基面603上，传感系统感知后指令驱动气缸22推动支架17沿着机体I上的滑轨15滑动下行，移动气缸13也推动限