受纠偏辊的力的大小主要由织物对纠偏辊的压力决定，该压力大小与 织物与纠偏辊的包绕角有关。本方案主要通过控制织物与纠偏辊的包绕角调节织物所受的 横向作用力，从而实现织物的纠偏。
[0040] 上述技术方案利用设计的开幅热定型机纠偏装置可以在展布前实现织物位置偏 移的纠正，具有检测精度高以及对偏移量接收敏感等特点，避免了由于织物偏移后在展布 辊作用下引起的织物结绳问题。
[0041] 本发明实施例还提供一种开幅热定型机纠偏系统，图6为本发明开幅热定型机纠 偏系统实施例的结构示意图，如图6所示，该系统包括：
[0042] 开幅热定型机纠偏装置61、控制器62、偏移检测装置63以及热定型机60,其中，
[0043] 所述开幅热定型机纠偏装置61为上述任意所述的开幅热定型机纠偏装置；
[0044] 所述控制器62与所述开幅热定型机纠偏装置61和偏移检测装置63连接，用于根 据所述偏移检测装置63反馈的待热定型织物偏移信息控制所述轴承在所述滑动轨道上滑 动以使所述纠偏辊与所述第一导布辊和第二导布辊之间产生一定角度，从而使得纠偏辊通 过改变其倾斜角进而改变两侧不同螺纹与织物的接触面积，从而使得织物两侧受力不同， 在力的作用下使织物发生偏移；
[0045] 所述开幅热定型机纠偏装置61、控制器62以及偏移检测装置63在所述热定型机 60机架上
[0046] 进一步地，在上述技术方案的基础上，所述偏移检测装置包括光电对管，在所述光 电对管内部设置多个发光管及对应的多个光接收管，通过周期性检测所述玻璃对管内部各 光接收管的通断状态以及位置信息计算所述待热定型织物偏移信息。图7为图6中偏移检 测装置中光电对管的结构示意图，如图7所示，根据待热定型织物属性将所述光电对管分 成光电管稀疏区100与光电管密集区200,其中所述光电管稀疏区100设置单排光电对管， 所述光电管密集区200设置多排光电对管。且进一步地，所述光电对管中部区域内不设置 光电对管。
[0047] 具体实施时，光电管可以采用直径为3mm的光电对管；对管的有效接收距离在 20cm即可。考虑实际生产中织物幅宽都在1500mm以上，所以中间1200mm的间距不再安装 对管。
[0048] 偏移检测装置参数设计中，根据热定型数据分析可以将检测范围设计在2500mm 左右，其中1200mm是空白，由于多数织物幅宽在1700-2100mm，以检测装置中点为原点，则 可知密集区在左右两侧850-1050mm范围，每一密集区需要对管管数约为68只，该部分的检 测精度为3mm ;其它部分将管间距设计为20mm，可知光电管稀疏区1需要10只，稀疏区2需 要13只；检测织物幅宽为2502mm。
[0049] 图8为本发明开幅热定型机纠偏系统实施例的工作原理图，如图8所示，偏移检测 具体作业时，可以首先对各光电管进行编号，其编号从中间向两侧分别编号，其两侧对称分 布，故每侧可顺序编号比如为1 一91。光电对管可视为数字量开关：当织物遮挡时，光电接 收管没有输出，当没有织物遮挡时光电接收管输出电流或电压，其类型是由选择的对管型 号决定。将各接收管依次接入PLC控制器数字量端口，通过PLC程序读取各个端口值，由于 各个端口对应唯一的光电管，每一光电管有其固定的位置坐标，例如：右侧1号对管的位置 坐标为（590, 0)，91号对管坐标为（1251,0)。当读取各端口状态后，PLC得到左右侧编号最 大且状态为0的端口，根据编号确定两对管的坐标，假设左侧对管坐标为（X，0)，右侧对管 坐标为（y，〇)。同时根据输入的织物幅宽量，控制器可以计算出织物对中状态时，左右两侧 应当遮挡的对管及其编号、位置信息。
[0050] 假设左侧遮挡的最大编号对管的坐标为（m，0)，右侧被遮挡的最大编号对管的坐 标为（n，0)，则左侧的偏移可以根据下式得到δ , = χ-m :
[0051] 左侧偏移方向的确定：
左侧偏移量为I S」，右侧的偏移：δ ^ y-n ；
[0052] 右侧偏移方向的确定：
右侧偏移量为I SJ;
[0053] 当δ 1= - δ J兑明在织物幅宽稳定的条件下织物发生了偏移，其偏移方向由F可 以判定；
[0054] 当I S1I辛I δ J时，说明织物幅宽发生了变化，同时织物有一定的偏移，偏移方 向可由Fi、Fr得到，若左右侧偏移同向，则偏移量为
，若两侧偏移反向，则偏移量为
，偏移方向由绝对值较大的对应的方向确定。
[0055] 该系统可有效防止织物偏移后的结绳现象。首先由于纠偏辊的螺纹比展布辊螺纹 致密，所以其受力要比织物在展布辊螺纹上大得多，织物在展布辊上的偏移量小于其在纠 偏辊的纠正量。其次偏移量检测精度的提高可以计算出织物偏移的速度，根据偏移速度可 以有效调整纠偏辊的倾斜角实现织物的快速回正。在偏移量检测装置得到织物会出现结绳 之前，控制器可以控制定型机停机报警，使操作员在人为干预下实现织物回正，这样可彻底 解决织物偏移结绳问题，也可避免因停机过长造成烘箱内织物被过度加热的问题。
[0056] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制； 尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其 依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征 进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技 术方案的范围。
【主权项】
1. 一种开幅热定型机纠偏装置，其特征在于，包括： 第一导布辊和第二导布辊，所述第一导布辊和第二导布辊平行设置在待热定型织物一 侧； 纠偏辊，设置在所述待热定型织物另一侧，所述纠偏辊外部为三角形螺纹，螺纹中间采 用弧形设计； 所述纠偏辊两端设置有轴承，所述轴承设置在滑动轨道上以支撑所述纠偏辊，所述纠 偏辊沿所述滑动轨道平行滑动； 所述轴承由电机牵引，其旋转方向与所述待热定型织物运行方向相反。2. 根据权利要求1所述的开幅热定型机纠偏装置，其特征在于，所述纠偏辊外部的三 角螺纹的内侧倾角大于外侧倾角。3. 根据权利要求1所述的开幅热定型机纠偏装置，其特征在于，所述纠偏辊为主动辊 轮，所述第一导布辊和第二导布辊为所述纠偏辊的从动辊轮。4. 一种开幅热定型机纠偏系统，其特征在于，包括：开幅热定型机纠偏装置、控制器、 偏移检测装置以及热定型机，其特征在于： 所述开幅热定型机纠偏装置为权利要求1~3任一项所述的开幅热定型机纠偏装置； 所述控制器与所述开幅热定型机纠偏装置和偏移检测装置连接，用于根据所述偏移检 测装置反馈的待热定型织物偏移信息控制所述轴承在所述滑动轨道上滑动以使所述纠偏 辊与所述第一导布辊和第二导布辊之间产生一定角度； 所述开幅热定型机纠偏装置、控制器以及偏移检测装置设置在所述热定型机机架上。5. 根据权利要求4所述的开幅热定型机纠偏系统，其特征在于，所述偏移检测装置包 括光电对管，在所述光电对管内部设置多个发光管及对应的多个光接收管，通过周期性检 测所述玻璃对管内部各光接收管的通断状态以及位置信息计算所述待热定型织物偏移信 息。6. 根据权利要求5所述的开幅热定型机纠偏系统，其特征在于，根据待热定型织物属 性将所述光电对管分成光电管稀疏区与光电管密集区，其中所述光电管稀疏区设置单排光 电对管，所述光电管密集区设置多排光电对管。7. 根据权利要求5或6所述的开幅热定型机纠偏系统，其特征在于，所述光电对管中部 区域内不设置光电对管。
【专利摘要】本发明提供一种开幅热定型机纠偏装置及系统。本发明一种开幅热定型机纠偏装置，包括：第一导布辊和第二导布辊，所述第一导布辊和第二导布辊平行设置在待热定型织物一侧；纠偏辊，设置在所述待热定型织物另一侧，所述纠偏辊外部为三角形螺纹，螺纹中间采用弧形设计；所述纠偏辊两端设置有轴承，所述轴承设置在滑动轨道上以支撑所述纠偏辊，所述纠偏辊沿所述滑动轨道平行滑动；所述轴承由电机牵引，其旋转方向与所述待热定型织物运行方向相反。本发明通过在展布前实现织物位置偏移的纠正，避免了偏移精度较低，系统对偏移量不敏感等问题。
【IPC分类】B65H23/038
【公开号】CN104944193
【申请号】CN201510212452
【发明人】李平, 张孝超, 汤仪平, 金福江
【申请人】华侨大学
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年4月30日