液力变矩叉车半自动寸动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液力变矩叉车半自动寸动系统。
【背景技术】
[0002]叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。
[0003]但是，目前市场上的液力变矩叉车具有以下几个缺点:
一、在物料搬运过程中，常常需要四肢一同操作叉车，驾驶员容易疲劳；
二、与静压传动车相比，叉车操作效率偏低，影响劳动效率；
三、没有安装刹车压力检测装置，使得叉车存在潜在安全风险。
[0004]因此，本发明人设计出一种液力变矩叉车半自动寸动系统,本案由此产生。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种液力变矩叉车半自动寸动系统，以提高叉车的舒适度和操作效率，加强叉车的使用安全。
[0006]为了达成上述目的，本发明的解决方案是:
液力变矩叉车半自动寸动系统，包括数字控制模块、载荷控制模块、发动机速度调节装置和刹车压力检测装置，载荷控制模块由操作手柄和电控多路阀组成，操作手柄上设有将机械行程转换为电压变化量的电位计，数字控制模块的输入端连有操作手柄上的电位计、刹车压力检测装置和发动机转速检测装置，数字控制模块的输出端连有电控多路阀和发动机速度调节装置；
电位计将电压变化量输入至数字控制模块，数字控制模块通过对电控多路阀的调节实现门架的操作；刹车压力检测装置监控刹车压力与发动机扭矩之间的大小，并将其输入至数字控制模块，数字控制模块通过发动机速度调节装置实现对发动机速度的调节；发动机转速检测装置监控发动机转速，并将其转换为数字信号输入至数字控制模块，数字控制模块通过发动机速度调节装置实现对发动机速度的调节。
[0007]所述电控多路阀为液压控制阀。
[0008]所述刹车压力检测装置为刹车压力传感器。
[0009]所述发动机速度调节装置通过机械拉杆与发动机速度调节杆连接。
[0010]所述发动机转速检测装置为发动机转速传感器。
[0011]采用上述方案后，本发明在液力变矩叉车上引入数字控制模块，并以此为核心配合其他模块和装置，不仅使驾驶员在门架操作过程中无需踩加速踏板，带来了更舒适的操作体验，提高劳动效率，而且实现发动机转速变化的自动控制，将叉车的安全性能提高了一个档次。同时，整套系统的可移植性强，只需相应调整和改变，便能够应用在不同款的车型上。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的结构原理图。
【具体实施方式】
[0013]如图1所示，本发明揭示的液力变矩叉车半自动寸动系统，包括数字控制模块、载荷控制模块、发动机速度调节装置和刹车压力检测装置，载荷控制模块由操作手柄和电控多路阀组成，操作手柄上设有将机械行程转换为电压变化量的电位计，此实施例的电控多路阀为液压控制阀。数字控制模块的输入端连有操作手柄上的电位计、刹车压力检测装置和发动机转速检测装置，此实施例的刹车压力检测装置为刹车压力传感器，发动机转速检测装置为发动机转速传感器。数字控制模块的输出端连有电控多路阀和发动机速度调节装置。
[0014]电位计将电压变化量输入至数字控制模块，数字控制模块通过对电控多路阀的调节实现门架的操作；刹车压力检测装置监控刹车压力与发动机扭矩之间的大小，并将其输入至数字控制模块，数字控制模块通过发动机速度调节装置实现对发动机速度的调节；发动机转速检测装置监控发动机转速，并将其转换为数字信号输入至数字控制模块，数字控制模块通过发动机速度调节装置实现对发动机速度的调节。其中，发动机速度调节装置通过机械拉杆与发动机速度调节杆连接。
[0015]本发明在液力变矩叉车上引入数字控制模块，并以此为核心配合其他模块和装置，不仅使驾驶员在门架操作过程中无需踩加速踏板，带来了更舒适的操作体验，提高劳动效率，而且实现发动机转速变化的自动控制，将叉车的安全性能提高了一个档次。同时，整套系统的可移植性强，只需相应调整和改变，便能够应用在不同款的车型上。
[0016]上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
【主权项】
1.液力变矩叉车半自动寸动系统，其特征在于:包括数字控制模块、载荷控制模块、发动机速度调节装置和刹车压力检测装置，载荷控制模块由操作手柄和电控多路阀组成，操作手柄上设有将机械行程转换为电压变化量的电位计，数字控制模块的输入端连有操作手柄上的电位计、刹车压力检测装置和发动机转速检测装置，数字控制模块的输出端连有电控多路阀和发动机速度调节装置； 电位计将电压变化量输入至数字控制模块，数字控制模块通过对电控多路阀的调节实现门架的操作；刹车压力检测装置监控刹车压力与发动机扭矩之间的大小，并将其输入至数字控制模块，数字控制模块通过发动机速度调节装置实现对发动机速度的调节；发动机转速检测装置监控发动机转速，并将其转换为数字信号输入至数字控制模块，数字控制模块通过发动机速度调节装置实现对发动机速度的调节。2.如权利要求1所述的液力变矩叉车半自动寸动系统，其特征在于:所述电控多路阀为液压控制阀。3.如权利要求1所述的液力变矩叉车半自动寸动系统，其特征在于:所述刹车压力检测装置为刹车压力传感器。4.如权利要求1所述的液力变矩叉车半自动寸动系统，其特征在于:所述发动机速度调节装置通过机械拉杆与发动机速度调节杆连接。5.如权利要求1所述的液力变矩叉车半自动寸动系统，其特征在于:所述发动机转速检测装置为发动机转速传感器。
【专利摘要】本发明公开的液力变矩叉车半自动寸动系统，包括数字控制模块、载荷控制模块、发动机速度调节装置和刹车压力检测装置，载荷控制模块由操作手柄和电控多路阀组成，操作手柄上设有将机械行程转换为电压变化量的电位计，数字控制模块的输入端连有操作手柄上的电位计、刹车压力检测装置和发动机转速检测装置，数字控制模块的输出端连有电控多路阀和发动机速度调节装置。本发明在液力变矩叉车上引入数字控制模块，并以此为核心配合其他模块和装置，不仅使驾驶员在门架操作过程中无需踩加速踏板，带来了更舒适的操作体验，提高劳动效率，而且实现发动机转速变化的自动控制，将叉车的安全性能提高了一个档次。同时，整套系统的可移植性强，只需相应调整和改变，便能够应用在不同款的车型上。
【IPC分类】B66F9/24, F02D29/02
【公开号】CN104909311
【申请号】CN201410084871
【发明人】汉宁, 史蒂夫, 黄海阳
【申请人】林德（中国）叉车有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2014年3月10日