位块12在机体22的中部平台移动伸展到位使限位块12与支架17的调整柱14接触，此时驱动气缸22行程被限位，支架17上安装的顶杆11触碰钢珠10并得知钢珠直径尺寸范围，并经转接杆19传导给位移传感器20，检测后分析确定钢珠的直径是否在要求范围之内，并反馈给系统相应的信息。
[0027]3、见附图30、附图31的示意钢珠分选过程，当检测到钢珠10的直径不在要求范围，系统中心指令驱动气缸22带动支架17上的顶杆11回缩到位，移动气缸13带动限位块12收缩复位，此时切换气缸7带动选料板6在分料块4上的滑道槽403内移动，使不符合要求的钢珠10落入选料板6上的腰型孔602内后滑入回收通道402，再掉入落料斗5回收。完成分检选料后选料板6复位，整体机构回复初始待装状态。
[0028]4、见附图32、附图33的示意钢珠压装过程，当检测到钢珠10的直径在要求范围，系统中心指令驱动气缸22带动支架17上的顶杆11回缩到位，同时移动气缸13带动限位块12也回缩到位，此时切换气缸7带动选料板6在分料块4上的滑道槽403内移动，使符合要求的钢珠10落入选料板6上的分球孔601内，并顺着对应的合格通道401落入定位工装导向孔A201或导向孔B202内，此时系统指令驱动气缸22驱动支架17带动顶杆11对钢珠10向保持架3进行压装，并通过位移传感器检测是否压装到位，如到位整体机构复原待装形式，再由转盘I旋转输送到另一个工位，重复另一种直径钢珠的压装，完成保持架3的全部安装。
[0029]以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种保持架的钢珠检测安装装置，用于检测分选钢珠(10)并安装在保持架(3)的球形窝A (301)和球形窝B (302)内，其特征在于:包括控制器以及从上到下依次布置于机体(21)上的如下部件: 所述的机体(21)的上部设置有驱动气缸(22)、沿Z轴方向延伸的滑轨(15)、安装在滑轨(15 )上的滑块(16 )、安装在滑块(16 )上的支架(17 )，所述的驱动气缸(22 )的工作活塞杆端部与滑块(16 )相连接以带动支架(17 )沿Z轴方向移动，所述的支架(17 )的下方安装顶杆(11 )，所述的顶杆(11)的上端穿过支架(17)上的通孔在支架(17)内部与转接杆(19)相连接，所述的转接杆(19)外部套设有支撑在支架(17)内部的压簧(18)，所述的转接杆(19)的上端穿过支架(17)上的通孔在支架(17)上方连接有位移传感器(20)，所述的支架(17)的下方还设置有调整块(14); 所述的机体(21)的中部设置有移动气缸(13)，所述的移动气缸(13)的工作活塞杆端部设置有限位块(12)，所述的移动气缸(13)带动限位块(12)沿X轴方向伸缩移动并通过支撑于支架(17)上的调整块(14)对下行的支架(17)进行限位； 所述的机体(21)的下部主要由转盘(1)、定位工装(2)、分料块(4)、落料斗(5)、选料板(6)、切换气缸(7)、进料块(8)配套组合构成联动机构，所述的定位工装(2)安装在转盘(I)上按工位相应转动，所述的定位工装(2)具有沿X轴方向延伸的定位槽(203)以及顶部排列的导向孔A (201)、导向孔B (202)，当保持架(3)在定位槽(203)内插入到位时，球形窝A (301)位于导向孔A (201)的底部，球形窝B (302)位于导向孔B (202)的底部，所述的定位工装(2)上方设置有分料块(4)，所述的分料块(4)具有沿Z轴方向的合格通道(401)、位于合格通道(401)旁的回收通道(402)、以及位于顶面上的沿Y轴方向延伸的滑道槽(403)，所述的合格通道(401)与导向孔A (201)或导向孔B (202)相贯通，所述的回收通道(402)与落料斗(5)相连通，所述的滑道槽(403)内可滑动的设置有选料板(6)，所述的选料板(6)与切换气缸(7)的活塞杆端部相连接，所述的选料板(6)的顶部具有检测基面(603)，所述的检测基面(603)两侧分别设置分球孔(601)、腰型孔(602)，所述的选料板(6)上方设置有进料块(8)，所述的进料块(8)具有顶杆导孔(801)与进球孔道(802)，所述的顶杆导孔(801)沿Z轴方向延伸并且所述的顶杆(11)的下端插入在所述的顶杆导孔(801)内，所述的进球孔道(802)的一端与送料管(9)相连通，所述的进球孔道(802)的另一端与顶杆导孔(801)相连通；其中， 钢珠(10 )在送料管(9 )内通过气压推动经过进球孔道(801)落在选料板(6 )的检测基面(603)上待检，控制器依次控制驱动气缸(22)推动支架(17)沿着Z轴滑动下行、移动气缸(13)推动限位块(12)沿X轴移动伸展并使限位块(12)支撑于调整块(14)对下行的支架(17)进行限位、顶杆(11)触碰钢珠(10)经转接杆(19)传导至位移传感器(20)获知钢珠(10)直径尺寸，控制器检测后分析确定钢珠(10)的直径是否在要求范围之内:若不在要求范围内，控制器控制驱动气缸(22)带动支架(17)上的顶杆(11)回缩到位、移动气缸(13)带动限位块(12 )回缩到位、切换气缸(7 )带动选料板(6 )在分料块(4 )上的滑道槽(403 )内移动，使不符合要求的钢珠(10)通过选料板(6)上的腰型孔(602)滑入回收通道(402)再掉入落料斗(5);若在要求范围内，控制器控制驱动气缸(22)带动支架(17)上的顶杆(11)回缩到位、移动气缸(13)带动限位块(12)回缩到位、切换气缸(7)带动选料板(6)在分料块(4 )上的滑道槽(403 )内移动，使符合要求的钢珠(10 )通过选料板(6 )上的分球孔(601)进入合格通道(401)后落入定位工装(2)的导向孔A (201)或导向孔B (202)内，控制器控制驱动气缸(22)带动支架(17)上的顶杆(11)依次穿过顶杆导孔(801)、分球孔(601)、合格通道(401)将位于导向孔A (201)或导向孔B (202)内的钢珠(10)压装入保持架(3)的球形窝A (301)或球形窝B (302)内。
2.根据权利I所述的保持架的钢珠检测安装装置，其特征在于:还包括报警机构，当运行过程中钢珠(10 )压装不到位或保持架(3 )放置不到位则自动报警提示。
3.根据权利I所述的保持架的钢珠检测安装装置，其特征在于:还包括保持架输送装置，用于沿X轴方向在定位槽(203 )移动输送保持架(3 )。
4.根据权利I所述的保持架的钢珠检测安装装置，其特征在于:所述的定位工装(2)安装在转盘(I)同心圆外围相应位置上，所述的转盘(I)具有第一工位、第二工位，所述的第一工位上，所述的合格通道(401)与导向孔A (201)相贯通，所述的第二工位上，所述的合格通道(401)与导向孔B (202)相贯通，当在第一工位上完成对球形窝A (301)的压装后，控制器控制转盘(I)旋转移动到第二工位完成对球形窝B (302)的压装。
【专利摘要】一种保持架的钢珠检测安装装置，包括控制器与布置于机体上的如下部件：机体的上部设置有驱动气缸、滑轨、滑块、支架，支架上具有顶杆、转接杆、压簧、位移传感器、调整块；机体的中部设置有移动气缸、限位块；机体的下部包括转盘、定位工装、分料块、落料斗、选料板、切换气缸、进料块，定位工装安装在转盘上按工位相应转动，定位工装包括导向孔A、导向孔B、定位槽，选料板包括分球孔、腰型孔、检测基面，分料块包括合格通道、回收通道、滑道槽，进料块包括顶杆导孔、进球孔道。当检测到钢珠直径不合格，则运行机构自动排料至废料漏斗；当检测到钢珠的数量直径合格，则运行机构将钢珠送入压装孔道、然后通过相应的压杆压入保持架的球形窝中。
【IPC分类】B65G47-74, B25B27-00, G01B21-10
【公开号】CN104876023
【申请号】CN201510323820
【发明人】魏树光, 张荣魁
【申请人】苏州托克斯冲压设备有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年6月12日